• Previous call tries 1 | • 53.73 of 150.00 AH used of 24V (64.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.69 of 100.00 AH used of 10V (60.31% remains) | |
• Surface angle 0.8 deg, depth 5.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.5 m at 19.3 m depth, ceiling 1.8 m | ||
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 29.1 m at 450.3 m, depth 479 m (477 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2493 | - | - | - | 1186 | - | -146.0 | -5.95 | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 5.9 | - | 1 | 57 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.099 | 2287 | -374.5 | 4.57 | 0.064 | 3914 | 596.9 | -146.0 | -18.40 | - | 3521 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 17.4 | -10.6 | 23 | 162 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 1.75 | 0.041 | 2781 | -647.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 51.9 | -10.4 | 84 | 506 | done | -0.59 | - | - | 2287 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
845 | 84.3 | -9.1 | 145 | 852 | roll | -0.63 | - | - | 2285 | - | 1.90 | 0.067 | 3922 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
877 | 87.0 | -9.2 | 150 | 883 | done | -0.69 | - | - | 2285 | - | 1.77 | 0.041 | 2777 | -646.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1217 | 117.0 | -8.2 | 194 | 1219 | done | -0.74 | 0.12 | 0.099 | 2226 | -491.7 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1535 | 155.3 | -12.2 | 224 | 1539 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.165 | 2254 | 233.3 | 1.92 | 0.065 | 3922 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 163.0 | -11.2 | 230 | 1606 | done | -0.67 | - | - | 2254 | - | 1.77 | 0.041 | 2788 | -640.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1933 | 198.7 | -10.0 | 261 | 1937 | roll | -0.67 | - | - | 2254 | - | 2.20 | 0.043 | 1367 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1967 | 202.4 | -10.5 | 264 | 1972 | done | -0.67 | - | - | 2252 | - | 2.30 | 0.054 | 2785 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2293 | 233.5 | -8.6 | 294 | 2297 | roll | -0.67 | - | - | 2253 | - | 2.17 | 0.042 | 1374 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2361 | 239.2 | -8.5 | 299 | 2367 | done | -0.70 | - | - | 2252 | - | 2.25 | 0.055 | 2760 | 616.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2686 | 264.0 | -7.9 | 330 | 2687 | done | -0.70 | - | - | 2252 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3007 | 289.6 | -8.2 | 360 | 3008 | done | -0.70 | - | - | 2252 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3326 | 315.3 | -8.0 | 390 | 3329 | roll | -0.70 | - | - | 2252 | - | 2.17 | 0.041 | 1364 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3355 | 318.0 | -8.3 | 392 | 3359 | done | -0.72 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.053 | 2766 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3685 | 345.7 | -8.8 | 423 | 3689 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.064 | 3935 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3747 | 351.7 | -9.8 | 428 | 3754 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.040 | 2778 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4072 | 381.5 | -8.3 | 459 | 4074 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4393 | 407.8 | -8.9 | 489 | 4397 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.042 | 1365 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4427 | 410.9 | -8.8 | 492 | 4431 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.054 | 2770 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4753 | 437.1 | -7.8 | 522 | 4757 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.041 | 1371 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4793 | 440.2 | -7.6 | 525 | 4797 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.054 | 2759 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5106 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5112 | 465.1 | 7.6 | 554 | 5235 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.125 | 2424 | 340.4 | - | - | 2592 | - | - | 116.03 | 0.845 | 2922 | -5.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5238 | 467.4 | - | 565 | 5368 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.066 | 2661 | 364.6 | 2.30 | 0.042 | 1180 | -613.9 | 146.0 | 119.45 | 0.832 | 2326 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5468 | 445.6 | 12.1 | 586 | 5475 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.047 | 2601 | 597.1 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5794 | 404.6 | 12.5 | 617 | 5798 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.045 | 1189 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5974 | 383.9 | 11.0 | 633 | 5978 | done | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.048 | 2620 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6305 | 343.8 | 12.4 | 664 | 6306 | done | 0.46 | 0.15 | 0.184 | 2623 | -260.0 | - | - | 2620 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6623 | 309.2 | 10.9 | 694 | 6627 | roll | 0.48 | - | - | 2623 | - | 2.10 | 0.060 | 3924 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6674 | 303.0 | 12.9 | 698 | 6678 | done | 0.46 | - | - | 2622 | - | 2.05 | 0.037 | 2609 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7005 | 269.4 | 9.7 | 729 | 7017 | roll | 0.49 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.045 | 1204 | -632.9 | 151.8 | 3.95 | 0.508 | 2304 | -2.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7075 | 262.9 | 8.7 | 735 | 7109 | done | 0.57 | 0.10 | 0.112 | 2673 | 510.0 | 2.22 | 0.048 | 2618 | 636.9 | 180.0 | 24.50 | 0.711 | 2190 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7426 | 215.9 | 13.9 | 768 | 7427 | done | 0.53 | - | - | 2673 | - | - | - | 2618 | - | 180.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7748 | 173.8 | 13.1 | 798 | 7753 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.177 | 2636 | -246.7 | 2.22 | 0.046 | 1200 | -638.7 | 180.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7800 | 168.1 | 9.7 | 802 | 7812 | done | 0.58 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.047 | 2595 | 634.1 | 185.8 | 5.97 | 0.569 | 2164 | -3.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8130 | 138.4 | 8.0 | 833 | 8172 | done | 0.65 | 0.12 | 0.097 | 2690 | 458.3 | - | - | 2595 | - | 229.7 | 36.53 | 0.644 | 1985 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8493 | 92.6 | 12.4 | 872 | 8500 | roll | 0.63 | - | - | 2690 | - | 2.17 | 0.058 | 3929 | 614.7 | 229.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8520 | 89.2 | 13.9 | 876 | 8526 | done | 0.58 | - | - | 2693 | - | 2.10 | 0.037 | 2593 | -636.2 | 229.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8865 | 43.7 | 12.8 | 937 | 8871 | done | 0.58 | - | - | 2693 | - | - | - | 2592 | - | 229.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9176 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9176 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9183 | 6.3 | -12.8 | 993 | 9214 | roll | 0.04 | 0.62 | 0.147 | 2495 | -319.4 | 2.28 | 0.075 | 3925 | 584.6 | 58.3 | -24.35 | - | 2687 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9215 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9216 | begin surface |