SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.56 of 150.00 AH used of 24V (45.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.96 of 100.00 AH used of 10V (46.04% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 61 - - - 3218 - -116.8 -40.92 - 1490 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.6 5 94 roll -0.43 7.10 0.232 1759 239.2 1.35 0.052 2315 -668.9 -116.8 -20.17 - 1977 -24.1 - - - - - - - - - -
116 5.0 -3.7 12 125 done -0.26 0.17 0.127 1810 300.0 1.45 0.052 3206 614.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
176 9.1 -7.7 21 185 roll -0.35 - - 1807 - 1.20 0.057 3962 630.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
248 14.1 -7.8 32 257 done -0.43 0.08 0.059 1747 -750.0 1.08 0.032 3226 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
308 18.9 -8.7 41 318 roll -0.36 0.15 0.158 1787 266.7 1.35 0.027 2294 -690.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
350 22.7 -8.7 47 359 done -0.39 - - 1781 - 1.50 0.050 3219 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
505 34.5 -7.8 72 513 done -0.41 - - 1781 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
654 46.3 -7.9 97 661 roll -0.44 - - 1781 - 1.33 0.028 2288 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
697 49.8 -7.8 104 703 done -0.48 - - 1776 - 1.48 0.050 3201 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1048 76.4 -7.3 165 1056 done -0.50 - - 1776 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1405 101.5 -6.3 225 1412 done -0.52 0.12 0.091 1713 -525.0 - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1731 139.3 -11.5 256 1735 roll -0.40 0.20 0.155 1764 255.0 1.20 0.055 3954 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1769 143.1 -8.5 259 1776 done -0.39 - - 1764 - 1.08 0.031 3213 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2095 167.3 -7.6 290 2096 done -0.39 - - 1764 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2414 191.6 -7.6 320 2416 done -0.39 - - 1764 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2735 216.2 -7.9 350 2739 roll -0.39 - - 1764 - 1.30 0.027 2292 -708.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2782 219.8 -7.0 354 2785 done -0.41 - - 1758 - 1.48 0.050 3204 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3115 247.8 -8.1 385 3118 roll -0.41 - - 1753 - 1.17 0.057 3952 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3208 256.1 -9.0 393 3212 done -0.39 - - 1752 - 1.08 0.031 3207 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3540 285.0 -8.2 424 3542 done -0.37 0.12 0.160 1785 275.0 - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3859 304.2 -6.3 454 3860 done -0.43 - - 1785 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4178 324.1 -6.1 484 4182 roll -0.49 0.12 0.089 1720 -541.7 1.33 0.028 2287 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4201 325.9 -7.4 486 4205 done -0.49 - - 1714 - 1.50 0.050 3212 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4534 359.9 -9.8 517 4538 roll -0.40 0.20 0.153 1765 255.0 1.17 0.054 3952 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4561 362.4 -7.6 519 4568 done -0.38 - - 1765 - 1.08 0.031 3210 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4887 380.7 -6.0 550 4890 roll -0.40 - - 1760 - 1.17 0.057 3951 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4924 382.8 -6.2 553 4927 done -0.40 - - 1760 - 1.08 0.032 3211 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5255 402.4 -5.7 582 5256 done -0.40 - - 1760 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5563 419.1 -5.5 597 5566 roll -0.40 - - 1755 - 1.17 0.057 3951 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5609 422.0 -6.5 599 5613 done -0.40 - - 1755 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5942 442.2 -6.3 615 5943 done -0.40 - - 1755 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6251 464.3 -7.7 630 6255 roll -0.40 - - 1754 - 1.30 0.028 2298 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6285 466.9 -7.5 631 6289 done -0.42 - - 1748 - 1.48 0.050 3207 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6608 494.2 -9.0 647 6612 roll -0.41 - - 1743 - 1.17 0.057 3953 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6678 500.9 -9.4 650 6682 done -0.38 0.10 0.132 1776 330.0 1.08 0.031 3216 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7012 524.5 -6.7 666 7015 roll -0.43 - - 1776 - 1.33 0.027 2286 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7051 527.5 -6.8 667 7058 done -0.50 - - 1771 - 1.50 0.050 3208 614.