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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.49 of 100.00 AH used of 10V (88.50% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.73 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.64 | - | - | - | 77.24 | -0.63 | 66.88 | - | 448.25 | - | - | 0.039 | 1979.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.58 | |
| 78.64 | 1.4 | -2.0 | 13 | 94.58 | -0.63 | - | - | 2304.88 | - | 9.82 | - | 3483.12 | 153.2 | -146.63 | 2.89 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 361.45 | 24.3 | -6.9 | 64 | 366.44 | -0.63 | - | - | 2304.94 | - | - | - | 1993.00 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 547.47 | 36.6 | -6.4 | 83 | 551.61 | -0.63 | - | - | 2304.75 | - | - | - | 3453.12 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 821.72 | 54.8 | -6.5 | 110 | 826.69 | -0.63 | - | - | 2306.06 | - | - | - | 1961.06 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1127.58 | 72.6 | -6.0 | 141 | 1131.30 | -0.63 | - | - | 2306.44 | - | - | - | 3453.81 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1401.40 | 89.3 | -6.0 | 168 | 1406.39 | -0.63 | - | - | 2306.12 | - | - | - | 2022.56 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509.68 | 95.2 | 5.4 | 179 | 1633.61 | roll back | -0.20 | 121.06 | - | 2444.19 | 1.1 | 0.73 | 0.003 | 1997.38 | -34.5 | - | 0.09 | - | 2501.75 | -6657.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636.04 | 96.0 | - | 191 | 1763.84 | roll | 0.63 | 120.93 | - | 2721.25 | 2.3 | 1.37 | - | 571.38 | -1040.9 | 146.63 | 2.70 | - | 1904.59 | -221.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 |
| 2031.26 | 66.6 | 8.0 | 231 | 2035.60 | 0.63 | - | - | 2721.25 | - | - | - | 2046.19 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2340.76 | 41.8 | 8.0 | 262 | 2345.13 | roll | 0.63 | - | - | 2721.75 | - | - | - | 565.94 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2615.89 | 20.6 | 7.5 | 289 | 2620.88 | 0.63 | - | - | 2721.75 | - | - | - | 2046.94 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2801.87 | 6.4 | 7.4 | 325 | 2806.18 | 0.63 | - | - | 2722.94 | - | - | - | 606.62 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1074.28 | 12.44 | - | - | -0.2 | 2.63 | - | 1081825536 | 411340508.0 | 0.29 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465769 | - | - | - | - | |||