Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 72.17 of 150.00 AH used of 24V (51.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.57 of 97.00 AH used of 10V (45.80% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 110 - - - 2118 - -146.6 -61.42 - 2079 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -2.6 6 123 done -0.47 9.77 0.194 2680 263.1 - - 2118 - -146.6 -27.98 - 2999 -32.9 - - - - - - - 24.92 - 26.71
421 38.1 -12.6 40 432 roll -0.32 0.15 0.139 2724 293.3 2.15 0.038 3488 637.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.16 25.94 -
539 50.8 -10.4 51 546 done -0.25 0.12 0.125 2761 308.3 2.08 0.026 2089 -672.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.96 26.24 -
845 77.4 -7.0 82 855 roll -0.25 - - 2761 - 2.12 0.035 709 -650.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
890 80.7 -7.5 86 894 done -0.25 - - 2756 - 2.10 0.028 2095 660.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
1202 104.2 -7.1 102 1208 roll -0.25 - - 2746 - 2.17 0.040 3498 646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.95 -
1270 109.0 -8.0 105 1274 done -0.25 - - 2746 - 2.08 0.025 2099 -672.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
1578 132.8 -7.0 120 1583 roll -0.25 - - 2746 - 2.15 0.035 701 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
1731 143.4 -7.6 127 1738 done -0.25 - - 2739 - 2.10 0.028 2100 666.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
2058 164.1 -5.4 140 2064 roll -0.25 - - 2730 - 2.17 0.040 3500 645.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.94 -
2096 165.7 -5.3 141 2101 done -0.25 0.12 0.119 2769 325.0 2.08 0.025 2095 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
2413 179.0 -4.3 152 2414 done -0.25 - - 2769 - - - 2096 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2713 194.0 -4.9 162 2719 roll -0.25 - - 2769 - 2.12 0.034 710 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
2776 197.0 -5.0 164 2780 done -0.25 - - 2766 - 2.10 0.029 2105 664.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.14 -
3098 213.8 -5.4 175 3099 done -0.25 - - 2766 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3399 231.6 -6.1 185 3405 roll -0.25 - - 2759 - 2.17 0.041 3512 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.91 -
3441 233.6 -6.3 186 3445 done -0.25 - - 2759 - 2.10 0.025 2092 -676.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.27 -
3754 253.9 -6.1 197 3755 done -0.25 - - 2759 - - - 2091 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4053 272.2 -5.9 207 4059 roll -0.25 - - 2759 - 2.12 0.034 709 -651.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
4101 274.0 -5.9 208 4105 done -0.25 - - 2753 - 2.10 0.028 2108 666.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
4408 292.3 -5.5 218 4409 done -0.25 - - 2753 - - - 2108 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4708 307.1 -4.8 226 4714 roll -0.25 - - 2753 - 2.17 0.034 700 -648.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
4756 307.1 -4.8 226 4760 done -0.25 - - 2748 - 2.10 0.029 2100 666.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
5063 324.6 -5.0 231 5064 done -0.25 - - 2748 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5363 339.0 -4.8 236 5364 done -0.25 - - 2748 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5666 353.0 -4.7 241 5667 done -0.25 - - 2748 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5963 366.7 -4.6 246 5964 done -0.25 - - 2748 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6263 380.1 -4.5 251 6264 done -0.25 - - 2747 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6563 393.9 -4.6 256 6564 done -0.25 - - 2749 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6863 409.3 -5.1 261 6869 roll -0.25 - - 2749 - 2.17 0.035 702 -644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.01 -
6896 409.3 -5.1 261 6900 done -0.25 - - 2746 - 2.12 0.030 2105 661.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
7218 427.5 -5.1 267 7220 done -0.25 - - 2745 - - - 2104 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7519 442.6 -4.9 272 7520 done -0.30 - - 2745 - - - 2105 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7819 456.6 -4.7 277 7824 roll -0.36 - - 2745 - 2.17 0.036 706 -644.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.98 -
7862 456.6 -4.7 277 7866 done -0.41 - - 2741 - 2.10 0.029 2101 664.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.09 -
8175 472.9 -4.6 283 8177 done -0.46 0.15 0.067 2634 -713.3 - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.59 - -
8474 499.0 -9.0 288 8480 roll -0.37 0.25 0.110 2716 328.0 2.20 0.040 3497 635.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.01 25.82 -
8517 499.0 -9.0 288 8521 done -0.28 0.12 0.115 2756 333.3 2.08 0.026 2100 -671.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
