SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.68 of 150.00 AH used of 24V (64.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.32 of 100.00 AH used of 10V (44.68% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -1.03 - - 65 - - - 2089 - -56.6 -13.25 - 1397 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.9 2 113 roll -1.07 11.52 0.235 2827 239.8 2.25 0.070 3451 605.3 -112.7 -51.30 - 2410 -19.7 - - - - - - - - - -
196 13.4 -15.4 26 205 done -1.02 0.08 0.167 2850 287.5 2.25 0.044 2067 -615.1 -112.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
256 22.3 -14.7 35 263 done -1.02 - - 2850 - - - 2067 - -112.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
407 44.6 -14.4 60 414 done -1.02 - - 2850 - - - 2067 - -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
757 94.6 -14.1 108 758 done -1.02 - - 2850 - - - 2067 - -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
1068 137.7 -13.8 123 1069 done -1.02 - - 2850 - - - 2067 - -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
1376 179.0 -13.1 138 1377 done -1.02 - - 2850 - - - 2067 - -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
1687 216.8 -12.8 153 1688 done -1.02 - - 2850 - - - 2067 - -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
1995 254.4 -11.9 168 1999 roll -1.05 - - 2841 - 2.22 0.055 3444 620.3 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
2090 266.4 -12.5 172 2094 done -1.05 - - 2841 - 2.20 0.041 2059 -629.5 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
2410 307.1 -12.8 188 2411 done -1.05 - - 2841 - - - 2059 - -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
2721 346.2 -12.6 203 2722 done -1.05 - - 2841 - - - 2059 - -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3029 384.1 -12.2 218 3030 done -1.05 - - 2841 - - - 2059 - -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3340 423.0 -12.5 233 3344 roll -1.05 - - 2832 - 2.28 0.061 3442 606.6 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3373 427.3 -13.3 234 3378 done -1.05 - - 2832 - 2.17 0.043 2056 -638.7 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3687 468.9 -13.0 250 3689 done -1.05 - - 2832 - - - 2056 - -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3998 510.4 -13.7 265 3999 done -1.05 - - 2832 - - - 2055 - -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
4306 552.1 -13.4 280 4310 roll -1.05 - - 2823 - 2.30 0.061 3451 607.0 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
4356 559.1 -14.1 282 4361 done -1.05 0.05 0.171 2839 320.0 2.22 0.045 2063 -625.2 -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
4677 600.5 -12.4 298 4678 done -1.09 - - 2839 - - - 2063 - -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
4987 639.4 -12.9 313 4989 done -1.13 - - 2839 - - - 2063 - -112.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
5295 678.9 -12.8 328 5297 done -1.17 0.10 0.105 2789 -500.0 - - 2063 - -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5606 723.0 -13.8 343 5608 done -1.12 0.12 0.188 2820 258.3 - - 2063 - -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5914 762.6 -12.7 358 5918 roll -1.12 - - 2811 - 2.28 0.062 3440 603.9 -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
6036 778.7 -13.1 363 6041 done -1.12 - - 2811 - 2.20 0.044 2061 -626.8 -112.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
6353 818.9 -12.6 379 6354 done -1.12 - - 2811 - - - 2061 - -112.7 - - 2412 - - - - - - - - - - -
6660 857.1 -12.2 394 6664 roll -1.12 - - 2802 - 2.25 0.060 3441 613.3 -112.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6698 861.9 -12.4 395 6704 done -1.12 0.05 0.178 2818 320.0 2.20 0.044 2067 -624.5 -112.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
7015 896.6 -10.6 411 7019 roll -1.12 - - 2809 - 2.25 0.057 3447 613.3 -112.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
7086 904.7 -11.2 414 7090 done -1.12 - - 2809 - 2.22 0.045 2060 -624.8 -112.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
7407 940.7 -11.4 430 7411 roll -1.12 - - 2801 - 2.28 0.060 3446 607.9 -112.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
7501 952.2 -12.2 434 7506 done -1.12 0.05 0.168 2816 300.0 2.25 0.046 2053 -619.1 -112.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
7827 992.0 -12.7 450 7828 done -1.12 - - 2816 - - - 2053 - -112.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
7888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7888 begin apogee
7894 1000.0 13.0 453 8005 done -0.19 1.05 0.156 3119 288.6 - - 1594 - - 106.90 1.265 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
