SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.24 of 150.00 AH used of 24V (50.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.73 of 100.00 AH used of 10V (40.26% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 48 s, HDOP was 5.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 35 VBD -0.94 - - 82 - - - 1900 - -165.4 -6.03 - 1020 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 177 roll -0.94 10.55 0.213 2748 252.7 2.40 0.073 483 -590.4 -165.4 -119.05 - 3534 -21.1 - - - - - - - - - -
290 17.2 -16.7 43 297 done -0.94 - - 2737 - 2.28 0.048 1885 614.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
371 24.4 -9.4 56 378 roll -0.94 - - 2731 - 1.48 0.058 2794 614.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
421 28.8 -8.7 64 429 done -0.96 - - 2731 - 1.48 0.050 1878 -618.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
501 36.5 -9.5 77 506 roll -0.99 - - 2731 - 0.93 0.060 1298 -623.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
537 39.8 -8.7 83 542 done -0.99 - - 2727 - 0.95 0.052 1893 626.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
775 62.4 -9.5 123 779 roll -0.99 - - 2723 - 0.62 0.060 2302 659.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
830 68.5 -11.0 128 834 done -0.99 - - 2723 - 0.65 0.055 1886 -640.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1157 102.5 -9.9 158 1160 roll -1.01 - - 2723 - 0.95 0.057 1286 -631.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1212 107.7 -10.1 161 1215 done -1.01 - - 2719 - 0.95 0.051 1889 634.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1543 139.6 -9.5 182 1546 roll -1.01 - - 2710 - 1.83 0.060 3045 631.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1616 146.8 -9.4 186 1620 done -1.01 - - 2710 - 1.85 0.047 1880 -629.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1943 178.3 -9.8 207 1947 roll -1.01 0.05 0.213 2714 80.0 1.80 0.060 2978 610.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2015 185.6 -9.9 211 2019 done -1.01 - - 2714 - 1.73 0.047 1888 -630.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2349 216.4 -9.3 230 2352 roll -1.01 - - 2710 - 1.02 0.057 2528 627.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2421 223.2 -9.3 233 2425 done -1.01 - - 2710 - 1.02 0.051 1881 -634.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2748 253.5 -9.2 249 2753 roll -1.01 0.05 0.218 2716 120.0 1.17 0.058 2602 616.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2818 259.6 -8.5 252 2822 done -1.03 - - 2717 - 1.12 0.050 1891 -634.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3153 290.3 -9.2 268 3156 roll -1.06 - - 2708 - 1.60 0.057 2887 622.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3213 296.8 -10.6 270 3221 done -1.06 - - 2709 - 1.58 0.047 1890 -631.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3537 329.8 -10.3 282 3540 roll -1.06 - - 2706 - 0.68 0.057 2326 641.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3676 344.4 -10.2 286 3680 done -1.06 - - 2706 - 0.70 0.052 1877 -641.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4012 377.9 -9.7 297 4016 roll -1.06 - - 2696 - 2.30 0.060 3299 618.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4080 384.2 -8.6 299 4085 done -1.06 0.05 0.200 2708 240.0 2.17 0.046 1893 -647.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4415 413.5 -8.7 310 4419 roll -1.06 - - 2705 - 0.77 0.056 2390 645.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4492 420.4 -8.8 312 4496 done -1.06 - - 2705 - 0.77 0.051 1888 -651.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4822 450.8 -9.3 323 4826 roll -1.06 - - 2701 - 0.98 0.057 2500 624.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4872 455.5 -9.6 324 4876 done -1.06 - - 2701 - 0.95 0.050 1897 -634.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5196 487.5 -10.1 335 5199 roll -1.06 - - 2694 - 1.50 0.058 2825 618.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5245 492.9 -10.8 336 5250 done -1.06 0.03 0.181 2705 366.7 1.48 0.048 1891 -631.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5569 528.2 -11.0 347 5573 roll -1.06 - - 2703 - 0.55 0.058 2255 661.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5636 535.6 -11.5 349 5640 done -1.06 - - 2703 - 0.55 0.054 1893 -658.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5977 574.6 -11.4 360 5981 roll -1.06 - - 2698 - 1.10 0.057 2580 624.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6048 583.4 -11.7 362 6053 done -1.06 - - 2698 - 1.10 0.052 1887 -630.