8829 518.2 -5.3 294 8835 roll -0.36 - - 2756 - 2.15 0.036 709 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.99 -
8872 518.2 -5.3 294 8877 done -0.44 0.15 0.066 2650 -706.7 2.10 0.030 2102 663.3 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.05 26.08 -
9185 547.6 -8.8 300 9191 roll -0.37 0.20 0.109 2716 330.0 2.20 0.039 3497 634.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.17 25.82 -
9223 547.6 -8.8 300 9227 done -0.31 - - 2716 - 2.08 0.027 2102 -670.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.21 -
9539 567.9 -5.5 306 9541 done -0.31 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9839 582.7 -4.9 311 9845 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.037 700 -646.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.96 -
9902 585.9 -4.9 312 9906 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.030 2105 662.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.06 -
10254 604.2 -5.2 318 10256 done -0.31 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10554 620.7 -5.5 323 10555 done -0.31 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10854 637.1 -5.5 328 10860 roll -0.31 - - 2716 - 2.17 0.037 710 -642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
10902 637.1 -5.5 328 10906 done -0.31 - - 2716 - 2.12 0.031 2105 658.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
11214 656.6 -5.3 334 11216 done -0.31 - - 2716 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11515 671.1 -4.8 339 11520 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.042 3503 635.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.79 -
11558 671.1 -4.8 339 11562 done -0.42 - - 2716 - 2.10 0.027 2096 -670.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
11873 685.4 -3.9 345 11874 done -0.47 - - 2716 - - - 2096 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12170 695.6 -3.4 350 12176 roll -0.53 0.12 0.079 2612 -866.7 2.15 0.034 706 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.59 25.94 -
12267 700.0 -4.3 351 12272 done -0.53 0.20 0.116 2670 290.0 2.12 0.031 2102 658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
12585 721.7 -5.8 357 12590 roll -0.53 - - 2670 - 2.17 0.037 708 -642.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
12632 721.7 -5.8 357 12637 done -0.53 - - 2667 - 2.12 0.031 2104 658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
12940 744.0 -6.3 362 12945 roll -0.53 - - 2667 - 2.17 0.037 710 -642.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.92 -
12978 744.0 -6.3 362 12982 done -0.53 - - 2666 - 2.12 0.031 2108 659.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
13295 765.5 -5.9 368 13296 done -0.53 - - 2666 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13595 782.2 -5.7 373 13596 done -0.53 - - 2666 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13895 798.4 -5.3 378 13896 done -0.53 - - 2666 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14195 814.0 -5.2 383 14196 done -0.53 - - 2666 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14495 828.6 -4.9 388 14496 done -0.53 - - 2666 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14797 841.4 -4.1 393 14802 roll -0.53 - - 2666 - 2.17 0.037 713 -642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.89 -
14838 841.4 -4.1 393 14842 done -0.53 - - 2663 - 2.12 0.031 2106 657.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
15150 858.1 -4.9 399 15151 done -0.53 - - 2663 - - - 2106 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15450 873.1 -5.1 404 15455 roll -0.53 - - 2663 - 2.20 0.037 703 -637.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.87 -
15498 873.1 -5.1 404 15502 done -0.53 - - 2658 - 2.15 0.031 2108 653.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
15805 896.4 -6.8 409 15811 roll -0.53 - - 2658 - 2.17 0.037 712 -643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.88 -
15843 896.4 -6.8 409 15847 done -0.53 - - 2653 - 2.12 0.031 2103 656.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
16160 919.9 -6.5 415 16161 done -0.53 - - 2653 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16460 937.8 -5.9 420 16461 done -0.53 - - 2653 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16760 955.5 -5.9 425 16766 roll -0.53 - - 2653 - 2.17 0.037 709 -642.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
16798 955.5 -5.9 425 16802 done -0.53 - - 2650 - 2.12 0.031 2103 657.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.98 -
17115 977.9 -6.2 431 17120 roll -0.53 - - 2651 - 2.17 0.037 710 -641.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.86 -
17158 977.9 -6.2 431 17162 done -0.53 - - 2650 - 2.12 0.031 2105 658.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
17348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17348 begin apogee
