SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.40 of 150.00 AH used of 24V (53.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.43 of 100.00 AH used of 10V (48.57% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.54 - - 44 - - - 3415 - -146.0 -41.03 - 2546 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.0 5 95 roll -0.54 5.85 0.231 1442 239.0 0.88 0.095 3931 586.4 -146.1 -14.43 - 3072 -36.5 - - - - - - - - - -
168 14.3 -8.4 19 179 done -0.54 - - 1442 - 0.77 0.034 3421 -662.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
260 22.2 -8.6 32 268 done -0.54 - - 1442 - - - 3420 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
353 31.4 -13.0 45 360 roll -0.54 - - 1443 - 2.15 0.028 1978 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
405 38.2 -11.5 53 412 done -0.54 - - 1432 - 2.28 0.055 3385 617.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
656 64.1 -10.2 94 662 roll -0.54 - - 1427 - 0.90 0.057 3955 633.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
689 67.9 -11.0 99 698 done -0.54 - - 1428 - 0.85 0.032 3388 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1048 103.2 -9.1 156 1052 roll -0.54 - - 1427 - 2.10 0.028 1989 -666.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1189 116.4 -9.3 164 1194 done -0.54 0.12 0.150 1450 191.7 2.28 0.054 3400 618.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1522 144.1 -8.3 185 1525 roll -0.54 - - 1447 - 0.90 0.060 3956 617.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1597 150.9 -8.5 189 1600 done -0.54 - - 1447 - 0.82 0.034 3407 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1932 178.0 -8.1 210 1935 roll -0.54 - - 1447 - 2.12 0.028 1978 -674.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1983 182.1 -7.5 213 1987 done -0.54 - - 1437 - 2.30 0.055 3399 617.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2309 210.4 -8.8 234 2312 roll -0.54 - - 1432 - 0.90 0.058 3958 621.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2386 218.4 -10.0 238 2397 done -0.54 - - 1433 - 0.85 0.033 3388 -670.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2709 247.9 -9.3 259 2714 roll -0.54 - - 1432 - 2.10 0.028 1987 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2751 252.2 -9.2 261 2758 done -0.54 0.12 0.146 1455 191.7 2.28 0.054 3404 621.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3069 277.5 -7.9 277 3075 roll -0.54 - - 1452 - 0.85 0.058 3945 636.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3182 287.0 -8.8 281 3189 done -0.54 - - 1452 - 0.82 0.034 3394 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3501 311.0 -7.4 297 3502 done -0.54 - - 1452 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3810 332.3 -6.6 312 3814 roll -0.54 - - 1452 - 2.10 0.028 1980 -673.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3845 334.9 -6.6 313 3852 done -0.54 - - 1442 - 2.30 0.053 3408 620.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4164 356.8 -7.0 329 4165 done -0.54 - - 1442 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4473 378.3 -7.0 344 4474 done -0.54 - - 1442 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4782 399.8 -7.1 359 4783 done -0.54 - - 1442 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5107 424.3 -7.7 370 5111 roll -0.54 - - 1437 - 0.85 0.057 3950 637.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5164 429.4 -8.7 371 5169 done -0.54 - - 1437 - 0.82 0.034 3401 -669.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5484 455.9 -8.4 382 5489 roll -0.54 - - 1437 - 2.15 0.028 1973 -664.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5575 463.6 -8.5 384 5581 done -0.54 - - 1426 - 2.33 0.052 3400 612.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5895 493.0 -9.2 395 5896 done -0.54 - - 1426 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6201 521.2 -9.1 405 6205 roll -0.54 - - 1422 - 0.90 0.059 3952 613.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6264 527.4 -9.8 406 6272 done -0.54 0.08 0.135 1447 312.5 0.82 0.034 3405 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6577 552.4 -7.9 417 6583 roll -0.54 - - 1447 - 2.15 0.028 1975 -665.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6606 554.9 -8.3 417 6613 done -0.54 - - 1438 - 2.30 0.054 3401 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6920 581.2 -8.4 428 6924 roll -0.54 - - 1433 - 0.88 0.058 3954 628.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6982 586.9 -9.0 429 6990 done -0.54 - - 1433 - 0.85 0.034 3388 -665.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7296 612.5 -8.0 440 7297 done -0.54 - - 1433 - - - 3389 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7602 635.9 -7.7 450 7606 roll -0.54 - - 1433 - 2.10 0.029 1979 -671.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7647 639.5 -7.8 451 7652 done -0.54 0.10 0.156 1448 150.0 2.30 0.052 3403 619.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7967 660.8 -6.5 462 7970 roll -0.54 - - 1446 - 0.85 0.060 3939 630.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8076 668.2 -6.3 465 8080 done -0.54 - - 1446 - 0.80 0.034 3408 -663.