8005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8006 begin climb
8008 1004.2 - 458 8130 roll 1.07 1.20 0.083 3531 343.3 2.58 0.057 198 -541.1 112.7 113.45 1.222 1489 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
8180 990.9 12.4 466 8184 done 1.07 - - 3531 - 2.40 0.035 1590 580.0 112.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8506 954.2 11.5 482 8508 done 1.12 - - 3531 - - - 1591 - 112.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8817 915.5 12.6 497 8819 done 1.17 0.08 0.124 3574 537.5 - - 1591 - 112.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9126 870.8 14.9 512 9127 done 1.17 - - 3573 - - - 1591 - 112.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9435 825.1 14.9 527 9437 done 1.17 - - 3573 - - - 1591 - 112.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
9743 779.3 14.8 542 9744 done 1.17 - - 3573 - - - 1591 - 112.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10054 733.2 15.3 557 10055 done 1.17 - - 3573 - - - 1591 - 112.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10362 687.4 14.8 572 10366 roll 1.17 - - 3583 - 2.30 0.057 193 -607.8 112.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10397 682.5 15.0 573 10402 done 1.10 0.17 0.165 3537 -270.6 2.22 0.037 1611 638.7 112.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10713 641.0 13.0 589 10717 roll 1.15 - - 3546 - 2.33 0.057 186 -611.6 112.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
10758 635.0 13.7 591 10762 done 1.15 - - 3546 - 2.20 0.037 1601 643.2 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11091 591.3 12.8 607 11096 roll 1.19 0.05 0.168 3594 960.0 2.30 0.054 192 -612.6 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11192 575.8 15.1 611 11197 done 1.10 0.20 0.160 3540 -270.0 2.20 0.037 1598 639.1 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11508 536.3 12.3 627 11510 done 1.15 - - 3540 - - - 1599 - 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11816 499.0 11.8 642 11818 done 1.21 0.10 0.103 3594 540.0 - - 1599 - 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12127 457.1 13.2 657 12132 roll 1.16 0.12 0.173 3572 -183.3 2.30 0.055 192 -611.7 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12167 451.9 12.9 659 12172 done 1.13 0.10 0.180 3548 -240.0 2.20 0.038 1604 641.8 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12495 416.4 10.7 675 12499 roll 1.18 - - 3557 - 2.33 0.054 189 -607.3 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12545 410.4 11.9 677 12549 done 1.18 - - 3557 - 2.22 0.036 1598 634.7 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12867 376.2 10.6 693 12871 roll 1.18 - - 3565 - 2.30 0.054 192 -611.3 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12906 371.8 12.2 695 12910 done 1.18 - - 3565 - 2.20 0.037 1600 640.0 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13232 337.0 10.6 711 13234 done 1.18 - - 3565 - - - 1600 - 112.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13541 303.9 10.9 726 13545 roll 1.18 - - 3574 - 2.30 0.054 191 -612.6 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13580 299.3 12.3 728 13585 done 1.14 0.10 0.180 3550 -240.0 2.20 0.037 1603 641.8 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13908 262.9 11.5 744 13909 done 1.19 - - 3550 - - - 1604 - 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14218 225.3 12.4 759 14223 roll 1.24 0.10 0.099 3614 640.0 2.33 0.054 185 -609.0 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14305 212.3 14.7 763 14310 done 1.13 0.22 0.163 3553 -277.3 2.20 0.036 1596 641.4 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14636 171.2 12.0 779 14640 roll 1.17 - - 3562 - 2.28 0.054 192 -615.8 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14820 146.9 12.4 787 14824 done 1.17 - - 3562 - 2.22 0.037 1599 633.8 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15146 107.8 12.2 803 15150 roll 1.21 - - 3570 - 2.30 0.053 192 -611.7 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15194 101.0 12.8 805 15199 done 1.21 - - 3571 - 2.22 0.037 1603 635.6 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15529 60.9 11.9 841 15535 roll 1.21 - - 3579 - 2.30 0.052 192 -613.5 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15640 46.9 12.4 860 15645 done 1.21 - - 3579 - 2.20 0.035 1608 643.6 112.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15990 begin surface coast
16017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16018 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2069 - 200.16 41.35 0.055 1133 -8.3 0.048 - - - - - -