Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.93 of 91.80 AH used of 24V (22.73% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 39.81 of 61.20 AH used of 10V (34.95% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 54 - - - 2749 - -146.6 -41.65 - 3138 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -10.3 2 86 roll -1.42 11.95 0.166 2124 173.2 2.15 0.114 3793 485.6 -146.6 -6.32 - 3503 -57.8 - - - - - - - - - -
338 41.6 -11.4 14 342 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.054 2746 -551.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
668 77.7 -11.5 30 669 done -1.42 - - 2124 - - - 2746 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
975 115.5 -12.5 45 976 done -1.42 - - 2124 - - - 2746 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1284 152.4 -11.7 60 1285 done -1.42 - - 2124 - - - 2746 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1594 187.0 -10.9 75 1595 done -1.42 - - 2124 - - - 2746 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1903 221.7 -11.2 90 1907 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.074 1337 -531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1958 227.9 -11.0 92 1964 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.079 2762 518.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2274 262.2 -11.1 108 2276 done -1.42 - - 2124 - - - 2762 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2583 296.2 -11.0 123 2584 done -1.42 - - 2124 - - - 2763 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2892 328.8 -10.3 138 2894 done -1.42 - - 2124 - - - 2763 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3202 360.5 -10.4 153 3207 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.075 1332 -526.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3231 363.6 -10.2 154 3236 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2749 515.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3547 396.7 -10.6 169 3548 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3857 429.2 -10.5 184 3858 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4165 462.3 -10.8 199 4167 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4475 494.2 -10.3 214 4476 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4785 525.8 -10.1 229 4786 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5093 556.4 -9.8 244 5094 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5403 585.8 -9.5 259 5404 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5712 615.2 -9.7 274 5717 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 1334 -524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5741 618.3 -10.6 275 5745 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2754 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6057 649.8 -10.3 290 6058 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6366 681.3 -10.1 305 6367 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6675 712.5 -10.0 320 6676 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6984 744.0 -10.4 335 6989 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.075 1337 -525.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7018 747.7 -10.9 336 7024 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.079 2750 519.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7334 779.5 -10.0 352 7335 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7643 811.9 -10.1 367 7644 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7953 842.3 -9.7 382 7954 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8262 871.9 -9.6 397 8266 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.078 1338 -523.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8289 874.7 -9.8 398 8294 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.080 2761 517.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8610 906.0 -9.8 414 8615 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.076 1333 -525.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8651 909.9 -10.2 416 8655 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.082 2750 515.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8977 941.8 -9.7 432 8978 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9287 971.0 -9.0 447 9288 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9490 begin apogee
9499 990.0 9.1 457 9637 done -0.42 1.15 0.110 2345 192.2 - - 1997 - - 134.43 1.423 2902 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9638 begin climb
9641 996.9 - 464 9786 roll 1.42 1.92 0.064 2746 208.9 2.75 0.071 588 -512.4 146.6 131.30 1.409 2304 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10044 986.7 5.4 482 10116 done 1.51 0.10 0.055 2777 310.0 2.58 0.044 2017 553.9 217.1 64.60 1.364 2016 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10432 956.8 8.2 501 10437 roll 1.51 - - 2777 - 2.72 0.071 588 -525.4 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10500 950.7 8.6 504 10504 done 1.51 - - 2778 - 2.55 0.045 1998 552.9 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10821 923.8 8.3 520 10822 done 1.51 - - 2777 - - - 1998 - 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11130 897.9 8.2 535 11135 roll 1.51 - - 2778 - 2.67 0.071 588 -528.1 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11202 891.5 9.0 538 11207 done 1.51 - - 2777 - 2.55 0.045 2002 554.5 217.