SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.13 of 145.00 AH used of 24V (54.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.41 of 95.00 AH used of 10V (52.20% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 done -0.55 - - 154 - - - 1971 - -97.3 -57.05 - 3079 - - - - - - - - - - 26.40
78 3.2 -4.4 9 94 roll -0.55 8.80 0.220 2393 254.4 2.33 0.050 540 -614.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 24.88 25.70 -
273 32.6 -11.4 46 281 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.047 1970 635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
406 48.3 -11.8 71 413 roll -0.55 - - 2374 - 2.20 0.053 3369 635.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
451 53.9 -12.0 79 457 done -0.55 - - 2374 - 2.20 0.044 1955 -642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
763 94.2 -13.3 140 770 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.058 544 -613.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
787 97.5 -13.3 144 795 done -0.55 0.12 0.172 2393 158.3 2.22 0.045 1949 632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.66 25.95 -
1103 133.8 -11.6 177 1111 roll -0.55 - - 2384 - 2.22 0.053 3369 639.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
1197 144.4 -11.6 186 1206 done -0.55 - - 2384 - 2.25 0.045 1958 -627.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
1506 180.7 -11.9 217 1515 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.057 541 -629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.81 -
1548 186.0 -12.3 221 1557 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.045 1962 645.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
1857 223.1 -11.9 252 1867 roll -0.55 - - 2363 - 2.20 0.052 3371 640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
1900 228.0 -11.6 256 1910 done -0.55 0.12 0.161 2394 258.3 2.20 0.044 1952 -645.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
2212 257.7 -9.2 287 2213 done -0.55 - - 2394 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2514 285.6 -9.0 317 2520 done -0.55 - - 2394 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2824 313.8 -8.8 348 2830 done -0.55 - - 2394 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3134 341.9 -9.0 379 3142 roll -0.55 - - 2394 - 2.22 0.059 544 -634.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
3155 344.2 -9.3 381 3164 done -0.55 - - 2386 - 2.15 0.045 1951 654.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 26.00 -
3465 373.6 -9.3 412 3474 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.052 3376 641.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
3539 380.4 -9.2 419 3547 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.045 1949 -648.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.97 -
3848 410.5 -9.8 445 3853 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.058 541 -634.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
3870 412.5 -9.8 446 3875 done -0.55 0.12 0.168 2395 158.3 2.20 0.045 1956 643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
4184 438.6 -8.3 462 4189 roll -0.55 - - 2386 - 2.20 0.053 3370 642.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
4236 442.0 -8.4 464 4243 done -0.55 - - 2386 - 2.20 0.045 1954 -643.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
4542 471.4 -9.5 480 4548 roll -0.55 - - 2376 - 2.25 0.053 3378 632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4603 477.3 -9.8 483 4609 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.045 1954 -641.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
4924 511.8 -10.8 499 4929 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.059 536 -621.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
4996 518.7 -11.3 502 5003 done -0.55 - - 2366 - 2.20 0.046 1955 645.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
5303 556.1 -12.0 518 5310 roll -0.55 0.12 0.171 2393 225.0 2.22 0.052 3368 636.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 26.03 25.86 -
5350 560.3 -11.2 520 5355 done -0.55 - - 2393 - 2.22 0.047 1946 -640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
5658 590.2 -9.4 535 5664 roll -0.55 - - 2382 - 2.25 0.054 3367 631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
5686 592.1 -9.3 536 5691 done -0.55 - - 2382 - 2.22 0.047 1947 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
5993 622.9 -9.9 551 5999 roll -0.55 - - 2372 - 2.25 0.054 3369 632.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
