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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.83 of 150.00 AH used of 24V (37.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.04 of 100.00 AH used of 10V (52.96% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 581.61, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -0.63 | - | - | 134 | - | - | - | 2518 | - | -194.6 | -55.80 | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -1.6 | 10 | 183 | roll | -0.63 | 11.57 | 0.245 | 2826 | 232.7 | 1.42 | 0.080 | 3368 | 598.6 | -194.6 | -74.78 | - | 3648 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.94 | 26.61 |
| 252 | 18.6 | -13.7 | 39 | 259 | done | -0.60 | - | - | 2826 | - | 1.30 | 0.024 | 2454 | -703.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 382 | 35.8 | -12.9 | 56 | 388 | roll | -0.60 | - | - | 2826 | - | 1.15 | 0.031 | 1665 | -686.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 471 | 46.3 | -12.2 | 64 | 477 | done | -0.60 | - | - | 2826 | - | 1.25 | 0.048 | 2442 | 621.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 598 | 61.9 | -11.9 | 72 | 603 | roll | -0.60 | - | - | 2826 | - | 1.48 | 0.052 | 3376 | 631.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 662 | 69.4 | -11.5 | 75 | 667 | done | -0.60 | - | - | 2826 | - | 1.25 | 0.024 | 2492 | -707.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 808 | 84.7 | -9.9 | 82 | 813 | roll | -0.63 | - | - | 2826 | - | 1.17 | 0.029 | 1679 | -694.9 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 872 | 90.7 | -9.3 | 85 | 877 | done | -0.67 | - | - | 2826 | - | 1.25 | 0.043 | 2477 | 638.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1017 | 102.9 | -8.2 | 92 | 1022 | roll | -0.73 | - | - | 2826 | - | 1.20 | 0.031 | 1678 | -665.8 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1106 | 110.4 | -8.9 | 96 | 1112 | done | -0.78 | 0.10 | 0.056 | 2764 | -620.0 | 1.33 | 0.040 | 2535 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | - |
| 1246 | 126.9 | -11.7 | 103 | 1251 | roll | -0.78 | - | - | 2764 | - | 1.33 | 0.050 | 3385 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1300 | 132.6 | -12.3 | 105 | 1305 | done | -0.78 | - | - | 2763 | - | 1.17 | 0.024 | 2550 | -713.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1435 | 150.5 | -11.9 | 112 | 1440 | roll | -0.75 | - | - | 2764 | - | 1.27 | 0.023 | 1647 | -711.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1528 | 160.7 | -12.0 | 116 | 1534 | done | -0.72 | 0.10 | 0.138 | 2816 | 520.0 | 1.38 | 0.040 | 2536 | 644.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.21 | - |
| 1663 | 175.2 | -9.7 | 123 | 1669 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.092 | 2742 | -616.7 | 1.30 | 0.021 | 1645 | -685.4 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.38 | - |
| 1709 | 180.4 | -10.7 | 125 | 1714 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | 1.35 | 0.038 | 2512 | 642.2 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1853 | 197.0 | -11.4 | 132 | 1858 | roll | -0.82 | - | - | 2742 | - | 1.35 | 0.050 | 3372 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1931 | 204.9 | -12.1 | 135 | 1940 | done | -0.80 | 0.08 | 0.132 | 2771 | 362.5 | 1.17 | 0.023 | 2525 | -723.9 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.46 | - |
| 2058 | 220.8 | -10.9 | 142 | 2063 | roll | -0.80 | - | - | 2772 | - | 1.23 | 0.023 | 1640 | -719.5 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2111 | 225.7 | -10.8 | 144 | 2116 | done | -0.80 | - | - | 2771 | - | 1.35 | 0.037 | 2517 | 649.6 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2247 | 240.6 | -10.0 | 151 | 2252 | roll | -0.82 | - | - | 2772 | - | 1.25 | 0.023 | 1644 | -698.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2285 | 243.1 | -9.9 | 152 | 2293 | done | -0.85 | - | - | 2771 | - | 1.30 | 0.038 | 2490 | 650.8 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2412 | 256.1 | -9.2 | 159 | 2417 | roll | -0.88 | - | - | 2772 | - | 1.40 | 0.051 | 3375 | 632.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2508 | 263.9 | -9.2 | 163 | 2513 | done | -0.91 | - | - | 2772 | - | 1.17 | 0.026 | 2544 | -710.3 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2643 | 278.6 | -10.3 | 170 | 2649 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.097 | 2709 | -525.0 | 1.27 | 0.021 | 1640 | -711.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.40 | - |
| 2658 | 278.6 | -10.3 | 170 | 2663 | done | -0.99 | - | - | 2709 | - | 1.45 | 0.040 | 2574 | 644.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2792 | 298.9 | -14.0 | 177 | 2797 | roll | -0.93 | - | - | 2709 | - | 1.25 | 0.051 | 3368 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2836 | 304.9 | -13.7 | 179 | 2842 | done | -0.87 | 0.12 | 0.142 | 2750 | 341.7 | 1.10 | 0.024 | 2583 | -713.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.46 | - |
