NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.15 of 350.00 AH used of 24V (69.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 387 - - - 2414 - -116.8 -57.83 - 2881 - - - - - - - - - - -
95 4.0 -3.6 6 130 roll -0.59 12.68 0.377 3124 215.9 2.58 0.102 990 -551.9 -116.8 -7.90 - 3338 -57.8 - - - - - - - 13.83 14.16 14.51
361 49.6 -12.6 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2396 569.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
611 80.8 -12.5 58 622 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 983 -565.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
662 87.0 -12.1 63 673 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2407 569.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
913 114.7 -10.8 88 924 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.089 3810 568.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
985 122.4 -10.9 95 995 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.060 2397 -583.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
1236 148.5 -10.0 120 1247 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1487 173.0 -9.6 145 1497 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1737 195.5 -8.6 170 1747 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1987 216.6 -8.3 195 1997 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2237 238.3 -8.8 220 2248 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 988 -574.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2289 243.0 -9.7 225 2300 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.072 2401 572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2550 265.9 -8.7 239 2559 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2851 291.2 -8.5 249 2861 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3150 317.2 -8.6 259 3160 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 988 -564.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
3211 322.8 -9.4 265 3221 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2406 567.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
3541 351.0 -8.3 278 3550 done -0.59 - - 3120 - - - 2407 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3842 374.3 -7.6 288 3851 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4141 397.0 -7.7 298 4150 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4442 421.8 -8.5 308 4452 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 987 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
4532 430.3 -9.4 317 4542 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2396 563.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
4862 458.4 -8.2 330 4871 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5162 482.7 -7.8 340 5172 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 994 -568.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.18 -
5242 489.4 -8.7 348 5253 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 2402 563.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
5555 514.2 -8.0 359 5564 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5853 537.2 -7.5 369 5863 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6152 558.1 -6.6 379 6161 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6453 577.1 -6.4 389 6463 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6752 595.7 -6.4 399 6761 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7053 616.1 -7.2 409 7063 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.095 3809 551.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
7122 621.7 -8.0 416 7133 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2397 -571.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.20 -
7447 645.7 -7.5 428 7456 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7619 begin apogee
7628 659.0 -7.5 434 7735 done -0.25 0.40 0.177 3240 290.0 - - 2328 - - 99.38 1.509 2857 -4.8 0.391 - - - - - - 14.00 - 13.20
7737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7737 begin climb
7741 662.2 - 437 7852 done 0.59 0.85 0.127 3513 321.2 - - 2331 - 116.8 101.40 1.481 2379 -4.7 0.395 - - - - - - 13.93 - 13.06
8166 635.8 7.9 462 8176 roll 0.59 - - 3513 - 2.55 0.091 3741 552.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.14 -
8275 625.9 9.0 473 8286 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.071 2331 -564.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.19 -
8589 601.5 7.7 484 8600 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 3750 550.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.21 -
8669 594.4 8.6 492 8681 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.071 2324 -570.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.23 -
8983 571.1 7.6 503 8993 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.092 3742 549.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.21 -
9052 564.9 9.1 510 9062 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.075 2334 -563.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.25 -
9377 539.6 7.8 522 9386 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9673 515.7 7.9 532 9683 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.092 3750 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.21 -
9723 511.5 8.8 537 9734 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.072 2328 -568.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
10037 487.5 7.6 548 10047 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10337 465.5 6.9 558 10347 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 916 -558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
10469 456.6 6.8 571 10479 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.073 2337 568.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
10789 435.4 6.5 583 10799 done 0.62 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11092 415.3 6.7 593 11102 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11393 394.3 7.2 603 11403 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.087 917 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
11453 389.7 7.0 609 11463 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.073 2332 566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
11783 367.0 6.8 622 11793 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12086 346.0 6.9 632 12096 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.091 3747 559.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
12147 341.3 7.7 638 12157 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.070 2320 -570.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
12477 318.9 6.7 651 12488 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.086 920 -566.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
12588 311.6 6.7 662 12599 done 0.67 - - 3528 - 2.50 0.074 2329 563.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
12901 291.7 6.2 673 12911 done 0.69 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13201 273.1 6.3 683 13211 done 0.71 - - 3518 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13502 253.8 6.6 693 13512 done 0.73 0.12 0.142 3579 508.3 - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.33 - -
13798 226.6 9.2 719 13808 done 0.73 - - 3579 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14047 205.9 8.2 744 14058 done 0.73 - - 3579 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14298 187.1 7.4 769 14308 done 0.73 - - 3580 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14548 169.0 7.6 794 14558 done 0.73 - - 3579 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14798 150.5 7.5 819 14808 done 0.73 - - 3584 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15049 131.0 8.1 844 15059 done 0.73 - - 3579 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15300 109.8 8.7 869 15310 done 0.73 - - 3580 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15551 93.0 5.2 894 15601 roll 0.76 - - 3579 - 2.60 0.090 3755 547.3 167.2 39.47 0.815 2172 -5.1 0.109 - - - - - - - 14.31 13.78
15781 72.6 9.1 917 15792 done 0.76 - - 3588 - 2.50 0.066 2320 -574.0 167.2 - - 2172 - - - - - - - - - 14.19 -
16032 52.5 7.6 942 16043 roll 0.76 - - 3588 - 2.47 0.082 913 -569.6 167.2 - - 2172 - - - - - - - - - 14.14 -
16232 37.1 5.2 962 16283 done 0.80 - - 3588 - 2.50 0.070 2341 571.2 219.1 41.05 0.744 1962 -5.1 0.048 - - - - - - - 14.12 13.78
16526 18.8 4.8 991 16565 roll 0.84 - - 3588 - 2.58 0.089 3741 542.6 279.8 29.42 0.168 1718 -8.3 0.174 - - - - - - - 14.19 14.05
16798 5.8 6.0 1018 16809 done 0.87 - - 3589 - 2.47 0.066 2320 -575.3 279.8 - - 1719 - - - - - - - - - 14.21 -
16826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16826 begin surface coast
16890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16890 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.11 9.20 0.065 389 42.3 0.15 0.132 2400 9133.3 375.06 42.03 0.100 1329 31.6 -0.069 - - - - - -