WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.30 of 91.80 AH used of 24V (21.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.99 of 61.20 AH used of 10V (39.57% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 70 VBD -0.88 - - 428 - - - 2127 - -127.1 -55.55 - 2479 - - - - - - - - - - -
71 - -5.6 6 114 roll -0.88 12.10 0.173 2531 173.8 2.63 0.075 726 -532.7 -127.1 -24.35 - 3349 -35.7 - - - - - - - - - -
250 - -13.9 24 254 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.048 2138 547.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
555 - -10.3 77 559 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.084 3533 522.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
600 - -10.6 86 604 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.054 2129 -540.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
905 - -9.1 128 909 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.066 732 -537.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
915 - -8.9 129 919 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2128 547.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1225 - -7.1 160 1234 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.8 191 1539 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.069 725 -529.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1580 - -9.4 195 1584 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2129 544.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1895 - -8.1 211 1913 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2215 - -7.9 227 2219 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.098 3535 506.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2260 - -8.2 229 2264 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.061 2127 -535.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2575 - -7.9 245 2593 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2895 - -7.2 261 2899 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.071 720 -535.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2935 - -7.8 263 2939 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2121 543.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3255 - -7.6 279 3273 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3595 - -6.4 294 3653 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3955 - -7.2 300 3959 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.105 3530 503.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3985 - -8.1 300 3989 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.066 2133 -531.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4315 - -7.7 306 4373 done -0.88 - - 2531 - - - 2133 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4675 - -6.7 312 4733 done -0.88 - - 2531 - - - 2133 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5035 - -7.0 318 5093 done -0.88 - - 2531 - - - 2133 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5395 - -7.1 324 5453 done -0.88 - - 2531 - - - 2133 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5755 - -6.5 330 5813 done -0.88 - - 2531 - - - 2134 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6115 - -6.0 336 6173 done -0.88 - - 2531 - - - 2133 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6475 - -6.2 342 6479 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.077 724 -531.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6505 - -7.5 342 6509 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.060 2122 537.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6835 - -7.8 348 6839 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.115 3538 491.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6875 - -8.6 348 6879 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.072 2128 -528.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7195 - -7.4 354 7199 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.079 725 -529.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7225 - -7.7 354 7229 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.061 2128 533.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7555 - -6.3 360 7613 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7915 - -5.9 366 7973 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8275 - -6.4 372 8333 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8635 - -6.2 378 8693 done -0.88 - - 2531 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8995 - -5.5 384 8999 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.120 3534 488.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9030 - -6.3 384 9034 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.076 2123 -522.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9355 - -5.5 390 9413 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9715 - -5.0 396 9773 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10075 - -5.8 402 10079 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.117 3537 485.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10115 - -6.6 402 10119 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.077 2131 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10435 - -6.1 408 10493 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10795 - -5.3 414 10853 done -0.88 - - 2531 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11155 - -5.3 420 11159 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.118 3539 482.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11190 - -6.4 420 11194 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.078 2123 -520.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11515 - -6.3 426 11519 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.117 3534 483.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11545 - -7.1 426 11549 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.078 2126 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11875 - -6.3 432 11933 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12235 - -5.6 438 12239 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.119 3534 482.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12265 - -6.7 438 12269 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.079 2120 -519.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12595 - -5.3 444 12653 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12955 - -5.1 450 12959 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.120 3540 481.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.4 450 12999 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.080 2137 -515.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13315 - -4.9 456 13373 done -0.88 - - 2531 - - - 2138 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13675 - -5.3 462 13733 done -0.88 - - 2531 - - - 2137 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14035 - -5.5 468 14039 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.121 3535 478.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14065 - -7.2 468 14069 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 2129 -516.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14395 - -5.5 474 14453 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14755 - -5.9 480 14759 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.123 3537 477.