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11519 865.5 8.5 553 11520 done 1.51 - - 2778 - - - 2002 - 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11828 839.6 8.5 568 11832 roll 1.51 - - 2777 - 2.70 0.071 577 -527.8 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11877 835.1 9.0 570 11882 done 1.51 - - 2778 - 2.58 0.045 2006 553.9 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12194 808.8 8.3 585 12195 done 1.51 - - 2777 - - - 2006 - 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12503 782.5 8.6 600 12507 roll 1.51 - - 2777 - 2.70 0.071 577 -529.3 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12547 778.5 8.6 602 12551 done 1.51 - - 2778 - 2.58 0.044 2009 555.0 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12868 751.7 8.4 618 12873 roll 1.51 - - 2777 - 2.70 0.071 584 -527.8 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12919 747.1 9.3 620 12923 done 1.51 - - 2777 - 2.58 0.046 2009 552.3 217.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13235 720.4 8.4 635 13236 done 1.51 - - 2777 - - - 2010 - 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13544 694.4 8.2 650 13549 roll 1.51 - - 2778 - 2.70 0.071 580 -529.6 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13600 689.3 8.9 652 13607 done 1.51 - - 2778 - 2.58 0.046 2008 553.5 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13916 663.0 8.3 668 13921 roll 1.51 - - 2777 - 2.70 0.071 583 -527.8 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13962 659.0 8.5 670 13966 done 1.51 - - 2778 - 2.58 0.046 2008 552.3 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14283 632.4 8.4 686 14287 roll 1.51 - - 2777 - 2.70 0.071 582 -528.1 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14333 628.0 8.4 688 14337 done 1.51 - - 2777 - 2.58 0.046 2010 553.5 217.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14649 602.3 8.0 703 14650 done 1.51 - - 2777 - - - 2010 - 217.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14958 577.1 8.3 718 14959 done 1.51 - - 2777 - - - 2010 - 217.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15267 550.2 8.7 733 15272 roll 1.51 - - 2778 - 2.70 0.071 580 -529.6 217.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15330 544.4 9.2 736 15335 done 1.51 - - 2778 - 2.58 0.046 2010 554.3 217.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15657 515.1 9.0 752 15658 done 1.51 - - 2778 - - - 2010 - 217.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15966 489.4 7.9 767 15977 roll 1.51 - - 2777 - 2.72 0.071 587 -523.2 221.9 5.68 0.927 1997 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
16052 482.2 8.0 771 16057 done 1.52 - - 2778 - 2.55 0.046 1998 553.3 223.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16379 455.6 8.0 787 16383 roll 1.52 - - 2778 - 2.67 0.071 584 -529.6 223.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16423 451.7 9.8 789 16428 done 1.52 - - 2778 - 2.55 0.048 1999 554.9 223.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16745 426.5 7.7 805 16757 done 1.53 - - 2777 - - - 2000 - 231.7 9.98 1.015 1957 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
17054 401.6 8.0 820 17055 done 1.53 - - 2777 - - - 1999 - 232.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17364 376.3 8.0 835 17368 roll 1.53 - - 2778 - 2.67 0.071 583 -530.3 232.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17408 372.6 8.0 837 17412 done 1.53 - - 2778 - 2.58 0.048 2006 551.6 233.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17729 347.5 7.8 853 17743 roll 1.54 - - 2777 - 2.72 0.077 3400 512.5 238.6 7.85 0.932 1928 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
17779 343.6 8.4 855 17784 done 1.54 - - 2777 - 2.60 0.054 1991 -541.9 238.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18101 318.9 7.6 871 18121 roll 1.55 - - 2778 - 2.75 0.072 586 -510.9 250.4 11.52 0.962 1881 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
18178 312.3 9.3 874 18182 done 1.55 - - 2778 - 2.58 0.048 2001 548.4 250.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18494 286.9 7.8 889 18502 done 1.56 - - 2777 - - - 2002 - 254.7 5.55 0.820 1863 -3.2 0.124 - - - - - - - - -
18803 262.0 8.2 904 18807 roll 1.56 - - 2778 - 2.67 0.071 588 -529.6 254.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18858 257.1 8.4 906 18864 done 1.56 - - 2778 - 2.58 0.048 2008 550.4 254.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19174 230.7 8.4 922 19176 done 1.56 - - 2778 - - - 2008 - 254.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19484 204.8 8.3 937 19488 roll 1.56 - - 2777 - 2.67 0.071 590 -531.1 254.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19556 198.4 8.8 940 19560 done 1.56 - - 2778 - 2.58 0.048 2010 550.4 254.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19872 172.4 8.3 955 19873 done 1.56 - - 2778 - - - 2010 - 254.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20182 147.3 8.2 970 20183 done 1.56 - - 2778 - - - 2010 - 254.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20491 122.5 7.8 985 20504 roll 1.56 - - 2778 - 2.78 0.071 588 -511.5 260.1 6.47 0.766 1841 -3.4 0.060 - - - - - - - - -
20551 117.3 9.2 987 20558 done 1.56 - - 2778 - 2.58 0.049 2007 550.0 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20868 92.6 7.9 1003 20874 done 1.56 - - 2778 - - - 2007 - 262.5 3.70 0.595 1832 -2.4 0.041 - - - - - - - - -
21179 67.8 8.1 1018 21183 roll 1.56 - - 2778 - 2.70 0.071 582 -527.8 262.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21234 62.9 8.7 1020 21241 done 1.56 - - 2777 - 2.58 0.048 2005 551.6 262.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21551 37.7 7.6 1036 21567 roll 1.58 - - 2778 - 2.72 0.077 3416 518.8 273.2 10.85 0.771 1788 -4.1 0.022 - - - - - - - - -
21636 30.6 8.8 1039 21640 done 1.58 - - 2777 - 2.62 0.058 2001 -540.1 273.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21963 4.4 7.5 1055 21984 roll 1.59 - - 2778 - 2.70 0.071 588 -523.3 285.7 11.80 0.750 1737 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
21993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21993 begin surface coast
22016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22016 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.94 12.30 0.035 50 -221.8 - - 2748 - 286.02 - - 1736 - - - - - - - -