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7367 549.0 -6.8 683 7369 done -0.53 0.12 0.093 1710 -508.3 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7676 581.6 -10.5 698 7678 done -0.45 0.17 0.155 1758 282.4 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7986 603.0 -6.8 713 7990 roll -0.45 - - 1754 - 1.17 0.058 3955 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8064 608.9 -7.4 716 8068 done -0.45 - - 1754 - 1.10 0.031 3201 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8387 631.9 -7.4 732 8388 done -0.45 - - 1754 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8695 654.6 -7.5 747 8699 roll -0.45 - - 1749 - 1.20 0.057 3954 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8733 657.8 -8.5 748 8740 done -0.45 - - 1749 - 1.10 0.031 3200 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9050 683.1 -8.2 764 9053 roll -0.45 - - 1743 - 1.20 0.059 3952 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9099 687.6 -9.4 766 9103 done -0.43 - - 1743 - 1.08 0.031 3215 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9427 714.2 -8.0 782 9428 done -0.43 - - 1743 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9736 740.1 -8.4 797 9739 roll -0.43 - - 1738 - 1.17 0.058 3952 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9769 743.4 -9.8 798 9773 done -0.40 0.10 0.132 1770 320.0 1.08 0.031 3219 -678.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10092 765.1 -6.7 814 10094 done -0.45 - - 1770 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10401 784.5 -6.1 829 10402 done -0.50 - - 1770 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10710 803.2 -5.8 844 10712 done -0.56 0.12 0.094 1710 -500.0 - - 3219 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11018 832.6 -10.0 859 11020 done -0.48 0.15 0.161 1750 266.7 - - 3218 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11327 855.2 -7.1 874 11328 done -0.48 - - 1750 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11637 875.6 -6.5 889 11638 done -0.48 - - 1750 - - - 3219 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11946 894.2 -5.6 904 11947 done -0.50 - - 1750 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12256 911.1 -5.6 919 12260 roll -0.52 - - 1746 - 1.17 0.060 3952 625.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12295 913.4 -5.7 920 12302 done -0.52 - - 1746 - 1.10 0.032 3205 -679.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12609 begin apogee
12615 933.2 6.5 936 12744 done -0.09 0.40 0.125 1869 307.5 - - 2922 - - 125.43 1.795 1499 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
12744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12744 begin climb
12747 935.7 - 942 12888 roll 0.43 0.52 0.086 2046 340.4 1.48 0.026 2038 -597.3 116.8 129.40 1.756 1024 -3.7 0.228 - - - - 1 - - - -
12957 921.5 8.4 951 12966 done 0.43 - - 2046 - 1.55 0.048 2927 573.5 119.0 3.08 0.920 1013 -3.6 0.418 - - - - - - - - -
13290 887.8 10.4 967 13294 roll 0.39 - - 2046 - 1.42 0.058 3814 624.6 119.0 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13385 875.9 12.8 971 13389 done 0.30 0.15 0.158 2008 -253.3 1.35 0.029 2901 -676.3 119.0 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13713 849.2 7.5 987 13738 roll 0.36 - - 2008 - 1.48 0.055 3812 615.5 139.6 20.83 1.716 930 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
13771 844.1 9.2 989 13778 done 0.36 - - 2013 - 1.33 0.030 2930 -663.2 139.6 - - 933 - - - - - - - - - - -
14088 819.9 7.5 1005 14116 roll 0.42 - - 2013 - 1.50 0.057 3812 588.0 161.2 22.05 1.711 844 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
14134 816.3 7.4 1007 14164 done 0.47 0.08 0.070 2060 587.5 1.35 0.029 2926 -656.3 184.7 25.02 1.701 745 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
14480 775.9 11.4 1024 14482 done 0.43 - - 2060 - - - 2927 - 184.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
14790 738.7 12.1 1039 14794 roll 0.39 - - 2060 - 1.42 0.056 3809 621.1 184.7 - - 746 - - - - - - - - - - -
14814 735.4 13.5 1040 14818 done 0.34 0.15 0.154 2021 -260.0 1.33 0.028 2906 -678.9 184.7 - - 747 - - - - - - - - - - -