| 2981 | 322.1 | -11.5 | 186 | 2987 | roll | -0.87 | - | - | 2751 | - | 1.33 | 0.022 | 1643 | -706.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3039 | 327.2 | -11.3 | 188 | 3046 | done | -0.87 | - | - | 2750 | - | 1.45 | 0.038 | 2580 | 646.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3167 | 341.8 | -10.1 | 195 | 3172 | roll | -0.90 | - | - | 2751 | - | 1.35 | 0.023 | 1639 | -697.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3215 | 346.0 | -9.8 | 197 | 3221 | done | -0.92 | - | - | 2751 | - | 1.38 | 0.038 | 2527 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3357 | 359.0 | -8.7 | 204 | 3362 | roll | -0.95 | - | - | 2751 | - | 1.35 | 0.053 | 3378 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3444 | 366.5 | -8.7 | 208 | 3449 | done | -0.95 | - | - | 2749 | - | 1.15 | 0.028 | 2575 | -698.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3586 | 378.8 | -8.5 | 215 | 3591 | roll | -0.98 | - | - | 2751 | - | 1.33 | 0.024 | 1636 | -706.0 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3611 | 381.2 | -8.7 | 216 | 3616 | done | -1.01 | 0.12 | 0.094 | 2696 | -458.3 | 1.50 | 0.040 | 2593 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | - |
| 3756 | 397.9 | -12.1 | 223 | 3762 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.177 | 2733 | 308.3 | 1.25 | 0.050 | 3379 | 628.8 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | - |
| 3791 | 400.9 | -12.0 | 224 | 3796 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.12 | 0.027 | 2592 | -702.7 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3925 | 417.3 | -11.6 | 231 | 3931 | roll | -0.87 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.024 | 1640 | -705.2 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3990 | 425.2 | -12.3 | 234 | 3995 | done | -0.84 | - | - | 2733 | - | 1.45 | 0.039 | 2562 | 635.9 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4135 | 443.2 | -12.5 | 241 | 4141 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.164 | 2775 | 350.0 | 1.35 | 0.021 | 1636 | -685.9 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.39 | - |
| 4181 | 448.6 | -11.9 | 243 | 4186 | done | -0.82 | - | - | 2774 | - | 1.40 | 0.039 | 2530 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4326 | 463.8 | -10.4 | 250 | 4331 | roll | -0.87 | - | - | 2774 | - | 1.35 | 0.052 | 3380 | 629.6 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4414 | 472.7 | -10.5 | 254 | 4421 | done | -0.92 | 0.08 | 0.060 | 2720 | -675.0 | 1.15 | 0.028 | 2582 | -693.9 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.42 | - |
| 4556 | 489.4 | -11.5 | 261 | 4561 | roll | -0.92 | - | - | 2720 | - | 1.35 | 0.024 | 1635 | -701.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 4628 | 497.1 | -11.6 | 264 | 4633 | done | -0.92 | - | - | 2720 | - | 1.42 | 0.038 | 2549 | 643.7 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4763 | 514.2 | -12.0 | 271 | 4769 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.168 | 2758 | 316.7 | 1.33 | 0.050 | 3376 | 621.8 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | - |
| 4801 | 517.3 | -12.0 | 272 | 4808 | done | -0.86 | - | - | 2758 | - | 1.20 | 0.028 | 2555 | -684.2 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4928 | 532.0 | -10.3 | 279 | 4933 | roll | -0.86 | - | - | 2758 | - | 1.30 | 0.024 | 1645 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4973 | 536.6 | -10.4 | 281 | 4978 | done | -0.86 | - | - | 2758 | - | 1.40 | 0.038 | 2540 | 639.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5118 | 551.4 | -10.3 | 288 | 5123 | roll | -0.89 | - | - | 2758 | - | 1.30 | 0.024 | 1647 | -686.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5177 | 556.3 | -10.6 | 290 | 5184 | done | -0.93 | - | - | 2758 | - | 1.30 | 0.040 | 2486 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5303 | 571.8 | -11.2 | 297 | 5308 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.099 | 2697 | -508.3 | 1.23 | 0.021 | 1641 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.38 | - |
| 5412 | 586.1 | -14.1 | 302 | 5418 | done | -0.91 | 0.10 | 0.151 | 2741 | 440.0 | 1.45 | 0.041 | 2557 | 631.7 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.19 | - |
