OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.83 of 91.80 AH used of 24V (37.01% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 48.00 of 61.20 AH used of 10V (21.58% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -1.12 - - 58 - - - 2152 - -116.7 -60.60 - 3269 - - - - - - - - - - -
91 1.7 - 1 106 roll -1.12 10.07 0.189 1716 164.6 2.12 0.045 988 -549.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
208 21.3 -7.8 3 212 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.035 2138 561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
540 48.6 -7.4 11 543 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.045 997 -556.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
785 68.2 -7.8 16 789 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.035 2142 558.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1123 92.4 -6.6 25 1127 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 986 -563.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1163 95.1 -6.8 26 1167 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2132 564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1489 118.3 -6.9 34 1493 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.045 991 -562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1544 122.1 -6.7 35 1548 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2123 566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1893 144.3 -6.2 44 1897 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.045 997 -563.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1944 147.7 -6.8 45 1948 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2119 561.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2258 168.5 -6.6 53 2261 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.056 3257 536.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2302 171.7 -7.1 54 2305 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2103 -568.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2623 191.6 -6.2 62 2624 done -1.12 - - 1716 - - - 2103 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2946 212.0 -6.4 70 2947 done -1.12 - - 1716 - - - 2102 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3271 232.3 -6.1 78 3275 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.054 3253 530.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3350 237.5 -6.4 79 3357 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.036 2112 -570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3682 256.7 -5.7 88 3683 done -1.12 - - 1716 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4007 275.9 -6.0 96 4008 done -1.12 - - 1716 - - - 2112 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4332 296.8 -6.4 104 4333 done -1.12 - - 1716 - - - 2112 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4658 318.3 -6.7 112 4662 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.056 3250 529.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4702 321.8 -7.0 113 4706 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2114 -568.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5021 343.7 -6.9 121 5025 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.056 3250 535.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5065 346.9 -7.0 122 5069 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2116 -567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5386 368.7 -6.8 130 5387 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5709 390.5 -6.9 138 5713 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.058 3255 537.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5753 393.8 -7.1 139 5757 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2117 -569.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6074 413.7 -6.1 147 6075 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6397 432.9 -5.8 155 6401 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.058 3254 536.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6453 436.4 -6.4 156 6456 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.040 2120 -567.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6803 456.0 -5.7 165 6804 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7126 475.9 -6.2 173 7130 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.058 3254 534.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7182 479.7 -6.7 174 7185 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2135 -565.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7532 501.0 -6.0 183 7533 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7855 520.6 -6.0 191 7856 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8180 537.0 -4.7 199 8184 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 3253 532.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8221 539.1 -5.6 200 8225 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.043 2141 -561.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8547 558.4 -6.4 208 8548 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8870 581.3 -7.3 216 8871 done -1.12 - - 1716 - - - 2140 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9195 604.0 -6.7 224 9199 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 3250 528.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9240 607.0 -6.9 225 9244 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.045 2128 -561.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9560 625.4 -5.7 233 9564 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.063 997 -543.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9594 627.5 -5.8 233 9600 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 2131 553.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9925 645.7 -5.4 242 9927 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10252 664.7 -5.9 250 10256 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 996 -545.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10294 667.4 -6.5 251 10298 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.045 2126 551.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10618 686.8 -5.9 259 10620 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10945 704.2 -5.3 267 10946 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11269 721.9 -5.7 275 11270 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11593 742.6 -6.5 283 11597 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.062 1004 -547.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11637 745.7 -6.9 284 11641 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.047 2124 546.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11958 766.3 -6.4 292 11959 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12282 786.6 -6.2 300 12283 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12607 806.8 -6.1 308 12608 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12933 825.5 -5.6 316 12934 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13257 843.5 -5.4 324 13258 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13581 860.6 -5.5 332 13583 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13906 879.0 -5.7 340 13907 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14233 898.3 -6.0 348 14234 done -1.12 - - 1716 - - - 2124 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14556 916.6 -5.5 356 14560 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 997 -541.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14589 918.6 -5.9 356 14596 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2126 556.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14921 936.8 -5.5 365 14925 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.074 3257 538.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14956 938.9 -6.0 365 14962 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2115 -557.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15287 957.4 -5.5 374 15289 done -1.12 - - 1716 - - - 2114 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15612 973.4 -4.9 382 15613 done -1.12 - - 1716 - - - 2114 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15939 989.0 -4.7 390 15940 done -1.12 - - 1716 - - - 2113 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15975 begin apogee
