SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.13 of 350.00 AH used of 24V (45.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.84 - - 144 - - - 1513 - -155.7 -10.68 - 1801 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 146 roll -0.84 11.07 0.343 2616 223.3 2.10 0.161 458 -502.4 -155.7 -85.88 - 3626 -21.3 - - - - - - - 14.10 14.07 14.59
196 8.0 -10.0 17 206 done -0.82 - - 2613 - 1.95 0.089 1514 541.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
507 35.9 -8.9 48 513 done -0.84 - - 2613 - - - 1514 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
817 65.2 -10.2 79 825 roll -0.87 - - 2613 - 2.10 0.140 466 -499.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.91 -
986 83.5 -11.0 96 995 done -0.87 - - 2609 - 1.95 0.085 1523 542.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1298 112.3 -8.4 127 1305 roll -0.90 - - 2609 - 2.10 0.140 460 -506.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.95 -
1396 121.5 -9.4 137 1405 done -0.90 - - 2608 - 1.90 0.084 1491 542.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.21 -
1707 148.5 -8.9 168 1715 roll -0.94 - - 2609 - 2.05 0.140 464 -501.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 13.95 -
1816 159.5 -10.4 179 1825 done -0.94 - - 2608 - 1.85 0.083 1471 544.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.21 -
2129 191.0 -10.4 210 2135 roll -0.98 - - 2609 - 2.00 0.140 462 -504.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 13.97 -
2270 206.5 -11.2 224 2277 done -0.98 - - 2608 - 1.77 0.085 1441 553.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.22 -
2577 236.0 -8.6 255 2585 roll -1.02 0.15 0.122 2542 -440.0 1.95 0.138 459 -503.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.45 13.97 -
2649 242.8 -9.9 262 2656 done -0.98 0.12 0.265 2567 208.3 1.75 0.085 1425 552.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 13.93 14.16 -
2977 269.3 -8.1 279 2983 roll -0.98 - - 2567 - 1.90 0.138 463 -506.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
3076 277.6 -8.9 282 3084 done -0.98 - - 2564 - 1.73 0.086 1410 547.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.34 -
3396 306.9 -9.1 293 3404 roll -0.98 - - 2557 - 2.17 0.107 2573 535.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
3456 312.5 -9.2 295 3463 done -0.98 - - 2556 - 2.28 0.121 1405 -512.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
3788 343.6 -9.5 306 3793 roll -0.98 - - 2556 - 1.85 0.138 462 -509.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
3847 349.9 -10.0 308 3853 done -0.98 - - 2552 - 1.70 0.088 1401 552.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
4178 381.4 -9.5 319 4183 roll -0.98 - - 2550 - 2.17 0.109 2577 541.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
4266 390.2 -9.7 322 4273 done -0.98 - - 2550 - 2.25 0.119 1417 -515.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
4598 423.9 -10.3 333 4604 roll -0.98 - - 2550 - 1.88 0.141 462 -508.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.05 -
4656 430.7 -10.9 335 4663 done -0.98 - - 2549 - 1.75 0.090 1416 545.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4986 466.1 -10.8 346 4988 done -0.98 - - 2549 - - - 1414 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5289 497.2 -10.2 356 5294 roll -0.98 - - 2549 - 1.90 0.141 454 -505.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.02 -
