OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.20 of 147.00 AH used of 24V (40.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 59.57 of 122.20 AH used of 10V (51.25% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 4.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 93 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.67 - - 137 - - - 2403 - -117.3 -10.55 - 2020 - - - - - - - - - - -
40 4.1 - 1 108 roll -0.67 13.77 0.276 3094 214.7 2.45 0.090 986 -578.4 -117.3 -48.17 - 3357 -27.8 - - - - - - - - - -
132 11.6 -15.9 9 139 done -0.44 0.28 0.155 3172 278.6 2.35 0.061 2407 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
460 36.6 -6.8 40 464 roll -0.52 - - 3172 - 2.38 0.069 981 -599.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
613 48.4 -7.7 53 618 done -0.59 0.12 0.085 3124 -400.0 2.33 0.062 2399 608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
942 71.2 -7.8 83 946 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.079 3810 592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1006 76.8 -9.0 88 1010 done -0.59 - - 3124 - 2.25 0.053 2396 -628.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1323 103.0 -9.7 105 1324 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1632 129.4 -7.8 120 1633 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1942 148.4 -5.8 135 1946 roll -0.59 - - 3124 - 2.30 0.070 995 -609.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1988 151.1 -5.7 137 1992 done -0.66 - - 3124 - 2.30 0.060 2410 615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2313 171.8 -6.5 148 2318 roll -0.91 0.25 0.088 3027 -388.0 2.38 0.068 994 -595.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2562 196.0 -10.5 155 2567 done -0.68 0.25 0.162 3096 276.0 2.30 0.062 2404 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2881 220.4 -7.6 166 2885 roll -0.64 - - 3096 - 2.35 0.079 3813 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2926 224.0 -8.0 167 2930 done -0.64 - - 3096 - 2.25 0.053 2391 -632.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3250 246.9 -7.0 178 3251 done -0.64 - - 3096 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3556 267.9 -6.8 188 3560 roll -0.64 - - 3096 - 2.30 0.071 993 -607.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3583 270.0 -7.1 188 3590 done -0.64 - - 3096 - 2.28 0.061 2400 617.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3897 292.3 -7.1 199 3901 roll -0.64 - - 3096 - 2.35 0.080 3812 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3932 294.7 -6.9 200 3935 done -0.64 - - 3096 - 2.22 0.054 2400 -636.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4270 316.8 -6.5 207 4274 roll -0.64 - - 3096 - 2.38 0.080 3807 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4315 319.8 -6.6 207 4319 done -0.64 - - 3096 - 2.22 0.054 2401 -633.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4631 340.9 -6.7 213 4635 roll -0.64 - - 3096 - 2.30 0.070 992 -612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4658 343.0 -7.8 213 4662 done -0.64 - - 3096 - 2.30 0.062 2406 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4990 367.0 -7.2 219 4992 done -0.64 - - 3096 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5294 388.5 -7.1 224 5295 done -0.64 - - 3096 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5598 409.4 -6.9 229 5602 roll -0.64 - - 3096 - 2.35 0.071 988 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5642 412.5 -6.6 229 5646 done -0.64 - - 3096 - 2.30 0.062 2399 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5957 432.3 -6.3 235 5958 done -0.64 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6260 451.8 -6.4 240 6264 roll -0.64 - - 3096 - 2.35 0.071 987 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6310 455.4 -7.2 240 6314 done -0.64 - - 3096 - 2.30 0.063 2398 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6620 476.3 -6.8 245 6621 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6923 497.2 -6.9 250 6924 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7226 517.7 -6.7 255 7227 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7530 536.6 -6.2 260 7531 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7832 555.0 -6.0 265 7833 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8135 572.3 -5.6 270 8136 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8439 588.6 -5.4 275 8440 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8741 604.9 -5.4 280 8743 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9044 621.1 -5.3 285 9046 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9349 638.9 -5.9 290 9350 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9651 656.4 -5.8 295 9652 done -0.64 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9954 673.4 -5.6 300 9958 roll -0.64 - - 3096 - 2.35 0.072 993 -597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9998 676.2 -5.8 300 10002 done -0.64 - - 3096 - 2.30 0.063 2401 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10314 693.0 -5.3 306 10315 done -0.64 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10616 709.1 -5.3 311 10620 roll -0.64 - - 3096 - 2.38 0.073 993 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10643 710.7 -6.4 311 10647 done -0.64 - - 3096 - 2.33 0.063 2412 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10975 728.6 -5.4 317 10976 done -0.64 - - 3096 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11279 745.4 -5.5 322 11283 roll -0.68 - - 3096 - 2.40 0.072 995 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11306 747.0 -6.4 322 11310 done -0.68 - - 3096 - 2.33 0.064 2405 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11638 765.0 -5.4 328 11642 roll -0.73 - - 3096 - 2.38 0.084 3811 590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11671 766.9 -5.2 328 11676 done -0.79 0.12 0.086 3050 -383.3 2.25 0.056 2399 -627.