WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  443 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -294.65173 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221537,4717.005,-12729.023,33,1.3,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.101,-0.177
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  140966.6,261.3,403.1,-279234.3,-3430.2
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  95509.5,137.9,182.2,-189508.5,262.3
GPS2  222403,4716.991,-12729.091,12,1.2,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.4,50143,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30559,0.00,0.000,0,0,1305,374.33 _10V_AH  9.9,36.986
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34046,1108
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,72.300

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 428 2127 2479
71 -0.88 -127.1 -5.6 6 114 12.10 2.63 -24.35 0.000 4 0.173 0.075 2531 726 3349
250 -0.88 -127.1 -13.9 24 254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2138 3351
555 -0.88 -127.1 -10.3 77 559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3533 3352
600 -0.88 -127.1 -10.6 86 604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2129 3352
905 -0.88 -127.1 -9.1 128 909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2531 732 3353
915 -0.88 -127.1 -8.9 129 919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2128 3354
1225 -0.88 -127.1 -7.1 160 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3354
1535 -0.88 -127.1 -8.8 191 1539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2531 725 3354
1580 -0.88 -127.1 -9.4 195 1584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2129 3354
1895 -0.88 -127.1 -8.1 211 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3354
2215 -0.88 -127.1 -7.9 227 2219 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2531 3535 3354
2260 -0.88 -127.1 -8.2 229 2264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2127 3354
2575 -0.88 -127.1 -7.9 245 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3354
2895 -0.88 -127.1 -7.2 261 2899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 720 3354
2935 -0.88 -127.1 -7.8 263 2939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2121 3354
3255 -0.88 -127.1 -7.6 279 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3354
3595 -0.88 -127.1 -6.4 294 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3354
3955 -0.88 -127.1 -7.2 300 3959 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2531 3530 3353
3985 -0.88 -127.1 -8.1 300 3989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2133 3353
4315 -0.88 -127.1 -7.7 306 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2133 3353
4675 -0.88 -127.1 -6.7 312 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2133 3353
5035 -0.88 -127.1 -7.0 318 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2133 3352
5395 -0.88 -127.1 -7.1 324 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2133 3352
5755 -0.88 -127.1 -6.5 330 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2134 3352
6115 -0.88 -127.1 -6.0 336 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2133 3352
6475 -0.88 -127.1 -6.2 342 6479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 724 3351
6505 -0.88 -127.1 -7.5 342 6509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2122 3351
6835 -0.88 -127.1 -7.8 348 6839 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2531 3538 3350
6875 -0.88 -127.1 -8.6 348 6879 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2128 3350
7195 -0.88 -127.1 -7.4 354 7199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 725 3349
7225 -0.88 -127.1 -7.7 354 7229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2128 3349
7555 -0.88 -127.1 -6.3 360 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3348
7915 -0.88 -127.1 -5.9 366 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3347
8275 -0.88 -127.1 -6.4 372 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3347
8635 -0.88 -127.1 -6.2 378 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2127 3347
8995 -0.88 -127.1 -5.5 384 8999 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3534 3346
9030 -0.88 -127.1 -6.3 384 9034 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2531 2123 3347
9355 -0.88 -127.1 -5.5 390 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3346
9715 -0.88 -127.1 -5.0 396 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3346
10075 -0.88 -127.1 -5.8 402 10079 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3537 3345
10115 -0.88 -127.1 -6.6 402 10119 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2131 3345
10435 -0.88 -127.1 -6.1 408 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3345
10795 -0.88 -127.1 -5.3 414 10853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2129 3345
11155 -0.88 -127.1 -5.3 420 11159 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2531 3539 3345
11190 -0.88 -127.1 -6.4 420 11194 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2123 3345
11515 -0.88 -127.1 -6.3 426 11519 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3534 3344
11545 -0.88 -127.1 -7.1 426 11549 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2531 2126 3344
11875 -0.88 -127.1 -6.3 432 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3344
12235 -0.88 -127.1 -5.6 438 12239 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3534 3344
12265 -0.88 -127.1 -6.7 438 12269 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2120 3344
12595 -0.88 -127.1 -5.3 444 12653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3344
12955 -0.88 -127.1 -5.1 450 12959 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3540 3344
12995 -0.88 -127.1 -5.4 450 12999 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2531 2137 3344
13315 -0.88 -127.1 -4.9 456 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2138 3343
13675 -0.88 -127.1 -5.3 462 13733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3343
14035 -0.88 -127.1 -5.5 468 14039 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3535 3342
14065 -0.88 -127.1 -7.2 468 14069 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2531 2129 3342
14395 -0.88 -127.1 -5.5 474 14453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3342
14755 -0.88 -127.1 -5.9 480 14759 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2531 3537 3342
14785 -0.88 -127.1 -6.6 480 14789 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2531 2132 3342
14876 -0.29 0.0 6.1 482 14994 0.63 0.00 116.20 1.524 6 0.090 0.000 2667 2131 2830
14995 0.88 127.1 4.7 484 15119 1.20 2.72 116.30 1.481 4 0.063 0.091 2925 767 2310
15160 0.88 127.1 6.3 486 15164 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2174 2310
15475 0.88 127.1 7.2 492 15533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2310
15835 0.88 127.1 7.4 498 15893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2309
16195 0.88 127.1 7.4 504 16199 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2925 3580 2309
16255 0.88 127.1 8.3 505 16259 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2925 2169 2308
16615 0.88 127.1 7.4 511 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
16975 0.88 127.1 6.3 517 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
17335 0.88 127.1 6.1 523 17339 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3583 2308
17380 0.88 127.1 8.4 523 17384 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2176 2308
17695 0.88 127.1 7.0 529 17699 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2925 766 2307
17735 0.88 127.1 9.0 529 17739 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2186 2308
18055 0.88 127.1 7.9 535 18113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2186 2308
18415 0.88 127.1 8.2 541 18473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2186 2308
18775 0.88 127.1 7.1 547 18833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2186 2308
19135 0.88 127.1 6.3 553 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2186 2308
19495 0.88 139.2 5.6 559 19554 0.00 0.00 9.63 1.391 6 0.000 0.000 2925 2186 2262
19855 0.90 143.2 5.9 565 19914 0.00 0.00 3.10 1.424 6 0.000 0.000 2926 2186 2246
20215 0.90 143.2 6.7 571 20273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2186 2246
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20935 0.90 143.2 7.7 583 20939 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 761 2245
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