15982 991.0 4.8 391 16089 done -0.42 0.77 0.098 1870 200.0 - - 2003 - - 104.03 1.416 2792 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16090 begin climb
16093 992.7 - 393 16207 roll 1.12 1.60 0.067 2210 212.5 2.20 0.068 894 -504.1 116.7 104.90 1.404 2316 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
16325 976.8 10.4 398 16329 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2013 551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16638 942.9 10.8 406 16642 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.068 3132 532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16682 937.9 10.5 407 16686 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2023 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17009 904.4 10.3 415 17013 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.071 881 -538.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17036 901.0 10.8 415 17040 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.049 2020 555.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17373 866.2 10.3 424 17377 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.070 3137 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17415 861.9 10.9 425 17419 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.054 2030 -553.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17739 829.2 10.0 433 17743 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.068 3134 525.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17789 824.0 10.2 434 17793 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.053 2051 -547.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18109 791.1 10.5 442 18111 done 1.12 - - 2210 - - - 2051 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18433 756.6 10.6 450 18434 done 1.12 - - 2210 - - - 2051 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18758 722.3 10.3 458 18759 done 1.12 - - 2210 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19083 690.2 9.8 466 19087 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.071 882 -538.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19117 686.7 10.1 466 19123 done 1.12 - - 2210 - 2.15 0.048 2051 543.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19448 654.6 9.6 475 19452 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.069 3138 522.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19543 645.4 9.9 477 19546 done 1.12 - - 2210 - 1.90 0.051 2087 -553.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19858 616.6 9.2 485 19862 roll 1.12 - - 2210 - 2.25 0.069 885 -534.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19930 609.0 10.5 486 19934 done 1.12 - - 2210 - 2.22 0.050 2095 545.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20262 578.6 8.9 494 20265 roll 1.12 - - 2210 - 2.28 0.067 876 -534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20307 574.5 8.7 495 20311 done 1.12 - - 2210 - 2.22 0.050 2088 545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20626 547.3 8.4 503 20629 roll 1.12 - - 2210 - 1.95 0.069 3136 537.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20715 539.0 8.9 505 20718 done 1.12 - - 2210 - 1.88 0.048 2093 -554.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21035 510.0 9.5 513 21039 roll 1.12 - - 2210 - 2.25 0.066 880 -539.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21090 504.4 10.0 514 21094 done 1.12 - - 2210 - 2.22 0.048 2102 550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21439 474.2 8.5 523 21443 roll 1.12 - - 2210 - 1.95 0.066 3141 532.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21507 468.4 8.7 524 21510 done 1.12 - - 2210 - 1.83 0.045 2114 -561.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21844 440.2 8.6 533 21845 done 1.12 - - 2210 - - - 2114 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22169 411.4 8.9 541 22173 roll 1.12 - - 2210 - 2.28 0.061 877 -542.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22258 403.4 9.4 543 22262 done 1.12 - - 2210 - 2.25 0.043 2123 553.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22578 376.9 8.3 551 22582 roll 1.12 - - 2210 - 1.88 0.061 3136 538.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22628 372.5 8.4 552 22631 done 1.12 - - 2210 - 1.83 0.043 2113 -559.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22947 346.7 8.0 560 22948 done 1.12 - - 2210 - - - 2113 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23273 320.5 8.2 568 23274 done 1.12 - - 2210 - - - 2113 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23597 294.6 7.8 576 23601 roll 1.12 - - 2210 - 2.28 0.058 873 -543.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23630 291.8 8.6 576 23637 done 1.12 - - 2210 - 2.30 0.041 2141 551.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23962 267.4 7.3 585 23963 done 1.12 - - 2210 - - - 2141 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24287 242.9 7.5 593 24291 roll 1.12 - - 2210 - 2.30 0.053 881 -547.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24337 238.7 7.1 594 24341 done 1.12 - - 2210 - 2.28 0.040 2135 550.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24650 213.9 8.0 602 24652 done 1.12 - - 2210 - - - 2135 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24977 187.9 8.1 610 24978 done 1.12 - - 2210 - - - 2135 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25300 161.5 8.1 618 25304 roll 1.12 - - 2210 - 2.30 0.052 872 -549.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25345 157.6 6.9 619 25349 done 1.12 - - 2210 - 2.25 0.038 2127 557.8 116.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25664 132.8 7.7 627 25665 done 1.12 - - 2210 - - - 2127 - 116.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25990 107.9 7.8 635 25994 roll 1.12 - - 2210 - 2.28 0.051 879 -547.4 116.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26075 101.0 7.8 637 26079 done 1.12 - - 2210 - 2.25 0.037 2131 556.4 116.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26399 80.6 4.9 645 26443 done 1.18 - - 2210 - - - 2131 - 165.8 41.78 0.718 2115 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
26765 43.0 10.8 654 26766 done 1.18 - - 2210 - - - 2131 - 165.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27089 14.3 6.6 662 27097 done 1.18 - - 2210 - - - 2132 - 171.6 6.30 0.562 2092 -3.7 0.010 - - - - - - - - -
27213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27213 begin surface coast
27255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27255 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2132 - 250.21 49.70 0.647 1772 -6.4 0.001 - - - - - -