SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.89 of 150.00 AH used of 24V (28.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.05 of 100.00 AH used of 10V (36.95% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 65 VBD -0.69 - - 67 - - - 1764 - -116.8 -36.33 - 2088 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.1 6 124 roll -0.69 11.95 0.249 2755 224.9 2.40 0.075 344 -591.7 -116.8 -36.90 - 3304 -33.0 - - - - - - - - - -
217 17.6 -9.2 30 225 done -0.66 0.05 0.157 2763 160.0 2.20 0.036 1741 635.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
299 25.6 -10.2 43 306 roll -0.71 - - 2762 - 1.27 0.048 2557 642.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
338 28.7 -7.4 49 346 done -0.78 0.08 0.075 2722 -500.0 1.27 0.044 1748 -637.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
416 37.1 -10.8 62 424 roll -0.70 0.12 0.165 2756 283.3 0.62 0.057 1354 -635.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
473 42.8 -10.3 71 478 done -0.70 - - 2756 - 0.62 0.040 1768 667.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
709 66.7 -10.1 107 712 roll -0.70 - - 2756 - 1.55 0.054 825 -608.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
815 77.6 -10.2 116 820 done -0.72 - - 2752 - 1.42 0.034 1743 646.5 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1141 108.8 -9.4 144 1145 roll -0.75 - - 2752 - 0.98 0.053 1137 -618.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1231 117.2 -9.8 149 1234 done -0.78 - - 2749 - 0.95 0.035 1760 655.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1562 149.5 -9.9 170 1566 roll -0.81 0.08 0.128 2713 -450.0 0.55 0.053 1413 -630.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1607 154.7 -10.8 172 1615 done -0.73 0.08 0.141 2736 287.5 0.52 0.040 1773 692.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1929 186.8 -10.0 193 1933 roll -0.73 - - 2736 - 0.88 0.052 1220 -628.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2001 194.1 -10.1 197 2004 done -0.73 - - 2734 - 0.80 0.036 1751 663.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2335 227.6 -9.7 214 2339 roll -0.73 - - 2734 - 0.88 0.051 1205 -620.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2412 235.6 -9.3 217 2417 done -0.73 0.08 0.177 2748 175.0 0.85 0.034 1758 650.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2734 263.5 -8.4 233 2738 roll -0.77 - - 2748 - 0.98 0.051 1149 -621.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2817 270.8 -8.5 236 2823 done -0.77 - - 2745 - 0.93 0.034 1748 644.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3134 297.8 -8.3 252 3135 done -0.80 - - 2745 - - - 1748 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3451 323.7 -8.1 263 3455 roll -0.82 0.08 0.126 2710 -437.5 0.60 0.052 1373 -625.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3511 329.3 -9.1 264 3517 done -0.76 0.08 0.141 2732 275.0 0.57 0.038 1760 678.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3824 357.2 -9.2 275 3828 roll -0.76 - - 2732 - 2.30 0.058 342 -616.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3890 363.7 -9.6 277 3894 done -0.76 - - 2728 - 2.15 0.031 1737 648.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4225 397.8 -10.7 288 4226 done -0.76 - - 2728 - - - 1737 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4531 431.7 -11.2 298 4535 roll -0.76 - - 2728 - 0.82 0.051 1219 -631.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4586 437.8 -10.8 299 4591 done -0.76 - - 2728 - 0.82 0.035 1753 651.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4905 471.2 -10.3 310 4909 roll -0.76 - - 2728 - 1.50 0.054 836 -611.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4973 478.2 -10.1 312 4977 done -0.76 - - 2724 - 1.40 0.034 1745 649.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5313 511.1 -9.4 323 5317 roll -0.76 - - 2724 - 2.28 0.057 335 -618.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5390 518.6 -9.6 325 5395 done -0.76 0.05 0.145 2732 160.0 2.20 0.031 1761 648.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5714 548.6 -9.5 336 5717 roll -0.76 - - 2730 - 0.45 0.044 2093 737.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5768 554.1 -9.9 337 5773 done -0.76 - - 2730 - 0.55 0.047 1737 -647.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6087 585.4 -9.8 348 6091 roll -0.76 - - 2730 - 0.62 0.054 1331 -654.8 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6181 595.2 -10.7 350 6187 done -0.76 - - 2729 - 0.65 0.038 1754 650.8 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6494 627.0 -10.4 361 6498 roll -0.76 - - 2729 - 0.60 0.052 1374 -633.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6555 633.7 -10.2 362 6560 done -0.76 - - 2729 - 0.57 0.039 1750 659.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6868 666.7 -10.7 373 6872 roll -0.76 - - 2729 - 0.75 0.053 1281 -625.