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11998 786.4 -5.9 334 11999 done -0.79 - - 3050 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12301 804.3 -5.9 339 12302 done -0.79 - - 3051 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12604 823.7 -6.5 344 12608 roll -0.79 - - 3050 - 2.33 0.073 993 -603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12644 826.8 -8.1 344 12648 done -0.74 - - 3050 - 2.33 0.064 2410 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12966 851.7 -7.9 350 12968 done -0.68 0.17 0.146 3099 288.2 - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13269 871.4 -6.5 355 13270 done -0.74 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13572 889.1 -5.7 360 13574 done -0.80 0.12 0.088 3052 -391.7 - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13876 907.4 -6.0 365 13877 done -0.80 - - 3052 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14178 924.0 -5.4 370 14179 done -0.80 - - 3052 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14481 939.1 -5.0 375 14482 done -0.80 - - 3052 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14785 953.8 -4.8 380 14786 done -0.80 - - 3052 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15087 968.7 -4.9 385 15089 done -0.80 - - 3052 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15391 985.0 -5.4 390 15392 done -0.80 - - 3051 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15509 begin apogee
15516 992.6 5.9 392 15631 done -0.22 0.62 0.133 3242 308.1 - - 2197 - - 108.90 1.487 2876 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15632 begin climb
15635 997.8 - 394 15756 roll 0.67 0.90 0.090 3536 326.7 2.70 0.077 796 -518.9 117.3 114.50 1.436 2396 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15791 998.3 4.9 396 15796 done 0.30 0.47 0.179 3417 -253.2 2.50 0.061 2208 564.8 119.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16112 986.2 3.7 402 16162 roll 0.35 - - 3417 - 2.47 0.081 3604 565.2 164.8 43.03 1.425 2203 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
16191 982.5 6.1 403 16195 done 0.35 - - 3421 - 2.38 0.061 2193 -592.9 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16541 964.3 5.4 409 16545 roll 0.40 - - 3421 - 2.38 0.080 786 -591.2 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16575 962.3 5.5 409 16580 done 0.45 0.12 0.087 3474 441.7 2.30 0.062 2199 614.3 164.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16902 939.0 7.1 415 16904 done 0.35 0.15 0.146 3433 -273.3 - - 2199 - 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17205 921.4 5.7 420 17209 roll 0.35 - - 3433 - 2.33 0.080 3607 604.3 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17261 917.6 6.2 420 17268 done 0.29 - - 3436 - 2.28 0.064 2196 -618.9 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17571 899.8 5.8 426 17573 done 0.29 - - 3436 - - - 2196 - 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17874 881.5 6.0 431 17878 roll 0.29 - - 3436 - 2.38 0.080 3608 593.3 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17902 879.6 7.0 431 17907 done 0.24 0.15 0.175 3399 -246.7 2.30 0.064 2188 -617.4 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18234 861.7 5.4 437 18236 done 0.36 0.10 0.093 3437 380.0 - - 2188 - 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18538 844.0 5.9 442 18542 roll 0.42 - - 3437 - 2.40 0.082 3609 592.1 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18578 841.2 7.3 442 18582 done 0.36 - - 3437 - 2.28 0.064 2201 -617.5 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18899 821.1 6.2 448 18900 done 0.36 - - 3437 - - - 2200 - 164.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19202 803.2 5.9 453 19206 roll 0.36 - - 3437 - 2.40 0.079 794 -585.8 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19235 801.3 5.9 453 19239 done 0.36 - - 3437 - 2.30 0.062 2211 616.1 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19562 783.5 5.5 459 19566 roll 0.36 - - 3437 - 2.35 0.081 3613 596.6 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19601 781.1 6.3 459 19605 done 0.30 - - 3438 - 2.33 0.063 2189 -611.2 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19922 764.3 5.2 465 19923 done 0.30 - - 3438 - - - 2189 - 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20225 747.4 5.6 470 20229 roll 0.30 - - 3438 - 2.45 0.080 3612 580.8 164.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20270 744.5 6.7 470 20275 done 0.24 0.15 0.172 3400 -253.3 2.33 0.062 2199 -606.4 164.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20585 728.9 4.9 476 20590 roll 0.37 0.12 0.084 3447 391.7 2.42 0.077 788 -583.1 167.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20618 726.8 6.0 476 20622 done 0.37 - - 3447 - 2.30 0.063 2199 613.5 167.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20945 706.9 6.2 482 20946 done 0.37 - - 3448 - - - 2199 - 167.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21247 687.4 6.4 487 21248 done 0.37 - - 3448 - - - 2199 - 167.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21551 668.5 6.2 492 21555 roll 0.37 - - 3448 - 2.35 0.081 3610 600.4 167.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21579 666.5 6.8 492 21583 done 0.33 - - 3448 - 2.30 0.063 2190 -617.4 167.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21917 646.1 6.0 498 21921 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.079 791 -587.8 167.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22006 640.7 5.7 499 22010 done 0.33 - - 3448 - 2.30 0.062 2204 614.3 167.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22343 621.5 5.7 505 22344 done 0.33 - - 3449 - - - 2204 - 167.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22647 604.9 5.5 510 22648 done 0.33 - - 3448 - - - 2204 - 167.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22950 589.7 5.0 515 22956 done 0.33 - - 3449 - - - 2204 - 168.6 4.12 0.831 2187 -2.7 0.217 - - - - - - - - -
