OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  444 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27267.266 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185621,5011.391,-14442.218,93,2.7,112,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.129,0.122
_SM_DEPTHo  4.04 KALMAN_X  -13193.6,11.1,396.0,51410.4,-1452.8
_SM_ANGLEo  -73.9 KALMAN_Y  41631.2,258.1,60.0,-27125.8,-389.1
GPS2  191046,5011.485,-14441.995,20,3.9,39,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.9,22752,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.6,1.025547 XPDR_PINGS  982
SM_CCo  32490,20.10,0.829,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.4,87.204
SM_GC  4.78,0.00,0.00,20.10,0.000,0.000,0.829,146,2404,1754,-9.91,0.11,275.23 _10V_AH  10.5,59.569
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14440.64,080598,191949 DATA_FILE_SIZE  47589,826
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188289,0
HUMID  2110 CFSIZE  260165632,224153600
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  120209,041515,5013.985,-14438.767,43,2.2,62,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29276172.39 SBE_CT63924328.70
Roll_motor20289389.17 SBE_O261519250.28
VBD_pump_during_apogee345148711004.76 WL_BB2F14031053154.41
VBD_pump_during_surface20829356.64 Optode85033600.73
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103206.78 nil000.00
Iridium_during_connect87160300.79 nil000.00
Iridium_during_xfer3732231782.78
Transponder_ping2454202206.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS405021.27
TT8177819369.68
LPSleep276332635.42
TT8_Active54319113.08
TT8_Sampling233739976.70
TT8_CF8107345516.43
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits168012211.80
GPS_charging000.00
Compass22878192.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.55 0.000 2 0.000 0.000 137 2403 2020
40 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 108 13.77 2.45 -48.17 0.000 4 0.276 0.090 3094 986 3357
132 -0.44 -117.3 11.6 -15.9 9 139 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.155 0.061 3172 2407 3358
460 -0.52 -117.3 36.6 -6.8 40 464 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3172 981 3359
613 -0.59 -117.3 48.4 -7.7 53 618 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.085 0.062 3124 2399 3359
942 -0.59 -117.3 71.2 -7.8 83 946 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3124 3810 3359
1006 -0.59 -117.3 76.8 -9.0 88 1010 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3124 2396 3359
1323 -0.59 -117.3 103.0 -9.7 105 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3359
1632 -0.59 -117.3 129.4 -7.8 120 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3359
1942 -0.59 -117.3 148.4 -5.8 135 1946 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3124 995 3359
1988 -0.66 -117.3 151.1 -5.7 137 1992 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3124 2410 3359
2313 -0.91 -117.3 171.8 -6.5 148 2318 0.25 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.068 3027 994 3359
2562 -0.68 -117.3 196.0 -10.5 155 2567 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.162 0.062 3096 2404 3359
2881 -0.64 -117.3 220.4 -7.6 166 2885 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3096 3813 3359
2926 -0.64 -117.3 224.0 -8.0 167 2930 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3096 2391 3359
3250 -0.64 -117.3 246.9 -7.0 178 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2391 3359
3556 -0.64 -117.3 267.9 -6.8 188 3560 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 993 3359
3583 -0.64 -117.3 270.0 -7.1 188 3590 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3096 2400 3359
3897 -0.64 -117.3 292.3 -7.1 199 3901 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3096 3812 3359
3932 -0.64 -117.3 294.7 -6.9 200 3935 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3096 2400 3359
4270 -0.64 -117.3 316.8 -6.5 207 4274 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3096 3807 3359
4315 -0.64 -117.3 319.8 -6.6 207 4319 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3096 2401 3359
4631 -0.64 -117.3 340.9 -6.7 213 4635 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3096 992 3359
4658 -0.64 -117.3 343.0 -7.8 213 4662 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2406 3359
4990 -0.64 -117.3 367.0 -7.2 219 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2406 3359
5294 -0.64 -117.3 388.5 -7.1 224 5295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2406 3359
5598 -0.64 -117.3 409.4 -6.9 229 5602 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 988 3358
5642 -0.64 -117.3 412.5 -6.6 229 5646 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3096 2399 3359
5957 -0.64 -117.3 432.3 -6.3 235 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3359
6260 -0.64 -117.3 451.8 -6.4 240 6264 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3096 987 3358
6310 -0.64 -117.3 455.4 -7.2 240 6314 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3096 2398 3358
6620 -0.64 -117.3 476.3 -6.8 245 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
6923 -0.64 -117.3 497.2 -6.9 250 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
7226 -0.64 -117.3 517.7 -6.7 255 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3357
7530 -0.64 -117.3 536.6 -6.2 260 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3357
7832 -0.64 -117.3 555.0 -6.0 265 7833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
8135 -0.64 -117.3 572.3 -5.6 270 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3357
8439 -0.64 -117.3 588.6 -5.4 275 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3357
8741 -0.64 -117.3 604.9 -5.4 280 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3357
9044 -0.64 -117.3 621.1 -5.3 285 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3357
9349 -0.64 -117.3 638.9 -5.9 290 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3357
9651 -0.64 -117.3 656.4 -5.8 295 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3356
9954 -0.64 -117.3 673.4 -5.6 300 9958 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3096 993 3356
9998 -0.64 -117.3 676.2 -5.8 300 10002 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3096 2401 3356
10314 -0.64 -117.3 693.0 -5.3 306 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2400 3356
10616 -0.64 -117.3 709.1 -5.3 311 10620 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3096 993 3356
10643 -0.64 -117.3 710.7 -6.4 311 10647 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3096 2412 3356
10975 -0.64 -117.3 728.6 -5.4 317 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2412 3356
11279 -0.68 -117.3 745.4 -5.5 322 11283 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3096 995 3356
11306 -0.68 -117.3 747.0 -6.4 322 11310 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3096 2405 3355
11638 -0.73 -117.3 765.0 -5.4 328 11642 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3096 3811 3355
11671 -0.79 -117.3 766.9 -5.2 328 11676 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.056 3050 2399 3355
11998 -0.79 -117.3 786.4 -5.9 334 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2399 3355
12301 -0.79 -117.3 804.3 -5.9 339 12302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2399 3355
12604 -0.79 -117.3 823.7 -6.5 344 12608 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3050 993 3355
12644 -0.74 -117.3 826.8 -8.1 344 12648 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3050 2410 3354
12966 -0.68 -117.3 851.7 -7.9 350 12968 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 3099 2410 3355
13269 -0.74 -117.3 871.4 -6.5 355 13270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3355
13572 -0.80 -117.3 889.1 -5.7 360 13574 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3052 2410 3355
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state 32469 begin surface