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6912 671.9 -11.4 374 6916 done -0.76 - - 2728 - 0.73 0.038 1747 638.4 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7243 706.4 -10.2 385 7244 done -0.76 - - 2729 - - - 1747 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7548 736.4 -9.7 395 7552 roll -0.76 - - 2729 - 1.55 0.054 800 -611.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7608 742.4 -9.6 396 7614 done -0.76 - - 2728 - 1.48 0.034 1750 641.9 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7922 771.5 -9.3 407 7926 roll -0.79 - - 2726 - 0.62 0.044 2189 708.1 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7971 776.4 -9.3 408 7976 done -0.79 - - 2726 - 0.68 0.045 1754 -639.7 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8296 806.8 -9.5 419 8300 roll -0.79 - - 2726 - 1.88 0.054 594 -617.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8356 812.8 -9.7 420 8362 done -0.79 - - 2718 - 1.80 0.032 1757 646.1 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8669 842.5 -9.6 431 8673 roll -0.79 - - 2716 - 0.45 0.045 2090 740.0 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8719 847.6 -11.1 432 8724 done -0.76 0.08 0.173 2740 300.0 0.55 0.046 1732 -650.9 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9043 877.7 -9.3 443 9044 done -0.79 - - 2740 - - - 1732 - -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9350 907.2 -9.6 453 9354 roll -0.84 0.08 0.131 2708 -400.0 0.62 0.055 1338 -635.5 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9387 911.3 -10.3 454 9392 done -0.81 0.05 0.151 2722 280.0 0.62 0.039 1755 672.6 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9722 944.2 -9.9 465 9726 roll -0.84 - - 2723 - 0.98 0.050 1146 -621.4 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9772 949.4 -10.2 466 9776 done -0.84 - - 2720 - 0.95 0.036 1757 643.2 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10096 981.2 -9.8 477 10100 roll -0.84 - - 2720 - 0.43 0.053 1475 -655.8 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10145 986.4 -10.8 478 10150 done -0.84 - - 2718 - 0.43 0.042 1764 672.1 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10317 begin apogee
10322 1002.8 9.9 484 10428 done -0.25 0.60 0.129 2898 300.0 - - 1616 - - 102.68 1.499 2827 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10429 begin climb
10431 1010.4 - 487 10547 roll 0.69 0.90 0.072 3212 348.9 2.53 0.060 222 -551.0 116.8 109.07 1.476 2350 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
10801 1029.4 -3.6 499 11064 done 0.39 0.40 0.199 3114 -245.0 2.15 0.034 1617 648.8 386.9 252.15 1.466 1249 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11371 991.1 8.8 518 11375 roll 0.64 0.22 0.090 3191 350.0 1.58 0.037 2626 638.6 386.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
11438 985.0 8.4 520 11442 done 0.67 - - 3196 - 1.60 0.046 1630 -622.5 386.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11779 957.2 8.0 531 11783 roll 0.67 - - 3196 - 0.38 0.046 1901 713.2 386.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
11868 950.1 8.3 533 11872 done 0.72 - - 3196 - 0.47 0.057 1608 -623.4 386.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12187 925.2 7.9 544 12191 roll 0.74 0.08 0.131 3226 375.0 1.58 0.041 2622 641.8 386.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12247 919.8 8.5 545 12253 done 0.70 0.03 0.184 3218 -266.7 1.60 0.047 1622 -625.0 386.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12560 893.7 8.4 556 12564 roll 0.68 - - 3222 - 1.00 0.060 999 -623.0 386.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12610 889.4 8.1 557 12614 done 0.64 0.08 0.150 3200 -275.0 0.95 0.035 1639 673.7 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12934 863.7 7.9 568 12938 roll 0.67 - - 3199 - 1.67 0.042 2722 648.5 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12989 859.2 7.0 569 12993 done 0.69 - - 3203 - 1.75 0.046 1627 -625.7 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13308 833.1 8.3 580 13312 roll 0.72 - - 3205 - 0.52 0.060 1284 -659.6 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13352 829.3 8.0 581 13356 done 0.72 - - 3205 - 0.50 0.038 1622 676.0 386.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
13682 801.1 8.8 592 13686 roll 0.72 - - 3205 - 1.60 0.041 2650 642.5 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13742 795.5 8.7 593 13748 done 0.72 - - 3211 - 1.65 0.046 1617 -626.1 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14055 765.3 10.1 604 14059 roll 0.72 - - 3211 - 0.68 0.060 1182 -639.7 386.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14099 760.7 10.1 605 14103 done 0.72 - - 3211 - 0.65 0.037 1621 675.4 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14429 726.1 10.9 616 14432 roll 0.72 - - 3210 - 1.70 0.041 2727 650.6 386.