23253 575.0 4.8 520 23267 roll 0.34 - - 3449 - 2.45 0.081 3618 577.1 174.0 6.78 1.039 2165 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
23322 571.0 6.7 521 23327 done 0.27 0.15 0.169 3411 -253.3 2.33 0.064 2197 -609.9 174.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23689 555.6 4.2 527 23724 roll 0.44 0.15 0.079 3477 440.0 2.50 0.077 793 -561.6 203.4 27.17 1.200 2046 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
23763 550.9 7.8 528 23767 done 0.44 - - 3477 - 2.33 0.061 2203 605.2 203.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24118 526.4 7.0 534 24122 roll 0.44 - - 3477 - 2.42 0.078 791 -583.5 203.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24152 523.9 7.9 534 24156 done 0.44 - - 3477 - 2.30 0.061 2199 612.2 203.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24479 501.2 6.9 540 24483 roll 0.44 - - 3477 - 2.38 0.080 3612 593.7 203.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24530 497.2 7.0 540 24535 done 0.32 0.20 0.160 3423 -270.0 2.30 0.062 2201 -613.5 203.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24841 481.5 4.9 545 24843 done 0.46 0.12 0.084 3470 391.7 - - 2201 - 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25144 464.7 5.6 550 25145 done 0.50 - - 3470 - - - 2201 - 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25447 447.9 5.5 555 25448 done 0.54 - - 3470 - - - 2201 - 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25751 431.4 5.4 560 25752 done 0.59 0.10 0.111 3518 480.0 - - 2201 - 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26053 409.1 7.4 565 26058 roll 0.46 0.15 0.143 3477 -273.3 2.42 0.077 782 -586.4 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26116 405.1 5.5 566 26120 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.061 2210 612.9 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26482 381.8 6.3 572 26483 done 0.46 - - 3477 - - - 2210 - 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26785 362.6 6.4 577 26786 done 0.46 - - 3476 - - - 2210 - 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27088 343.1 6.4 582 27092 roll 0.46 - - 3476 - 2.42 0.077 792 -586.0 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27123 340.7 5.6 582 27127 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.061 2211 617.0 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27450 316.5 7.5 588 27454 roll 0.46 - - 3477 - 2.42 0.077 791 -586.8 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27483 313.8 7.6 588 27487 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.061 2200 612.6 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27810 290.7 6.7 596 27814 roll 0.46 - - 3477 - 2.38 0.077 792 -591.6 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27878 286.4 5.6 598 27882 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.061 2206 614.8 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28213 265.3 6.4 609 28215 done 0.46 - - 3477 - - - 2205 - 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28519 246.3 6.1 619 28520 done 0.46 - - 3477 - - - 2205 - 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28825 228.0 6.0 629 28829 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.079 3612 598.7 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28855 226.1 6.2 630 28859 done 0.41 - - 3476 - 2.33 0.061 2188 -611.2 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29191 206.7 5.6 641 29192 done 0.41 - - 3477 - - - 2189 - 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29497 189.9 5.6 651 29501 roll 0.41 - - 3476 - 2.40 0.076 790 -582.9 206.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29542 187.4 4.8 652 29559 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.060 2208 616.5 213.9 9.93 0.913 2003 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
29866 168.6 6.0 663 29867 done 0.51 - - 3477 - - - 2208 - 213.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
30172 152.3 5.5 673 30176 roll 0.55 - - 3476 - 2.33 0.078 3609 601.3 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30222 148.6 7.7 675 30227 done 0.55 - - 3476 - 2.33 0.059 2188 -609.9 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30544 130.6 5.8 691 30546 done 0.61 0.10 0.091 3519 430.0 - - 2188 - 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30854 113.0 6.0 706 30858 roll 0.57 - - 3519 - 2.42 0.077 3608 586.8 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30895 109.7 8.5 708 30900 done 0.46 0.20 0.162 3464 -275.0 2.33 0.061 2191 -608.2 213.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31222 95.3 4.0 724 31260 roll 0.64 0.17 0.079 3546 482.4 2.40 0.074 782 -587.1 249.5 31.35 0.900 1857 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
31512 77.8 6.7 737 31519 done 0.59 0.15 0.138 3505 -273.3 2.30 0.059 2205 618.7 249.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
31838 56.3 6.1 768 31842 roll 0.66 - - 3505 - 2.42 0.074 789 -585.1 249.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
31889 52.6 7.5 772 31894 done 0.76 0.17 0.074 3577 423.5 2.30 0.058 2205 615.7 249.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
32217 22.0 10.7 802 32224 done 0.60 0.22 0.144 3513 -290.9 - - 2205 - 249.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
32402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32402 begin surface coast
32469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32469 begin surface
SM 4.78 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2404 - 275.23 20.10 0.829 1754 -4.8 0.003 - - - - - -