15148 703.3 9.8 1056 15149 done 0.39 - - 2021 - - - 2905 - 184.7 - - 746 - - - - - - - - - - -
15455 672.9 9.9 1071 15459 roll 0.43 - - 2021 - 1.48 0.057 3816 615.5 184.7 - - 745 - - - - - - - - - - -
15523 665.1 11.2 1074 15527 done 0.43 - - 2026 - 1.30 0.030 2929 -682.3 184.7 - - 745 - - - - - - - - - - -
15857 631.2 10.0 1090 15861 roll 0.46 - - 2033 - 1.27 0.030 2056 -687.4 184.7 - - 745 - - - - - - - - - - -
15880 628.9 9.5 1091 15885 done 0.51 0.08 0.063 2081 600.0 1.40 0.047 2928 622.9 184.7 - - 745 - - - - - - - - - - -
16215 582.0 14.2 1107 16219 roll 0.42 0.15 0.178 2042 -260.0 1.42 0.057 3802 615.5 184.7 - - 745 - - - - - - - - - - -
16275 573.9 12.6 1109 16282 done 0.39 - - 2048 - 1.30 0.030 2918 -680.0 184.7 - - 745 - - - - - - - - - - -
16591 541.9 9.9 1125 16595 roll 0.39 - - 2053 - 1.27 0.031 2052 -681.9 184.7 - - 745 - - - - - - - - - - -
16630 538.2 8.5 1126 16637 done 0.42 - - 2054 - 1.40 0.047 2923 622.1 185.3 - - 745 - - - - - - - - - - -
16946 504.4 11.1 1142 16950 roll 0.39 - - 2054 - 1.40 0.055 3808 632.1 185.3 - - 745 - - - - - - - - - - -
16993 498.6 12.8 1144 16997 done 0.34 0.12 0.151 2021 -275.0 1.30 0.030 2918 -684.6 185.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
17327 470.7 8.0 1160 17344 done 0.40 - - 2021 - - - 2917 - 195.7 10.82 1.476 703 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
17654 443.6 8.2 1176 17669 roll 0.47 0.10 0.107 2072 510.0 1.50 0.057 3815 598.7 202.1 7.85 1.387 680 -2.9 0.109 - - - - - - - - -
17691 439.0 12.6 1177 17698 done 0.41 0.12 0.155 2041 -258.3 1.33 0.029 2923 -670.7 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
18007 406.4 10.4 1193 18008 done 0.43 - - 2041 - - - 2924 - 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
18325 373.7 10.3 1219 18329 roll 0.45 - - 2045 - 1.30 0.031 2057 -666.9 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
18351 371.3 8.8 1221 18354 done 0.50 - - 2045 - 1.40 0.048 2928 622.1 202.1 - - 679 - - - - - - - - - - -
18681 335.5 11.0 1252 18685 roll 0.50 - - 2046 - 1.40 0.056 3809 629.3 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
18708 332.0 12.2 1254 18716 done 0.50 - - 2053 - 1.30 0.029 2920 -683.8 202.1 - - 679 - - - - - - - - - - -
19036 292.4 12.1 1285 19040 roll 0.50 - - 2059 - 1.27 0.031 2053 -682.7 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
19063 289.0 10.7 1287 19070 done 0.52 - - 2059 - 1.40 0.048 2922 620.7 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
19389 249.4 11.6 1318 19392 roll 0.50 - - 2059 - 1.42 0.057 3810 625.4 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
19450 240.7 13.6 1323 19457 done 0.46 - - 2066 - 1.30 0.028 2915 -688.5 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
19776 200.1 12.0 1354 19779 roll 0.43 - - 2072 - 1.25 0.031 2061 -683.2 202.1 - - 679 - - - - - - - - - - -
19814 195.7 9.8 1357 19821 done 0.45 - - 2073 - 1.38 0.048 2922 623.9 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
20140 157.4 11.5 1388 20144 roll 0.41 0.12 0.171 2039 -283.3 1.42 0.054 3808 623.9 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
20177 152.9 10.7 1391 20186 done 0.41 - - 2045 - 1.27 0.029 2929 -692.1 202.1 - - 680 - - - - - - - - - - -
20504 124.5 8.5 1422 20507 done 0.45 - - 2045 - - - 2929 - 203.5 1.35 0.347 669 -8.1 0.341 - - - - - - - - -
20823 97.6 8.5 1454 20830 roll 0.49 - - 2051 - 1.30 0.025 2044 -680.8 205.1 1.52 0.357 665 -2.6 0.084 - - - - - - - - -
20867 94.0 7.4 1461 20883 done 0.57 0.08 0.061 2109 725.0 1.40 0.047 2925 629.3 227.4 11.62 1.092 572 -8.0 0.080 - - - - - - - - -
21229 36.5 16.4 1523 21238 roll 0.47 0.20 0.168 2055 -270.0 1.42 0.053 3812 624.6 227.4 - - 574 - - - - - - - - - - -
21282 28.8 13.0 1531 21291 done 0.47 - - 2060 - 1.30 0.028 2916 -689.2 227.4 - - 574 - - - - - - - - - - -
21436 12.0 10.9 1556 21445 roll 0.47 - - 2067 - 1.25 0.030 2061 -684.0 227.4 - - 574 - - - - - - - - - - -
21466 8.6 11.2 1560 21475 done 0.49 - - 2066 - 1.38 0.047 2925 626.1 227.4 - - 574 - - - - - - - - - - -
21512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21512 begin surface coast
21537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21537 begin surface
SM 2.75 - - - - -5.65 5.30 0.041 67 -377.2 - - 3206 - 227.39 - - 573 - - - - - - - -