17353 992.9 -6.3 435 17486 done -0.24 0.32 0.094 2764 356.2 - - 1996 - - 126.70 1.209 2399 -4.7 0.442 - - - - - - 25.85 - 22.10
17488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17488 begin climb
17490 995.5 - 437 17634 done 0.47 0.65 0.058 2996 356.9 - - 1996 - 146.6 139.43 1.174 1802 -4.3 0.418 - - - - - - 24.30 - 21.29
17946 976.1 5.1 445 17952 roll 0.47 - - 2995 - 2.25 0.041 3403 625.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.86 -
18066 969.4 5.3 447 18070 done 0.47 - - 3004 - 2.15 0.028 2000 -652.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.15 -
18428 949.5 5.4 453 18434 roll 0.47 - - 3013 - 2.20 0.041 599 -636.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
18492 946.1 5.4 454 18496 done 0.47 - - 3014 - 2.12 0.031 2005 663.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
18844 926.9 5.4 460 18850 roll 0.42 0.12 0.125 2969 -375.0 2.17 0.038 3397 641.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.34 26.06 -
18887 926.9 5.4 460 18891 done 0.37 - - 2973 - 2.10 0.028 2000 -665.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.25 -
19198 912.7 3.9 466 19265 done 0.37 - - 2973 - - - 2000 - 220.5 63.92 1.153 1501 -4.6 0.415 - - - - - - - - 23.20
19558 895.0 5.0 472 19559 done 0.37 - - 2972 - - - 2000 - 220.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19858 881.4 4.6 477 19859 done 0.37 - - 2973 - - - 2000 - 220.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20158 867.0 4.8 482 20159 done 0.37 - - 2973 - - - 2000 - 220.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20458 851.9 5.2 487 20459 done 0.37 - - 2972 - - - 2000 - 220.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20758 834.9 5.7 492 20764 roll 0.37 - - 2973 - 2.20 0.041 3395 634.1 220.5 - - 1492 - - - - - - - - - 26.02 -
20786 834.9 5.7 492 20790 done 0.37 - - 2973 - 2.12 0.029 1991 -662.3 220.5 - - 1492 - - - - - - - - - 26.23 -
21113 816.8 4.8 498 21119 roll 0.37 - - 2973 - 2.20 0.041 601 -631.8 220.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.01 -
21161 816.8 4.8 498 21165 done 0.37 - - 2973 - 2.15 0.031 2011 655.8 220.5 - - 1491 - - - - - - - - - 26.17 -
21468 802.8 3.8 503 21542 roll 0.37 - - 2973 - 2.35 0.038 608 -597.0 298.7 68.28 1.091 1183 -4.5 0.382 - - - - - - - 25.11 23.25
21579 800.3 3.8 504 21657 done 0.37 - - 2972 - 2.22 0.030 1999 626.6 375.9 70.88 1.073 867 -4.5 0.383 - - - - - - - 25.61 22.75
22005 764.2 9.0 512 22012 roll 0.54 0.12 0.091 3034 516.7 2.20 0.039 3398 635.9 375.9 - - 859 - - - - - - - - 26.33 26.01 -
22053 764.2 9.0 512 22058 done 0.72 0.12 0.075 3132 816.7 2.12 0.029 1995 -661.8 375.9 - - 859 - - - - - - - - 26.15 26.18 -
22361 714.8 15.2 517 22367 roll 0.58 0.30 0.106 3037 -316.7 2.17 0.039 605 -640.6 375.9 - - 857 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
22428 708.8 14.1 518 22433 done 0.46 0.15 0.100 2987 -333.3 2.12 0.030 2004 659.9 375.9 - - 856 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
22776 689.7 5.2 524 22783 roll 0.54 - - 2987 - 2.22 0.041 607 -629.3 375.9 - - 856 - - - - - - - - - 26.03 -
22819 689.7 5.2 524 22824 done 0.62 0.15 0.067 3094 713.3 2.10 0.029 2003 664.8 375.9 - - 856 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
23132 654.7 11.0 530 23138 roll 0.54 0.22 0.103 3021 -331.8 2.22 0.039 603 -630.6 375.9 - - 856 - - - - - - - - 26.15 26.00 -
23170 654.7 11.0 530 23175 done 0.46 0.12 0.105 2978 -358.3 2.10 0.030 1999 664.8 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
23488 633.5 6.1 536 23494 roll 0.61 0.15 0.090 3045 446.7 2.20 0.038 608 -632.3 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.44 26.00 -
23661 623.9 7.9 538 23669 done 0.78 0.12 0.077 3139 783.3 2.12 0.030 2010 661.3 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.14 26.19 -
23968 581.7 13.1 544 23974 roll 0.64 0.25 0.107 3052 -348.0 2.17 0.038 3394 637.8 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.03 25.99 -
24016 581.7 13.1 544 24021 done 0.51 0.17 0.098 2996 -329.4 2.10 0.028 2002 -662.9 375.9 - - 855 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
24323 561.7 4.9 549 24329 roll 0.60 0.12 0.082 3110 950.0 2.22 0.039 602 -630.6 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.56 25.96 -
24411 556.3 5.7 550 24416 done 0.65 0.20 0.103 3045 -325.0 2.10 0.030 1995 663.3 375.9 - - 854 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
24738 529.0 7.4 556 24744 roll 0.65 - - 3052 - 2.22 0.041 599 -628.8 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.94 -
24791 529.0 7.4 556 24798 done 0.65 - - 3052 - 2.12 0.029 2003 662.3 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.15 -
25098 500.2 8.0 562 25104 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.041 602 -622.7 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.93 -