| 5567 | 605.7 | -11.8 | 309 | 5572 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.33 | 0.024 | 1647 | -684.2 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5620 | 609.6 | -11.7 | 310 | 5625 | done | -0.91 | - | - | 2738 | - | 1.38 | 0.040 | 2527 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5754 | 626.9 | -11.3 | 315 | 5755 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | - | - | 2528 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 640.1 | -11.0 | 319 | 5874 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | - | - | 2528 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 653.8 | -11.4 | 323 | 6000 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.024 | 1636 | -686.2 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6022 | 653.8 | -11.4 | 323 | 6029 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.041 | 2524 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6150 | 671.5 | -11.4 | 328 | 6155 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.025 | 1637 | -682.3 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6172 | 671.5 | -11.4 | 328 | 6178 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.35 | 0.041 | 2499 | 638.5 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6306 | 689.3 | -11.3 | 333 | 6312 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.053 | 3374 | 625.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6345 | 693.1 | -11.2 | 334 | 6350 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.25 | 0.029 | 2532 | -673.6 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6494 | 710.4 | -11.1 | 339 | 6499 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.024 | 1617 | -703.8 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6541 | 714.1 | -11.0 | 340 | 6548 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.041 | 2511 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6682 | 730.5 | -10.7 | 345 | 6687 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.38 | 0.052 | 3375 | 626.1 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6725 | 734.2 | -10.6 | 346 | 6730 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.029 | 2498 | -674.6 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6870 | 750.6 | -10.6 | 351 | 6875 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.25 | 0.026 | 1624 | -699.2 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6905 | 754.2 | -10.6 | 352 | 6910 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.041 | 2512 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7058 | 771.5 | -11.3 | 357 | 7063 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.025 | 1619 | -686.9 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7101 | 775.4 | -11.2 | 358 | 7106 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.38 | 0.041 | 2498 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7245 | 792.2 | -11.1 | 363 | 7251 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.054 | 3370 | 622.9 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7309 | 799.4 | -11.0 | 365 | 7314 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.27 | 0.028 | 2515 | -673.2 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7464 | 816.6 | -11.2 | 370 | 7469 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.27 | 0.026 | 1625 | -700.8 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7498 | 820.7 | -11.3 | 371 | 7503 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.42 | 0.042 | 2523 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7652 | 837.6 | -10.9 | 376 | 7653 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | - | - | 2523 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 850.6 | -10.9 | 380 | 7774 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | - | - | 2523 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 864.2 | -11.3 | 384 | 7893 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | - | - | 2523 | - | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 878.2 | -11.7 | 388 | 8017 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.33 | 0.026 | 1625 | -675.2 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8059 | 882.2 | -11.8 | 389 | 8064 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.041 | 2512 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8199 | 900.4 | -12.0 | 394 | 8200 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 915.0 | -12.2 | 398 | 8319 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 929.9 | -12.4 | 402 | 8439 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 945.2 | -12.7 | 406 | 8560 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 960.4 | -12.7 | 410 | 8684 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.30 | 0.025 | 1627 | -680.8 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8716 | 964.9 | -12.7 | 411 | 8722 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.042 | 2513 | 632.9 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8866 | 984.1 | -12.6 | 416 | 8871 | roll | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.33 | 0.026 | 1612 | -677.4 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8900 | 988.4 | -12.5 | 417 | 8905 | done | -0.91 | - | - | 2739 | - | 1.40 | 0.042 | 2493 | 629.3 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8939 | 992.6 | -12.4 | 418 | 9117 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.119 | 2973 | 334.3 | - | - | 2149 | - | - | 170.73 | 1.493 | 2852 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 22.54 |