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14489 719.3 11.3 617 14495 done 0.72 - - 3215 - 1.77 0.045 1621 -624.9 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14802 684.6 11.1 628 14806 roll 0.72 - - 3215 - 0.93 0.060 1039 -625.8 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14852 679.1 10.6 629 14856 done 0.72 - - 3215 - 0.90 0.035 1628 654.4 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15176 645.1 10.4 640 15180 roll 0.72 - - 3215 - 1.35 0.040 2511 654.1 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15231 639.2 10.1 641 15235 done 0.69 - - 3215 - 1.42 0.048 1623 -625.4 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15550 607.3 9.8 652 15553 roll 0.69 - - 3215 - 0.43 0.044 1925 702.3 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15618 600.8 9.7 654 15621 done 0.69 - - 3215 - 0.50 0.057 1609 -632.0 386.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15958 570.5 8.6 665 15962 roll 0.69 - - 3215 - 1.38 0.040 2482 632.6 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16019 565.2 8.4 666 16024 done 0.69 - - 3219 - 1.38 0.047 1625 -621.0 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16332 539.0 8.3 677 16334 done 0.67 0.08 0.208 3204 -187.5 - - 1625 - 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16638 514.3 8.2 687 16641 roll 0.67 - - 3204 - 1.35 0.041 2488 639.3 386.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16710 508.2 9.5 689 16714 done 0.70 - - 3208 - 1.38 0.047 1630 -621.7 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17045 479.5 8.6 700 17049 roll 0.70 - - 3208 - 0.65 0.041 2069 675.4 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17123 472.8 8.8 702 17127 done 0.70 - - 3209 - 0.75 0.051 1607 -616.0 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17453 445.0 8.4 713 17456 roll 0.70 - - 3209 - 1.55 0.040 2597 638.7 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17520 439.2 8.2 715 17524 done 0.70 - - 3214 - 1.55 0.047 1630 -623.9 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17861 411.0 8.1 726 17862 done 0.70 - - 3214 - - - 1630 - 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18167 387.9 7.6 736 18168 done 0.70 - - 3214 - - - 1630 - 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18473 363.8 8.1 746 18477 roll 0.70 - - 3214 - 0.65 0.041 2072 680.0 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18545 357.7 8.6 748 18550 done 0.70 - - 3214 - 0.75 0.050 1611 -614.7 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18881 327.1 9.4 759 18884 roll 0.70 - - 3214 - 0.68 0.040 2068 672.1 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18953 319.8 9.4 761 18957 done 0.70 - - 3215 - 0.73 0.050 1619 -615.1 386.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19269 288.1 10.3 773 19273 roll 0.70 - - 3214 - 0.93 0.039 2226 652.7 386.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19353 279.3 9.2 776 19358 done 0.70 - - 3214 - 1.00 0.050 1610 -616.0 386.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19669 248.6 9.4 792 19673 roll 0.70 - - 3214 - 0.80 0.039 2143 666.2 386.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19737 242.3 10.4 795 19741 done 0.70 - - 3215 - 0.82 0.050 1622 -635.4 386.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
20073 215.3 7.9 811 20077 roll 0.70 - - 3214 - 0.38 0.045 1893 713.2 386.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20173 207.0 8.6 815 20177 done 0.70 - - 3214 - 0.45 0.056 1612 -624.4 386.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20505 182.1 7.7 835 20508 roll 0.70 - - 3214 - 0.57 0.041 2009 696.5 386.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20575 176.4 7.7 839 20579 done 0.70 - - 3214 - 0.60 0.052 1627 -636.7 386.9 - - 1238 - - - - - - - - - - -
20907 149.2 8.1 860 20908 done 0.73 - - 3214 - - - 1626 - 386.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21219 124.6 7.8 880 21220 done 0.73 - - 3215 - - - 1627 - 386.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21530 99.9 7.9 900 21534 roll 0.73 - - 3214 - 0.57 0.039 2023 694.7 386.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21619 92.5 8.1 908 21623 done 0.73 - - 3214 - 0.62 0.050 1624 -643.5 386.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21950 68.7 6.9 939 21954 roll 0.73 - - 3214 - 0.57 0.037 2026 705.3 386.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
22077 58.8 8.4 951 22082 done 0.76 - - 3214 - 0.65 0.050 1611 -638.5 386.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
22314 37.5 8.7 992 22321 done 0.80 0.08 0.129 3252 475.0 - - 1610 - 386.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
22558 13.5 10.2 1033 22566 done 0.75 0.10 0.179 3229 -230.0 - - 1610 - 386.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
22639 4.7 11.1 1046 22647 roll 0.70 0.08 0.187 3212 -212.5 0.70 0.055 1161 -641.4 386.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22660 begin surface coast
22697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22697 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.01 8.95 0.061 88 -349.1 - - 1741 - 389.28 - - 1239 - - - - - - - -