25171 495.4 7.9 563 25175 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.029 2002 660.4 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.15 -
25519 468.6 7.4 569 25525 roll 0.65 - - 3058 - 2.22 0.041 609 -627.5 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.92 -
25581 464.0 7.4 570 25585 done 0.65 - - 3058 - 2.12 0.029 2005 658.5 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.14 -
25933 438.7 7.2 576 25939 roll 0.65 - - 3060 - 2.22 0.041 606 -630.2 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.91 -
26001 434.4 7.2 577 26006 done 0.65 - - 3060 - 2.12 0.029 2013 663.7 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.13 -
26348 410.5 6.7 583 26354 roll 0.65 - - 3067 - 2.25 0.041 601 -627.6 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.91 -
26436 405.9 7.0 584 26441 done 0.65 - - 3067 - 2.12 0.029 2008 663.7 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.13 -
26764 377.1 8.1 590 26769 roll 0.65 - - 3071 - 2.25 0.040 597 -627.1 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.89 -
26828 372.3 8.2 591 26832 done 0.65 - - 3071 - 2.12 0.029 2008 665.6 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.13 -
27179 346.8 7.0 597 27185 roll 0.65 - - 3072 - 2.25 0.041 604 -624.0 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.89 -
27232 346.8 7.0 597 27239 done 0.65 - - 3072 - 2.12 0.029 2002 659.4 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.13 -
27539 320.0 7.5 603 27545 roll 0.65 - - 3073 - 2.22 0.040 606 -628.8 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.89 -
27599 315.4 7.6 604 27605 done 0.65 - - 3072 - 2.12 0.029 2003 659.0 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.13 -
27929 292.7 6.8 611 27935 roll 0.65 - - 3075 - 2.22 0.040 604 -630.2 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.89 -
27972 290.5 6.9 612 27976 done 0.65 - - 3076 - 2.10 0.028 2001 665.2 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.13 -
28284 267.7 6.8 623 28290 roll 0.65 - - 3082 - 2.22 0.040 597 -632.4 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.89 -
28337 265.7 6.7 624 28345 done 0.65 - - 3082 - 2.17 0.029 2001 647.0 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.13 -
28644 242.4 7.0 635 28650 roll 0.65 - - 3084 - 2.22 0.040 598 -632.0 375.9 - - 854 - - - - - - - - - 25.87 -
28692 240.3 7.0 636 28697 done 0.65 0.12 0.109 3042 -350.0 2.12 0.029 2004 663.2 375.9 - - 854 - - - - - - - - 25.93 26.12 -
29000 222.6 5.2 646 29006 roll 0.75 0.12 0.079 3141 825.0 2.20 0.037 606 -635.5 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.58 25.89 -
29059 217.8 6.5 648 29066 done 0.75 0.20 0.099 3076 -325.0 2.12 0.028 2011 662.7 375.9 - - 855 - - - - - - - - 25.82 26.12 -
29390 196.5 6.1 659 29395 roll 0.80 - - 3084 - 2.25 0.039 597 -628.4 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 25.88 -
29442 194.5 6.2 660 29450 done 0.80 - - 3084 - 2.15 0.028 1997 651.2 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.13 -
29749 171.0 7.1 671 29755 roll 0.80 - - 3084 - 2.20 0.040 607 -631.8 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 25.88 -
29810 166.6 7.2 673 29816 done 0.80 - - 3084 - 2.10 0.028 2003 664.8 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.13 -
30130 144.4 6.7 685 30136 roll 0.85 - - 3084 - 2.20 0.039 601 -637.3 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 25.89 -
30179 141.6 6.8 687 30189 done 0.91 0.15 0.064 3189 700.0 2.10 0.028 2001 666.7 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
30491 101.1 12.9 703 30497 roll 0.79 0.25 0.105 3102 -348.0 2.15 0.037 3388 645.1 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.04 25.90 -
30553 95.9 9.5 706 30557 done 0.79 - - 3106 - 2.08 0.027 1998 -668.3 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.18 -
30867 75.2 6.2 725 30876 roll 0.85 - - 3110 - 2.17 0.039 608 -640.6 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 25.90 -
30951 70.0 6.6 733 30959 done 0.85 - - 3110 - 2.12 0.028 1998 655.7 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.15 -
31259 53.1 5.4 764 31269 roll 0.91 - - 3110 - 2.20 0.039 609 -631.4 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 25.89 -
31322 49.4 6.2 770 31333 done 0.97 0.12 0.076 3208 816.7 2.10 0.028 2010 667.1 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.08 26.15 -
31634 17.1 9.6 801 31644 roll 0.89 0.22 0.103 3129 -359.1 2.12 0.036 3387 649.5 375.9 - - 855 - - - - - - - - 26.13 25.91 -
31677 13.7 7.5 805 31686 done 0.89 - - 3134 - 2.08 0.026 1998 -667.8 375.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.19 -
31864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31864 begin surface coast
31916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31916 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.21 7.60 0.024 138 18.2 0.12 0.076 2098 8900.0 378.99 - - 855 - - - - - - - -