| 9119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9122 | 1006.2 | - | 424 | 9316 | roll | 0.63 | 0.70 | 0.049 | 3253 | 400.0 | 1.35 | 0.029 | 1308 | -623.0 | 194.6 | 185.93 | 1.450 | 2058 | -4.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 24.72 | 22.00 |
| 9361 | 997.7 | 8.1 | 432 | 9433 | done | 0.59 | - | - | 3253 | - | 1.40 | 0.037 | 2156 | 605.7 | 264.1 | 64.90 | 1.412 | 1774 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 22.49 |
| 9568 | 976.4 | 10.1 | 439 | 9588 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.155 | 3212 | -341.7 | 1.45 | 0.046 | 3040 | 609.7 | 278.8 | 14.18 | 1.297 | 1715 | -4.2 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.58 | 23.62 |
| 9632 | 970.6 | 9.5 | 441 | 9666 | done | 0.55 | - | - | 3214 | - | 1.30 | 0.026 | 2180 | -661.5 | 310.5 | 29.95 | 1.375 | 1587 | -4.3 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.60 |
| 9818 | 956.0 | 7.8 | 447 | 9897 | roll | 0.58 | - | - | 3214 | - | 1.40 | 0.032 | 1300 | -628.6 | 387.9 | 71.78 | 1.412 | 1270 | -4.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 23.39 |
| 9933 | 948.5 | 8.3 | 450 | 9999 | done | 0.62 | - | - | 3214 | - | 1.38 | 0.036 | 2169 | 629.7 | 451.3 | 59.50 | 1.392 | 1012 | -4.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 23.34 |
| 10149 | 927.6 | 9.2 | 458 | 10192 | roll | 0.80 | 0.20 | 0.073 | 3311 | 485.0 | 1.45 | 0.048 | 3041 | 601.4 | 489.6 | 37.38 | 1.369 | 855 | -4.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.37 | 23.65 |
| 10228 | 920.9 | 10.2 | 460 | 10248 | done | 0.92 | - | - | 3313 | - | 1.30 | 0.026 | 2186 | -657.7 | 503.0 | 14.40 | 1.269 | 802 | -3.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.75 |
| 10398 | 892.7 | 15.4 | 466 | 10403 | roll | 0.92 | - | - | 3320 | - | 1.35 | 0.033 | 1296 | -659.3 | 503.0 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10462 | 882.7 | 15.4 | 468 | 10467 | done | 0.92 | - | - | 3320 | - | 1.38 | 0.037 | 2174 | 636.2 | 503.0 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10616 | 858.4 | 15.8 | 473 | 10622 | roll | 0.92 | - | - | 3320 | - | 1.35 | 0.046 | 3037 | 639.3 | 503.0 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10671 | 852.5 | 16.0 | 474 | 10676 | done | 0.89 | - | - | 3324 | - | 1.27 | 0.027 | 2176 | -678.0 | 503.0 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10806 | 826.4 | 16.6 | 479 | 10811 | roll | 0.86 | - | - | 3324 | - | 1.33 | 0.033 | 1293 | -663.9 | 503.0 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10834 | 826.4 | 16.6 | 479 | 10842 | done | 0.83 | - | - | 3324 | - | 1.38 | 0.038 | 2178 | 641.3 | 503.0 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10960 | 800.2 | 17.0 | 484 | 10966 | roll | 0.81 | - | - | 3324 | - | 1.35 | 0.047 | 3041 | 639.3 | 503.0 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10995 | 794.1 | 17.1 | 485 | 11001 | done | 0.79 | 0.10 | 0.138 | 3288 | -360.0 | 1.27 | 0.028 | 2194 | -666.9 | 503.0 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.39 | - |
| 11151 | 771.8 | 13.7 | 490 | 11156 | roll | 0.79 | - | - | 3294 | - | 1.35 | 0.031 | 1294 | -666.7 | 503.0 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11185 | 766.9 | 13.6 | 491 | 11190 | done | 0.79 | - | - | 3294 | - | 1.38 | 0.037 | 2177 | 639.9 | 503.0 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11340 | 745.6 | 13.8 | 496 | 11345 | roll | 0.79 | - | - | 3294 | - | 1.33 | 0.045 | 3029 | 640.6 | 503.0 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11387 | 740.5 | 13.9 | 497 | 11393 | done | 0.79 | - | - | 3298 | - | 1.27 | 0.027 | 2179 | -669.3 | 503.0 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11527 | 719.3 | 13.5 | 502 | 11532 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.35 | 0.034 | 1282 | -664.4 | 503.0 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11571 | 714.6 | 13.6 | 503 | 11575 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.38 | 0.037 | 2172 | 644.9 | 503.0 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11715 | 694.3 | 13.1 | 508 | 11720 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.35 | 0.046 | 3035 | 639.3 | 503.0 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11748 | 689.4 | 13.5 | 509 | 11753 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.30 | 0.027 | 2178 | -659.2 | 503.0 