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6384 621.0 -11.2 373 6388 roll -1.06 - - 2690 - 1.85 0.060 3013 608.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6444 627.6 -10.5 374 6450 done -1.06 0.05 0.142 2709 380.0 1.80 0.049 1887 -625.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6757 659.0 -9.8 385 6761 roll -1.08 - - 2706 - 0.65 0.058 2313 655.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6807 664.4 -9.7 386 6811 done -1.10 - - 2706 - 0.65 0.055 1893 -646.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7131 697.3 -10.3 397 7132 done -1.10 - - 2706 - - - 1893 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7437 729.9 -10.8 407 7439 done -1.10 - - 2706 - - - 1893 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7744 763.8 -11.2 417 7748 roll -1.13 - - 2702 - 0.77 0.059 2387 641.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7821 772.9 -11.5 419 7826 done -1.15 0.03 0.099 2667 -1166.7 0.77 0.054 1893 -641.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8151 812.9 -12.1 430 8156 roll -1.11 0.10 0.185 2688 210.0 0.98 0.060 2497 616.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8219 821.1 -12.1 432 8222 done -1.11 - - 2688 - 0.98 0.054 1884 -625.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8559 862.0 -12.0 443 8563 roll -1.11 - - 2679 - 1.98 0.061 3082 605.1 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8619 869.4 -11.9 444 8625 done -1.09 0.03 0.175 2689 333.3 1.92 0.050 1887 -622.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8932 904.0 -10.9 455 8936 roll -1.09 - - 2680 - 2.03 0.063 3130 612.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8992 910.7 -10.8 456 8999 done -1.09 0.05 0.148 2698 360.0 2.00 0.050 1892 -619.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9306 939.7 -8.9 467 9310 roll -1.09 - - 2691 - 1.65 0.061 2929 628.5 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9367 945.0 -9.0 468 9372 done -1.09 - - 2691 - 1.67 0.050 1882 -626.9 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9680 969.9 -7.9 479 9684 roll -1.09 - - 2684 - 1.60 0.060 2861 611.9 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9735 974.3 -8.1 480 9740 done -1.09 0.03 0.173 2695 366.7 1.55 0.051 1893 -624.5 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10053 998.2 -7.6 491 10055 done -1.09 - - 2695 - - - 1893 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10082 begin apogee
10087 1000.5 7.6 492 10234 done -0.28 0.82 0.117 2958 320.7 - - 1561 - - 143.48 1.254 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10235 begin climb
10237 1008.7 - 497 10397 roll 0.94 1.15 0.063 3368 356.5 2.55 0.062 172 -544.7 165.4 149.73 1.224 2188 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10522 1001.7 6.4 506 10609 done 0.77 0.25 0.158 3302 -264.0 2.33 0.045 1572 600.9 250.8 77.60 1.205 1839 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10922 973.3 7.0 519 10991 roll 0.77 - - 3302 - 2.40 0.059 2968 581.7 320.3 63.15 1.201 1555 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
11065 962.2 8.0 523 11115 done 0.82 - - 3311 - 2.30 0.054 1576 -605.2 365.3 42.38 1.177 1371 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
11451 930.8 8.5 536 11486 roll 0.91 0.10 0.096 3379 680.0 2.30 0.069 234 -583.5 396.8 29.30 1.164 1243 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
11537 922.3 9.6 538 11548 done 0.91 0.12 0.157 3346 -275.0 2.20 0.048 1581 612.3 400.8 4.80 0.832 1227 -3.3 0.408 - - - - - - - - -
11855 891.3 9.8 549 11856 done 0.96 - - 3346 - - - 1581 - 400.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12161 860.2 10.3 559 12166 roll 1.02 0.10 0.102 3404 580.0 1.60 0.067 644 -585.6 400.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12213 854.5 11.5 560 12217 done 0.96 0.12 0.141 3363 -341.7 1.50 0.050 1567 615.3 400.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12536 819.7 10.8 571 12540 roll 0.99 - - 3363 - 0.70 0.054 2027 657.1 400.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12580 814.7 11.2 572 12584 done 1.02 - - 3366 - 0.73 0.060 1571 -624.7 400.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
12910 779.3 10.7 583 12915 roll 1.05 0.05 0.162 3407 820.0 0.93 0.066 1012 -601.1 400.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
12959 773.7 10.7 584 12964 done 1.01 0.08 0.145 3382 -312.5 0.90 0.052 1572 622.2 400.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13283 739.3 10.4 595 13284 done 1.01 - - 3382 - - - 1572 - 400.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