5355 503.4 -10.1 358 5363 done -0.98 - - 2549 - 1.77 0.091 1413 541.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.30 -
5677 536.6 -10.1 369 5684 roll -0.98 - - 2549 - 2.20 0.109 2579 530.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.16 -
5746 542.8 -10.2 371 5753 done -0.98 - - 2549 - 2.25 0.116 1413 -518.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.08 -
6066 578.7 -10.9 382 6073 roll -0.98 - - 2549 - 1.88 0.142 464 -504.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.01 -
6136 585.8 -11.4 384 6143 done -0.98 - - 2549 - 1.75 0.093 1406 538.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.28 -
6456 620.6 -10.2 395 6463 roll -0.98 - - 2549 - 2.20 0.109 2574 530.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.13 -
6516 626.5 -10.0 397 6524 done -0.98 - - 2549 - 2.28 0.118 1405 -512.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.07 -
6848 658.7 -9.7 408 6853 roll -0.98 - - 2549 - 1.83 0.139 460 -516.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.04 -
6895 661.9 -9.9 409 6904 done -0.98 - - 2548 - 1.75 0.091 1403 538.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.26 -
7208 695.2 -10.2 420 7209 done -0.98 - - 2549 - - - 1404 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7506 725.5 -10.1 430 7508 done -0.98 - - 2549 - - - 1404 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7807 754.0 -9.2 440 7813 roll -0.98 - - 2549 - 2.22 0.108 2575 527.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.07 -
7856 756.5 -9.1 441 7865 done -0.98 - - 2549 - 2.33 0.119 1390 -508.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.97 -
8167 784.5 -8.2 452 8173 roll -0.98 - - 2548 - 1.88 0.149 464 -492.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.90 -
8197 786.9 -8.2 453 8204 done -0.98 - - 2549 - 1.73 0.096 1392 536.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.19 -
8529 814.1 -8.4 464 8534 roll -0.98 - - 2549 - 2.28 0.122 2575 518.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.08 -
8596 819.1 -8.4 466 8604 done -1.00 - - 2549 - 2.35 0.128 1402 -499.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.01 -
8918 849.2 -9.4 477 8924 roll -1.00 - - 2549 - 1.90 0.151 447 -502.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.86 -
8955 852.2 -9.6 478 8959 done -1.00 - - 2549 - 1.80 0.093 1408 533.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.21 -
9268 885.5 -10.6 489 9269 done -1.00 - - 2549 - - - 1408 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9570 919.5 -11.7 499 9571 done -1.03 - - 2548 - - - 1408 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9868 954.6 -11.7 509 9874 roll -1.05 - - 2549 - 1.90 0.140 462 -497.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.83 -
9968 965.5 -11.9 512 9974 done -1.05 - - 2549 - 1.73 0.090 1395 539.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.09 -
10195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10195 begin apogee
10203 991.1 -10.2 520 10365 roll -0.23 0.93 0.201 2807 277.4 - - 1527 - - 154.65 1.822 2985 -4.0 0.410 - - - - - - 13.75 - 13.05
10370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10370 begin climb
10374 1001.5 - 525 10546 roll 0.84 1.10 0.111 3163 323.6 2.03 0.117 2578 517.7 155.7 160.90 1.793 2351 -3.9 0.415 - - - - - - 14.16 14.12 13.11
10749 991.7 7.1 538 10754 done 0.79 - - 3171 - 2.08 0.133 1525 -506.2 158.0 - - 2337 - - - - - - - - - 14.23 -