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11903 | 669.0 | 13.0 | 514 | 11908 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.35 | 0.034 | 1283 | -663.0 | 503.0 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11970 | 660.9 | 12.5 | 516 | 11975 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.35 | 0.036 | 2159 | 648.9 | 503.0 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12119 | 644.5 | 10.5 | 521 | 12120 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | - | - | 2159 | - | 505.9 | - | - | 794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 632.0 | 10.4 | 525 | 12255 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.38 | 0.044 | 3029 | 630.4 | 511.7 | 8.77 | 1.092 | 766 | -3.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.02 |
| 12273 | 628.0 | 10.8 | 526 | 12279 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.33 | 0.027 | 2163 | -651.1 | 511.7 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12427 | 610.6 | 11.0 | 531 | 12432 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.33 | 0.034 | 1286 | -659.4 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12456 | 610.6 | 11.0 | 531 | 12463 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.33 | 0.034 | 2154 | 652.6 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12581 | 590.6 | 13.5 | 537 | 12586 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.38 | 0.046 | 3032 | 636.2 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12619 | 587.8 | 13.0 | 538 | 12625 | done | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.33 | 0.027 | 2144 | -667.7 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12745 | 570.5 | 12.1 | 545 | 12751 | roll | 0.79 | - | - | 3297 | - | 1.27 | 0.033 | 1290 | -672.4 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12790 | 565.0 | 12.0 | 547 | 12796 | done | 0.81 | - | - | 3297 | - | 1.33 | 0.034 | 2150 | 646.6 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12936 | 547.9 | 11.9 | 554 | 12941 | roll | 0.85 | - | - | 3297 | - | 1.38 | 0.045 | 3030 | 637.7 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12995 | 542.7 | 11.5 | 556 | 13001 | done | 0.90 | - | - | 3297 | - | 1.30 | 0.027 | 2159 | -670.0 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13120 | 527.3 | 10.8 | 563 | 13127 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.083 | 3386 | 523.5 | 1.30 | 0.028 | 1256 | -694.6 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.27 | - |
| 13192 | 517.7 | 13.4 | 566 | 13197 | done | 1.07 | - | - | 3386 | - | 1.35 | 0.038 | 2128 | 645.9 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13331 | 491.1 | 18.8 | 573 | 13336 | roll | 1.02 | - | - | 3386 | - | 1.42 | 0.047 | 3042 | 643.7 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13396 | 478.1 | 19.9 | 576 | 13402 | done | 0.95 | 0.15 | 0.139 | 3326 | -400.0 | 1.35 | 0.026 | 2145 | -664.4 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.39 | - |
| 13541 | 456.8 | 13.5 | 583 | 13547 | roll | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.27 | 0.033 | 1288 | -674.8 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13570 | 453.6 | 13.6 | 584 | 13575 | done | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.33 | 0.037 | 2146 | 645.1 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13709 | 433.6 | 14.0 | 591 | 13714 | roll | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.38 | 0.046 | 3030 | 640.6 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13734 | 429.8 | 14.1 | 592 | 13739 | done | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.35 | 0.027 | 2147 | -654.1 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13878 | 407.7 | 15.2 | 599 | 13884 | roll | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.30 | 0.033 | 1279 | -667.7 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13902 | 403.8 | 15.1 | 600 | 13908 | done | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.33 | 0.036 | 2136 | 644.4 | 511.7 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14047 | 382.8 | 14.3 | 607 | 14052 | roll | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.40 | 0.045 | 3033 | 640.7 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14106 | 376.1 | 14.8 | 609 | 14113 | done | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.35 | 0.026 | 2138 | -663.0 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14231 | 356.1 | 13.8 | 616 | 14237 | roll | 0.95 | - | - | 3324 | - | 1.27 | 0.033 | 1286 | -670.9 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14276 | 349.9 | 13.9 | 618 | 14281 | done | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.33 | 0.034 | 2142 | 643.6 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14421 | 330.9 | 12.9 | 625 | 14426 | roll | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.40 | 0.046 | 3036 | 638.6 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14468 | 325.1 | 12.8 | 627 | 14474 | done | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.35 | 0.026 | 2143 | -661.5 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14609 | 306.8 | 12.8 | 634 | 14615 | roll | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.30 | 0.033 | 1272 | -670.0 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14668 | 300.9 | 12.6 | 636 | 14674 | done | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.33 | 0.037 | 2130 | 645.1 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14794 | 283.2 | 12.7 | 643 | 14799 | roll | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.40 | 0.044 | 3032 | 644.3 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14842 | 277.1 | 13.1 | 645 | 14847 | done | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.35 | 0.027 | 2136 | -663.7 | 511.7 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14981 | 260.0 | 11.8 | 652 | 14987 | roll | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.27 | 0.032 | 1277 | -676.4 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 15031 | 255.1 | 11.3 | 654 | 15036 | done | 0.95 | - | - | 3325 | - | 1.27 | 0.034 | 2120 | 663.8 | 511.7 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15172 | 240.6 | 9.7 | 661 | 15201 | done | 1.07 | 0.15 | 0.086 | 3399 | 493.3 | - | - | 2121 | - | 538.5 | 27.02 | 0.952 | 657 | -4.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 23.93 |
| 15310 | 222.2 | 13.8 | 668 | 15315 | roll | 1.07 | - | - | 3399 | - | 1.42 | 0.046 | 3026 | 637.3 | 538.5 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15376 | 211.6 | 15.8 | 671 | 15382 | done | 1.04 | 0.08 | 0.146 | 3368 | -387.5 | 1.45 | 0.027 | 2057 | -668.3 | 538.5 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.22 | - |
| 15520 | 190.0 | 13.9 | 678 | 15525 | roll | 1.04 | - | - | 3373 | - | 1.17 | 0.034 | 1269 | -673.5 | 538.5 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15547 | 186.9 | 13.6 | 679 | 15553 | done | 1.04 | - | - | 3372 | - | 1.25 | 0.037 | 2083 | 651.2 | 538.5 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15688 | 168.2 | 13.0 | 686 | 15693 | roll | 1.04 | - | - | 3373 | - | 1.48 | 0.044 | 3028 | 638.5 | 538.5 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15732 | 162.1 | 13.1 | 688 | 15737 | done | 1.04 | - | - | 3378 | - | 1.42 | 0.027 | 2077 | -669.7 | 538.5 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15877 | 143.0 | 13.0 | 695 | 15882 | roll | 1.04 | - | - | 3381 | - | 1.17 | 0.033 | 1285 | -676.9 | 538.5 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15971 | 131.5 | 13.6 | 699 | 15976 | done | 1.04 | - | - | 3380 | - | 1.20 | 0.036 | 2070 | 654.2 | 538.5 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16105 | 112.4 | 12.9 | 706 | 16110 | roll | 1.04 | - | - | 3381 | - | 1.50 | 0.044 | 3031 | 640.7 | 538.5 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16159 | 106.5 | 12.8 | 708 | 16164 | done | 1.04 | - | - | 3381 | - | 1.42 | 0.026 | 2063 | -681.7 | 538.5 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 16292 | 89.8 | 10.9 | 715 | 16298 | roll | 1.04 | - | - | 3381 | - | 1.17 | 0.034 | 1273 | -675.2 | 538.5 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16357 | 83.1 | 10.4 | 718 | 16368 | done | 1.04 | - | - | 3380 | - | 1.20 | 0.035 | 2052 | 649.2 | 544.1 | 6.22 | 0.684 | 634 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.25 |
| 16505 | 68.6 | 9.9 | 725 | 16533 | roll | 1.15 | - | - | 3381 | - | 1.20 | 0.033 | 1281 | -642.5 | 565.6 | 21.60 | 0.801 | 546 | -4.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.17 |
| 16619 | 58.0 | 10.1 | 730 | 16641 | done | 1.26 | 0.12 | 0.050 | 3455 | 616.7 | 1.33 | 0.036 | 2140 | 645.9 | 580.9 | 15.18 | 0.762 | 483 | -4.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.09 | 24.20 |
| 16765 | 38.5 | 13.0 | 742 | 16770 | roll | 1.31 | - | - | 3456 | - | 1.40 | 0.044 | 3037 | 640.7 | 580.9 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16813 | 32.0 | 14.8 | 746 | 16820 | done | 1.31 | - | - | 3459 | - | 1.40 | 0.025 | 2095 | -672.9 | 580.9 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 16941 | 12.6 | 15.0 | 767 | 16947 | roll | 1.31 | - | - | 3462 | - | 1.23 | 0.035 | 1277 | -665.0 | 580.9 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16987 | 5.6 | 15.1 | 775 | 16993 | done | 1.31 | - | - | 3461 | - | 1.27 | 0.039 | 2098 | 646.5 | 580.9 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -9.01 | 8.88 | 0.057 | 140 | -374.0 | 0.62 | 0.052 | 2493 | 637.1 | 581.61 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||