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8411 688.4 -5.7 476 8415 roll -0.54 - - 1446 - 2.15 0.028 1971 -668.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8451 690.7 -5.4 477 8455 done -0.54 - - 1435 - 2.33 0.053 3401 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8775 710.9 -6.5 488 8779 roll -0.54 - - 1431 - 0.88 0.059 3951 625.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8904 721.0 -8.9 491 8911 done -0.54 - - 1431 - 0.82 0.034 3403 -668.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9218 746.1 -8.4 502 9219 done -0.54 - - 1431 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9525 772.6 -8.6 512 9526 done -0.54 - - 1431 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9831 800.0 -9.2 522 9832 done -0.54 - - 1431 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10137 828.0 -9.1 532 10141 roll -0.54 - - 1431 - 2.15 0.030 1971 -666.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10181 832.1 -9.1 533 10186 done -0.54 0.12 0.148 1453 183.3 2.33 0.052 3401 613.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10467 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10467 begin apogee
10475 851.8 6.6 543 10624 done -0.13 0.43 0.124 1585 307.0 - - 3274 - - 141.07 1.687 2474 -4.2 0.239 - - - - 1 - - - -
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10625 begin climb
10628 855.0 - 548 10789 done 0.54 0.68 0.071 1805 323.5 - - 3274 - 146.1 151.73 1.636 1878 -3.9 0.232 - - - - 1 - - - -
11079 794.2 15.0 563 11082 roll 0.54 - - 1805 - 1.10 0.056 3944 609.1 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11181 777.1 18.0 566 11184 done 0.54 - - 1810 - 1.02 0.031 3266 -664.7 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11522 724.2 15.4 577 11528 roll 0.54 - - 1810 - 1.10 0.055 3951 622.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11702 692.0 17.4 582 11708 done 0.54 - - 1815 - 1.00 0.031 3276 -675.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12034 640.8 14.9 593 12039 roll 0.54 - - 1815 - 1.08 0.055 3948 622.2 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12171 618.9 16.1 597 12176 done 0.54 - - 1820 - 0.98 0.031 3289 -672.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12514 570.7 13.7 608 12518 roll 0.54 - - 1820 - 1.05 0.055 3948 627.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12604 556.6 15.4 610 12607 done 0.54 - - 1825 - 1.00 0.031 3273 -675.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12924 511.3 14.0 621 12927 roll 0.54 - - 1825 - 1.08 0.054 3945 622.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13007 498.0 15.7 623 13011 done 0.54 - - 1830 - 0.98 0.030 3283 -675.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13334 451.8 14.2 634 13338 roll 0.54 - - 1830 - 1.08 0.054 3956 623.1 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13436 435.2 16.2 637 13441 done 0.54 0.10 0.174 1806 -240.0 1.00 0.030 3275 -681.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13768 396.3 11.3 648 13773 roll 0.54 - - 1806 - 1.08 0.054 3947 622.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13936 374.3 13.5 655 13940 done 0.54 - - 1809 - 0.98 0.031 3290 -670.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14266 333.9 12.4 671 14272 roll 0.54 - - 1809 - 1.05 0.054 3945 623.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14383 316.7 15.4 676 14387 done 0.54 - - 1814 - 0.98 0.031 3284 -674.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14717 272.7 13.1 692 14721 roll 0.54 - - 1814 - 1.08 0.055 3955 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14902 245.6 13.5 700 14910 done 0.54 - - 1819 - 1.00 0.029 3274 -681.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15226 206.7 11.8 721 15229 roll 0.54 - - 1819 - 1.10 0.054 3958 621.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15386 185.2 13.7 730 15390 done 0.54 - - 1824 - 1.00 0.029 3275 -683.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15719 146.4 11.6 751 15722 roll 0.54 - - 1824 - 1.08 0.054 3949 624.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15841 129.8 13.8 758 15845 done 0.54 - - 1830 - 0.98 0.029 3283 -679.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16169 87.1 13.3 789 16176 roll 0.54 - - 1830 - 1.08 0.054 3954 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16411 56.0 11.9 830 16420 done 0.54 0.10 0.164 1805 -250.0 1.00 0.028 3271 -683.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16665 31.9 9.9 871 16671 roll 0.54 - - 1804 - 1.10 0.054 3956 622.7 147.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16745 22.5 13.2 883 16753 done 0.54 - - 1808 - 1.00 0.031 3277 -679.0 147.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16835 10.7 13.7 896 16843 done 0.54 - - 1808 - - - 3277 - 147.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16901 begin surface coast
16928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16928 begin surface
SM 2.15 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3407 - 230.09 40.60 0.690 1533 -8.1 0.003 - - - - - -