11071 969.6 6.7 549 11097 roll 0.75 0.15 0.310 3143 -186.7 2.15 0.165 456 -497.2 171.6 15.95 1.693 2282 -3.4 0.373 - - - - - - 14.09 14.36 13.37
11327 953.5 6.6 557 11355 done 0.72 - - 3143 - 2.00 0.103 1522 533.0 190.6 21.88 1.717 2208 -3.4 0.354 - - - - - - - 14.37 13.38
11669 929.5 6.6 569 11697 roll 0.71 - - 3143 - 2.00 0.129 2579 528.5 210.1 21.65 1.707 2127 -3.7 0.384 - - - - - - - 14.39 13.36
11857 916.6 7.2 575 11866 done 0.69 0.15 0.308 3119 -160.0 2.08 0.135 1541 -499.0 210.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.06 14.26 -
12181 895.2 6.5 586 12210 roll 0.70 - - 3119 - 2.05 0.126 2587 510.2 231.8 23.62 1.695 2039 -3.4 0.338 - - - - - - - 14.42 13.41
12368 882.9 7.3 592 12377 done 0.70 - - 3126 - 2.03 0.139 1572 -500.0 231.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.18 -
12680 858.5 7.4 603 12685 roll 0.70 - - 3126 - 1.95 0.126 2575 514.4 231.8 - - 2029 - - - - - - - - - 14.14 -
12788 851.8 7.5 606 12797 done 0.70 - - 3133 - 2.00 0.141 1587 -494.0 231.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.19 -
13100 827.5 7.2 617 13106 roll 0.70 - - 3134 - 1.92 0.125 2582 518.2 231.8 - - 2028 - - - - - - - - - 14.13 -
13189 821.1 7.2 620 13195 done 0.70 - - 3141 - 1.98 0.138 1596 -498.0 231.8 - - 2027 - - - - - - - - - 14.09 -
13522 796.3 7.4 631 13527 roll 0.70 - - 3141 - 1.90 0.124 2580 517.9 231.8 - - 2027 - - - - - - - - - 14.20 -
13578 791.7 7.5 633 13587 done 0.70 0.12 0.289 3121 -166.7 1.95 0.138 1610 -497.4 231.8 - - 2026 - - - - - - - - 13.99 14.12 -
13913 767.1 7.4 644 13918 roll 0.70 - - 3122 - 1.85 0.122 2580 524.3 231.8 - - 2027 - - - - - - - - - 14.21 -
14088 753.1 7.8 650 14095 done 0.70 - - 3128 - 1.90 0.126 1626 -502.1 231.8 - - 2026 - - - - - - - - - 14.12 -
14422 728.2 7.6 661 14428 roll 0.70 - - 3129 - 1.80 0.112 2579 529.4 231.8 - - 2026 - - - - - - - - - 14.17 -
14640 712.5 7.6 668 14646 done 0.70 - - 3135 - 1.83 0.122 1653 -506.0 231.8 - - 2025 - - - - - - - - - 14.02 -
14960 688.5 7.3 679 14966 roll 0.70 - - 3136 - 1.80 0.109 2577 513.3 231.8 - - 2025 - - - - - - - - - 13.94 -
15078 679.4 7.6 683 15085 done 0.70 - - 3142 - 1.80 0.119 1667 -505.6 231.8 - - 2025 - - - - - - - - - 14.09 -
15412 654.2 7.6 694 15417 roll 0.70 - - 3142 - 1.73 0.109 2584 530.1 231.8 - - 2025 - - - - - - - - - 14.14 -
15477 649.3 7.9 696 15484 done 0.70 - - 3149 - 1.80 0.118 1674 -505.6 231.8 - - 2025 - - - - - - - - - 14.07 -
15799 624.1 7.5 707 15800 done 0.70 0.12 0.293 3122 -225.0 - - 1674 - 231.8 - - 2025 - - - - - - - - 14.08 - -
16100 602.8 7.0 717 16106 roll 0.71 - - 3121 - 1.75 0.106 2588 522.3 236.8 - - 2025 - - - - - - - - - 13.98 -
16228 594.2 7.2 721 16235 done 0.71 - - 3128 - 1.80 0.114 1676 -506.7 236.8 - - 2026 - - - - - - - - - 14.04 -
16553 570.9 6.9 732 16570 roll 0.71 - - 3128 - 1.73 0.104 2581 523.1 244.0 12.32 1.362 1991 -2.8 0.225 - - - - - - - 14.46 13.39
16710 560.7 7.3 736 16717 done 0.71 - - 3134 - 1.67 0.113 1697 -529.3 244.0 - - 1984 - - - - - - - - - 14.26 -
17020 536.8 7.0 747 17027 roll 0.72 - - 3134 - 1.70 0.102 2581 520.0 250.1 1.62 0.178 1967 -10.5 5.971 - - - - - - - 14.26 14.12
17171 526.5 6.8 752 17198 done 0.72 - - 3141 - 1.65 0.112 1717 -523.6 261.1 19.50 1.344 1918 -2.5 0.186 - - - - - - - 14.16 13.50
17502 502.8 7.3 763 17508 roll 0.72 - - 3141 - 1.60 0.100 2587 543.8 261.1 - - 1912 - - - - - - - - - 14.24 -