13589 707.7 10.4 605 13592 roll 1.01 - - 3381 - 0.55 0.058 1936 661.8 400.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
13644 701.7 11.5 606 13648 done 1.01 - - 3384 - 0.60 0.063 1570 -610.0 400.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
13962 666.3 11.3 617 13966 roll 1.01 - - 3384 - 0.45 0.062 1862 648.9 400.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14034 658.0 11.0 619 14038 done 1.01 - - 3386 - 0.47 0.067 1573 -614.9 400.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14369 618.5 12.1 630 14373 roll 1.01 - - 3386 - 0.62 0.060 1973 645.2 400.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14437 610.2 13.1 632 14441 done 1.01 - - 3388 - 0.65 0.063 1568 -623.1 400.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14778 567.5 12.5 643 14782 roll 1.01 - - 3388 - 1.10 0.059 2253 622.7 400.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14827 561.1 12.5 644 14832 done 1.01 0.05 0.161 3376 -240.0 1.10 0.056 1571 -620.0 400.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15151 523.8 11.3 655 15152 done 1.01 - - 3376 - - - 1571 - 400.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15457 489.8 11.1 665 15461 roll 1.03 - - 3376 - 1.92 0.061 2753 615.6 400.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15512 483.5 10.9 666 15517 done 1.03 - - 3384 - 1.92 0.056 1571 -615.6 400.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15831 448.7 10.8 677 15835 roll 1.03 - - 3384 - 0.45 0.061 1863 648.9 400.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15942 436.5 10.4 680 15947 done 1.03 - - 3386 - 0.50 0.065 1560 -606.0 400.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16272 401.4 10.4 691 16275 roll 1.03 - - 3385 - 0.55 0.059 1912 640.0 400.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16407 387.6 10.5 695 16411 done 1.03 - - 3389 - 0.55 0.064 1567 -627.3 400.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16747 351.8 10.5 706 16751 roll 1.03 - - 3389 - 1.33 0.058 2379 610.5 400.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16802 346.2 10.3 707 16807 done 1.03 - - 3395 - 1.30 0.057 1580 -614.6 400.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17122 315.5 9.6 718 17125 roll 1.03 - - 3394 - 0.75 0.057 2058 637.3 404.9 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17199 307.6 9.0 720 17225 done 1.03 - - 3398 - 0.77 0.060 1568 -636.4 424.2 22.17 0.809 1132 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
17549 273.1 10.0 736 17553 roll 1.03 - - 3398 - 0.68 0.057 1996 629.4 424.2 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17621 265.5 9.8 739 17626 done 1.03 0.05 0.227 3389 -180.0 0.70 0.061 1573 -604.3 425.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17949 232.2 10.6 755 17952 roll 1.07 - - 3389 - 0.73 0.057 2033 630.1 425.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18004 225.8 11.1 757 18008 done 1.09 - - 3391 - 0.75 0.060 1564 -625.3 425.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18322 189.3 11.8 774 18326 roll 1.11 - - 3392 - 0.98 0.057 2178 626.5 425.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18410 179.0 13.0 779 18414 done 1.13 - - 3396 - 0.98 0.059 1571 -619.4 425.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18740 140.5 11.5 800 18744 roll 1.13 0.05 0.164 3434 760.0 0.47 0.060 1878 653.2 425.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
18864 126.7 11.3 807 18868 done 1.09 0.08 0.139 3410 -300.0 0.47 0.063 1581 -631.9 425.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
19188 89.7 11.3 830 19192 roll 1.09 - - 3410 - 1.02 0.055 2221 627.5 425.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
19232 84.9 10.7 834 19236 done 1.09 - - 3414 - 1.05 0.057 1568 -621.9 425.5 - - 1126 - - - - - - - - - - -
19564 50.5 9.1 872 19587 roll 1.10 - - 3417 - 0.43 0.060 1295 -634.9 442.9 17.50 0.636 1055 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
19676 38.6 12.0 891 19680 done 1.10 - - 3417 - 0.43 0.057 1569 637.2 442.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19917 12.0 11.6 932 19924 roll 1.10 - - 3417 - 0.73 0.054 2041 646.6 442.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
19950 8.3 11.1 937 19958 done 1.10 0.03 0.204 3411 -200.0 0.75 0.059 1574 -622.7 442.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
20000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20000 begin surface coast
20031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20032 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.18 8.85 0.041 89 -375.4 - - 1906 - 444.97 - - 1048 - - - - - - - -