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14785 - -6.6 480 14789 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 2132 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14876 - 6.1 482 14994 done -0.29 0.63 0.090 2667 215.9 - - 2131 - - 116.20 1.524 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14995 - 4.7 484 15119 roll 0.88 1.20 0.063 2925 215.0 2.72 0.091 767 -501.5 127.1 116.30 1.481 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15160 - 6.3 486 15164 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.074 2174 511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15475 - 7.2 492 15533 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15835 - 7.4 498 15893 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16195 - 7.4 504 16199 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.119 3580 484.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16255 - 8.3 505 16259 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.080 2169 -513.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.4 511 16673 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16975 - 6.3 517 17033 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17335 - 6.1 523 17339 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.112 3583 483.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17380 - 8.4 523 17384 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.076 2176 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17695 - 7.0 529 17699 roll 0.88 - - 2925 - 2.70 0.084 766 -522.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17735 - 9.0 529 17739 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.069 2186 525.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18055 - 7.9 535 18113 done 0.88 - - 2925 - - - 2186 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18415 - 8.2 541 18473 done 0.88 - - 2925 - - - 2186 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18775 - 7.1 547 18833 done 0.88 - - 2925 - - - 2186 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.3 553 19193 done 0.88 - - 2925 - - - 2186 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19495 - 5.6 559 19554 done 0.88 - - 2925 - - - 2186 - 139.2 9.63 1.391 2262 -4.8 - - - - - - - - - -
19855 - 5.9 565 19914 done 0.90 - - 2926 - - - 2186 - 143.2 3.10 1.424 2246 -5.2 - - - - - - - - - -
20215 - 6.7 571 20273 done 0.90 - - 2925 - - - 2186 - 143.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20575 - 7.6 577 20633 done 0.90 - - 2925 - - - 2186 - 143.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20935 - 7.7 583 20939 roll 0.90 - - 2925 - 2.75 0.077 761 -518.2 143.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20975 - 8.6 583 20979 done 0.90 - - 2926 - 2.67 0.062 2180 531.5 143.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21295 - 6.5 589 21299 roll 0.90 - - 2925 - 2.83 0.108 3582 495.4 143.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21350 - 7.2 589 21354 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.068 2170 -528.8 143.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21655 - 5.4 595 21714 done 0.90 - - 2925 - - - 2170 - 160.8 15.45 1.270 2173 -4.7 - - - - - - - - - -
22015 - 5.6 601 22074 done 0.93 - - 2925 - - - 2169 - 172.2 9.52 1.266 2128 -4.7 - - - - - - - - - -
22375 - 6.4 607 22379 roll 0.94 - - 2925 - 2.88 0.101 3585 491.7 172.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22440 - 7.8 608 22444 done 0.94 - - 2925 - 2.67 0.067 2182 -525.5 172.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22795 - 6.6 614 22799 roll 0.94 - - 2926 - 2.67 0.077 771 -528.5 172.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22840 - 6.6 614 22844 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.059 2170 531.9 172.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23155 - 7.2 620 23159 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.104 3575 501.8 172.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23190 - 8.6 620 23194 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.066 2183 -525.3 172.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23515 - 6.7 626 23573 done 0.94 - - 2925 - - - 2183 - 172.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23875 - 6.6 632 23879 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.098 3576 497.5 172.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23945 - 7.8 633 23949 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.066 2181 -526.4 172.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24295 - 6.3 639 24299 roll 0.94 - - 2925 - 2.67 0.078 771 -528.1 172.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24335 - 7.6 639 24339 done 0.94 - - 2925 - 2.60 0.058 2166 536.5 172.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24655 - 5.8 645 24714 done 0.94 - - 2925 - - - 2165 - 179.2 6.70 1.154 2099 -4.8 - - - - - - - - - -
25015 - 6.2 651 25073 done 0.95 - - 2925 - - - 2165 - 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25375 - 7.0 657 25379 roll 0.95 - - 2926 - 2.78 0.097 3576 507.6 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25430 - 8.0 657 25434 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.063 2173 -529.4 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25735 - 6.6 673 25753 done 0.95 - - 2925 - - - 2173 - 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26055 - 6.1 689 26073 done 0.95 - - 2925 - - - 2173 - 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26375 - 6.6 705 26379 roll 0.95 - - 2925 - 2.78 0.091 3576 504.7 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26430 - 6.4 707 26434 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.062 2181 -530.4 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26735 - 5.9 723 26753 done 0.95 - - 2925 - - - 2182 - 180.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27055 - 5.9 739 27074 done 0.96 - - 2925 - - - 2182 - 184.4 4.63 1.050 2078 -4.5 - - - - - - - - - -
27375 - 6.0 755 27393 done 0.96 - - 2925 - - - 2182 - 184.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27695 - 6.5 771 27699 roll 0.96 - - 2925 - 2.78 0.091 3582 503.6 184.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27775 - 7.7 775 27779 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.062 2183 -531.9 184.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
28085 - 6.0 802 28093 done 0.96 - - 2925 - - - 2183 - 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28395 - 3.9 833 28454 done 0.96 - - 2925 - - - 2184 - 253.6 56.45 0.909 1796 -5.0 - - - - - - - - - -
28755 - 6.0 869 28759 roll 1.06 0.15 0.056 2969 293.3 2.78 0.091 3576 500.7 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28790 - 8.4 872 28794 done 1.06 - - 2969 - 2.65 0.063 2180 -526.8 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
29095 - 7.2 907 29099 roll 1.06 - - 2969 - 2.78 0.090 3576 502.2 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
29170 - 7.1 922 29174 done 1.06 - - 2969 - 2.65 0.063 2175 -528.7 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
29475 - 6.3 983 29479 done 1.06 - - 2969 - - - 2175 - 254.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
29785 - 5.1 1038 29814 done 1.06 - - 2969 - - - 2175 - 282.5 22.75 0.857 1677 -5.1 - - - - - - - - - -
30115 - 3.1 1071 30194 roll 1.10 - - 2969 - 2.67 0.072 769 -526.6 373.3 72.45 0.808 1306 -5.1 - - - - - - - - - -
30240 - 6.5 1083 30244 done 1.23 0.10 0.042 3005 360.0 2.60 0.050 2178 541.9 373.3 - - 1306 - - - - - - - - - - -