17558 498.1 7.6 765 17565 done 0.72 - - 3147 - 1.67 0.109 1724 -516.8 261.1 - - 1912 - - - - - - - - - 14.19 -
17892 470.7 8.4 776 17893 done 0.72 - - 3147 - - - 1724 - 261.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18189 446.4 7.9 786 18195 roll 0.72 - - 3147 - 1.62 0.100 2575 525.3 261.1 - - 1912 - - - - - - - - - 14.02 -
18258 441.8 7.7 788 18266 done 0.72 0.12 0.277 3127 -166.7 1.62 0.109 1739 -516.0 261.1 - - 1912 - - - - - - - - 13.93 14.14 -
18583 418.4 7.2 799 18589 roll 0.75 - - 3126 - 1.58 0.099 2583 534.2 261.1 - - 1911 - - - - - - - - - 14.14 -
18639 413.9 7.3 801 18645 done 0.77 - - 3132 - 1.60 0.107 1752 -519.4 261.1 - - 1912 - - - - - - - - - 14.05 -
18973 388.4 7.9 812 18974 done 0.79 - - 3132 - - - 1752 - 261.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19269 365.3 7.5 822 19275 roll 0.81 - - 3132 - 1.55 0.097 2576 531.6 261.1 - - 1911 - - - - - - - - - 13.99 -
19429 354.4 7.2 827 19435 done 0.81 - - 3138 - 1.55 0.106 1766 -522.6 261.5 - - 1912 - - - - - - - - - 14.02 -
19752 332.4 6.7 838 19778 roll 0.82 - - 3138 - 1.52 0.099 2587 540.1 277.3 17.67 1.122 1851 -3.5 0.193 - - - - - - - 14.42 13.55
19903 321.5 7.3 843 19909 done 0.84 - - 3144 - 1.55 0.109 1766 -529.7 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.21 -
20232 294.2 8.8 854 20233 done 0.86 - - 3144 - - - 1766 - 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20530 264.1 10.3 864 20535 roll 0.86 - - 3144 - 1.52 0.096 2578 534.2 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.07 -
20589 257.9 10.3 866 20595 done 0.86 - - 3150 - 1.55 0.109 1776 -517.4 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.16 -
20899 228.1 8.7 891 20908 roll 0.86 - - 3160 - 2.65 0.133 456 -498.1 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - 13.98 -
20998 219.7 8.3 901 21007 done 0.86 - - 3160 - 2.42 0.080 1769 542.6 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.09 -
21309 196.3 7.5 932 21315 done 0.86 - - 3160 - - - 1770 - 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21618 171.6 8.0 963 21628 roll 0.86 - - 3160 - 1.55 0.102 2581 523.2 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - 14.10 -
21711 164.0 8.4 972 21717 done 0.86 - - 3166 - 1.55 0.114 1779 -517.4 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - 13.98 -
22020 139.7 7.5 1003 22028 roll 0.86 - - 3176 - 2.62 0.132 459 -503.8 277.3 - - 1846 - - - - - - - - - 13.92 -
22208 125.2 7.9 1022 22217 done 0.86 - - 3176 - 2.40 0.078 1762 542.9 277.3 - - 1847 - - - - - - - - - 14.02 -
22521 100.0 8.6 1053 22528 roll 0.86 - - 3186 - 2.65 0.138 454 -493.6 277.3 - - 1847 - - - - - - - - - 13.94 -
22673 86.9 8.8 1068 22679 done 0.86 - - 3186 - 2.38 0.079 1756 547.1 277.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.10 -
22980 61.4 8.0 1099 22988 roll 0.86 - - 3194 - 2.62 0.141 462 -493.9 277.3 - - 1848 - - - - - - - - - 13.92 -
23123 49.2 8.6 1113 23130 done 0.84 0.15 0.244 3159 -233.3 2.35 0.080 1738 543.0 277.3 - - 1850 - - - - - - - - 13.90 14.10 -
23433 24.5 8.0 1144 23439 done 0.84 - - 3159 - - - 1738 - 277.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23696 begin surface coast
23727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23727 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.53 8.77 0.071 143 -343.9 0.47 0.148 1520 -463.8 350.04 34.65 0.125 1563 -8.3 0.018 - - - - - -