6005 622.9 -9.9 551 6012 done -0.55 - - 2372 - 2.22 0.046 1951 -638.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
6314 655.8 -10.5 567 6319 roll -0.55 - - 2372 - 2.25 0.060 543 -625.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
6355 660.3 -10.9 569 6360 done -0.55 0.12 0.165 2392 166.7 2.22 0.048 1963 639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
6668 691.3 -9.8 585 6674 roll -0.55 - - 2383 - 2.22 0.055 3373 635.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
6737 697.2 -9.9 588 6741 done -0.55 - - 2383 - 2.22 0.047 1956 -638.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
7043 727.4 -10.5 603 7049 roll -0.55 - - 2383 - 2.30 0.062 535 -617.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
7178 740.5 -10.9 609 7184 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.049 1956 640.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
7483 774.1 -10.3 625 7489 roll -0.55 - - 2362 - 2.25 0.056 3377 631.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.80 -
7524 778.3 -10.4 627 7530 done -0.55 0.10 0.170 2389 270.0 2.25 0.047 1949 -634.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.65 25.88 -
7844 807.1 -8.6 643 7845 done -0.55 - - 2389 - - - 1949 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8143 832.1 -8.2 658 8149 roll -0.55 - - 2389 - 2.28 0.063 542 -617.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.67 -
8158 832.1 -8.2 658 8166 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.050 1958 637.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
8463 859.0 -8.3 674 8467 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.057 3368 626.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
8545 865.9 -8.4 678 8551 done -0.55 - - 2370 - 2.20 0.048 1960 -640.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.85 -
8865 894.8 -9.1 694 8866 done -0.55 - - 2370 - - - 1960 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9164 923.1 -9.8 709 9170 roll -0.55 - - 2370 - 2.30 0.063 544 -615.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.65 -
9198 925.2 -10.0 710 9206 done -0.55 0.12 0.167 2389 158.3 2.22 0.050 1956 636.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
9505 955.1 -9.0 726 9510 roll -0.55 - - 2381 - 2.25 0.057 3369 628.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.74 -
9558 958.8 -9.0 728 9564 done -0.55 - - 2381 - 2.25 0.049 1947 -632.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
9866 988.2 -9.0 744 9867 done -0.55 - - 2381 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10003 begin apogee
10008 1000.5 -8.8 751 10105 done -0.14 0.47 0.133 2526 308.5 - - 1880 - - 93.25 1.805 2683 -4.3 0.271 - - - - - - 25.36 - 22.28
10107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10107 begin climb
10109 1003.5 - 756 10212 done 0.55 0.68 0.085 2747 325.0 - - 1880 - 97.3 99.00 1.743 2285 -4.0 0.264 - - - - - - 24.17 - 21.55
10520 977.0 7.6 777 10571 roll 0.60 - - 2746 - 2.47 0.059 3297 573.7 144.7 46.15 1.746 2093 -4.2 0.266 - - - - - - - 24.54 22.88
10608 970.2 8.5 781 10641 done 0.62 - - 2757 - 2.35 0.054 1892 -597.9 169.2 25.48 1.682 1993 -3.9 0.258 - - - - - - - 24.88 22.65
10942 936.7 9.8 798 10947 roll 0.62 - - 2767 - 2.33 0.070 476 -607.7 169.2 - - 1987 - - - - - - - - - 25.60 -
10968 934.7 9.8 799 10972 done 0.62 - - 2768 - 2.25 0.050 1889 628.0 169.2 - - 1986 - - - - - - - - - 25.72 -
11274 900.1 11.3 814 11280 roll 0.62 - - 2767 - 2.25 0.059 3298 626.2 169.2 - - 1984 - - - - - - - - - 25.86 -
11302 897.8 11.4 815 11307 done 0.62 - - 2778 - 2.28 0.055 1877 -623.2 169.2 - - 1983 - - - - - - - - - 25.86 -
11610 860.2 12.2 830 11616 roll 0.62 - - 2778 - 2.30 0.059 3302 619.6 169.2 - - 1982 - - - - - - - - - 25.92 -
11669 852.7 12.6 833 11675 done 0.62 - - 2789 - 2.28 0.055 1880 -623.7 169.2 - - 1982 - - - - - - - - - 25.92 -
11990 814.8 11.9 849 11996 roll 0.62 - - 2788 - 2.28 0.057 3305 625.0 169.2 - - 1982 - - - - - - - - - 25.96 -
12022 812.4 11.9 850 12030 done 0.62 - - 2799 - 2.28 0.055 1884 -623.2 169.2 - - 1981 - - - - - - - - - 25.94 -
12329 771.4 12.8 866 12331 done 0.62 - - 2799 - - - 1884 - 169.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12630 734.1 12.3 881 12631 done 0.62 - - 2799 - - - 1884 - 169.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12929 698.7 11.8 896 12935 roll 0.62 - - 2799 - 2.28 0.057 3306 623.7 169.2 - - 1980 - - - - - - - - - 25.95 -
12942 698.7 11.8 896 12950 done 0.62 0.15 0.191 2775 -160.0 2.28 0.054 1884 -623.7 169.2 - - 1979 - - - - - - - - 25.58 25.93 -
13250 666.2 9.8 912 13251 done 0.62 - - 2775 - - - 1883 - 169.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13550 637.4 9.5 927 13551 done 0.62 - - 2775 - - - 1883 - 169.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13849 608.1 9.9 942 13855 roll 0.62 - - 2784 - 2.30 0.070 476 -611.7 169.2 - - 1979 - - - - - - - - - 25.81 -
13878 606.1 9.9 943 13882 done 0.62 - - 2784 - 2.22 0.051 1888 636.0 169.2 - - 1979 - - - - - - - - - 25.98 -
14184 572.6 10.9 958 14190 roll 0.62 - - 2784 - 2.25 0.059 3303 628.9 169.2 - - 1979 - - - - - - - - - 25.91 -
14286 561.2 11.4 963 14291 done 0.62 - - 2794 - 2.25 0.055 1882 -631.6 169.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.89 -
14605 524.6 11.4 979 14606 done 0.62 - - 2794 - - - 1881 - 169.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14904 490.9 11.2 994 14906 done 0.62 - - 2794 - - - 1881 - 169.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15205 456.0 12.0 1009 15210 roll 0.62 - - 2805 - 2.30 0.070 476 -610.9 169.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.76 -
15218 456.0 12.0 1009 15225 done 0.62 0.12 0.181 2777 -233.3 2.22 0.050 1890 636.9 169.2 - - 1979 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
15525 420.5 10.5 1025 15529 roll 0.62 - - 2776 - 2.25 0.057 3307 629.8 169.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.88 -
15609 411.5 10.9 1029 15614 done 0.62 - - 2785 - 2.28 0.054 1887 -622.8 169.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.85 -
15923 375.9 11.5 1055 15933 roll 0.62 - - 2797 - 2.28 0.069 484 -615.4 169.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.75 -
15946 373.2 11.4 1057 15955 done 0.62 - - 2796 - 2.20 0.050 1886 637.3 169.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.94 -
16255 337.2 11.0 1088 16265 roll 0.62 - - 2796 - 2.25 0.057 3306 631.1 169.2 - - 1977 - - - - - - - - - 25.86 -
16301 332.4 11.5 1092 16309 done 0.62 0.12 0.185 2779 -141.7 2.28 0.053 1880 -625.4 169.2 - - 1977 - - - - - - - - 25.57 25.85 -
16609 302.0 9.4 1123 16618 roll 0.62 - - 2779 - 2.25 0.055 3303 632.4 170.6 - - 1978 - - - - - - - - - 25.88 -
16663 296.9 9.9 1128 16672 done 0.62 - - 2788 - 2.22 0.052 1892 -635.6 170.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.85 -
16972 266.9 9.7 1159 16980 roll 0.62 - - 2799 - 2.28 0.067 481 -618.9 170.6 - - 1978 - - - - - - - - - 25.74 -
16986 266.0 9.7 1160 16993 done 0.62 - - 2798 - 2.25 0.050 1908 634.2 170.6 - - 1978 - - - - - - - - - 25.91 -
17294 234.3 10.2 1191 17302 roll 0.62 - - 2799 - 2.17 0.055 3296 639.6 170.6 - - 1977 - - - - - - - - - 25.87 -
17339 229.9 10.4 1195 17346 done 0.62 0.12 0.185 2780 -158.3 2.25 0.051 1877 -630.7 170.6 - - 1977 - - - - - - - - 25.56 25.85 -
17646 202.2 8.9 1226 17666 roll 0.64 - - 2789 - 2.30 0.066 473 -610.4 185.1 13.85 1.351 1928 -3.5 0.060 - - - - - - - 25.76 23.85
17701 197.3 9.4 1231 17705 done 0.64 - - 2789 - 2.22 0.048 1887 636.9 185.6 - - 1928 - - - - - - - - - 25.82 -
18012 166.7 10.1 1262 18023 roll 0.64 - - 2789 - 2.25 0.054 3307 631.1 185.6 - - 1927 - - - - - - - - - 25.82 -
18048 163.1 10.7 1265 18055 done 0.64 - - 2800 - 2.25 0.051 1889 -630.2 185.6 - - 1927 - - - - - - - - - 25.81 -
18355 128.5 11.5 1296 18356 done 0.64 - - 2800 - - - 1888 - 185.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18659 93.3 11.7 1331 18665 roll 0.64 - - 2800 - 2.25 0.053 3307 630.7 185.6 - - 1926 - - - - - - - - - 25.89 -
18707 87.3 12.1 1340 18715 done 0.64 0.08 0.162 2779 -262.5 2.28 0.050 1890 -621.5 185.6 - - 1926 - - - - - - - - 25.54 25.87 -
19022 56.6 8.7 1401 19041 roll 0.66 - - 2778 - 2.25 0.053 3306 629.3 205.5 11.90 0.975 1843 -7.0 0.046 - - - - - - - 25.96 24.37
19064 52.9 9.0 1408 19078 done 0.67 - - 2787 - 2.28 0.049 1892 -620.2 217.9 6.80 0.851 1793 -7.4 0.052 - - - - - - - 25.88 24.25
19385 17.7 10.0 1470 19393 roll 0.67 - - 2787 - 2.25 0.052 3308 629.3 217.9 - - 1786 - - - - - - - - - 25.86 -
19410 15.1 10.4 1474 19418 done 0.67 - - 2798 - 2.25 0.048 1886 -632.0 217.9 - - 1785 - - - - - - - - - 25.85 -
19463 9.2 11.8 1483 19470 done 0.67 - - 2798 - - - 1886 - 217.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19513 begin surface coast
19539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19539 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.41 6.93 0.046 163 23.5 0.12 0.090 1962 16300.0 221.50 - - 1780 - - - - - - - -