NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 47.44 of 150.00 AH used of 24V (68.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.24 of 100.00 AH used of 10V (54.76% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.59, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 132 - - - 2054 - -112.4 -57.75 - 3068 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.6 11 103 roll -0.45 10.45 0.232 2704 246.1 1.92 0.067 853 -625.5 -112.4 -11.68 - 3610 -46.4 - - - - - - - - - -
273 41.0 -14.6 48 279 done -0.43 - - 2698 - 1.95 0.054 2070 624.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
600 83.4 -12.0 109 605 roll -0.41 - - 2689 - 2.03 0.061 3318 614.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
707 95.5 -10.9 129 713 done -0.41 0.08 0.120 2715 325.0 1.92 0.047 2088 -640.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1024 123.5 -8.1 164 1028 roll -0.41 - - 2716 - 1.95 0.054 845 -637.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1078 128.1 -8.7 169 1081 done -0.41 - - 2716 - 1.95 0.052 2081 633.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1398 155.2 -8.2 200 1402 roll -0.42 - - 2716 - 2.00 0.063 3309 614.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1510 163.7 -7.3 210 1517 done -0.44 - - 2716 - 1.90 0.047 2094 -639.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1826 185.1 -6.2 241 1829 roll -0.45 - - 2716 - 1.92 0.063 3308 632.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1863 187.5 -6.4 244 1868 done -0.48 - - 2716 - 1.88 0.048 2103 -641.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2178 208.5 -6.8 275 2178 done -0.49 - - 2716 - - - 2103 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2490 230.6 -6.9 305 2493 roll -0.51 - - 2714 - 1.92 0.064 3309 628.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2536 234.0 -7.1 309 2543 done -0.53 - - 2714 - 1.88 0.048 2111 -637.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2853 255.2 -6.6 340 2856 roll -0.55 0.10 0.107 2656 -580.0 1.95 0.066 3319 619.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2894 258.9 -9.4 344 2899 done -0.55 - - 2656 - 1.88 0.049 2119 -638.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3215 291.0 -10.3 375 3219 roll -0.53 - - 2656 - 2.00 0.057 852 -633.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3247 294.4 -10.8 378 3251 done -0.52 0.10 0.127 2684 280.0 2.03 0.055 2124 626.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3569 320.9 -8.1 409 3572 roll -0.52 - - 2678 - 1.92 0.067 3316 620.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3633 326.2 -7.7 415 3637 done -0.52 - - 2678 - 1.88 0.051 2123 -634.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3953 352.5 -7.6 446 3957 roll -0.52 - - 2670 - 1.95 0.066 3306 606.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3995 356.0 -8.7 450 3999 done -0.52 - - 2670 - 1.85 0.052 2134 -633.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4317 383.3 -8.5 481 4320 roll -0.52 - - 2670 - 2.03 0.060 847 -634.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4343 385.9 -9.4 483 4349 done -0.52 - - 2664 - 2.08 0.058 2143 623.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4659 415.3 -9.7 514 4662 roll -0.52 - - 2659 - 1.90 0.068 3302 610.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4765 425.6 -9.4 524 4769 done -0.52 - - 2659 - 1.83 0.052 2143 -633.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5086 455.3 -9.0 555 5089 roll -0.52 - - 2651 - 1.92 0.067 3308 606.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5251 469.9 -8.6 570 5259 done -0.52 0.10 0.118 2686 350.0 1.80 0.051 2167 -633.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5567 491.3 -7.0 601 5570 roll -0.52 - - 2680 - 1.88 0.068 3317 611.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5742 503.6 -6.7 617 5748 done -0.52 - - 2680 - 1.77 0.051 2189 -637.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6058 526.7 -7.2 648 6062 roll -0.52 - - 2673 - 1.83 0.068 3306 610.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6214 539.1 -7.9 662 6219 done -0.52 - - 2673 - 1.73 0.052 2210 -633.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6528 564.8 -8.3 693 6532 roll -0.52 - - 2665 - 1.80 0.069 3312 612.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6651 575.1 -7.6 704 6657 done -0.52 - - 2666 - 1.73 0.053 2226 -627.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6966 599.5 -7.5 735 6970 roll -0.52 - - 2663 - 1.77 0.071 3306 610.2 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7030 604.4 -7.7 738 7034 done -0.52 - - 2663 - 1.70 0.054 2236 -629.4 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7366 628.4 -7.1 749 7369 roll -0.52 - - 2663 - 1.77 0.071 3313 608.5 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7499 638.1 -7.4 753 7503 done -0.52 - - 2663 - 1.67 0.054 2256 -632.9 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7829 660.8 -6.8 764 7833 roll -0.52 - - 2663 - 1.73 0.069 3312 610.4 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7898 665.6 -6.7 766 7902 done -0.52 - - 2662 - 1.65 0.054 2267 -633.3 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8228 687.9 -6.9 777 8232 roll -0.52 - - 2662 - 2.28 0.061 849 -621.9 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8265 690.7 -7.0 778 8269 done -0.52 - - 2662 - 2.28 0.061 2253 615.8 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8595 713.5 -7.1 789 8599 roll -0.52 - - 2662 - 1.73 0.071 3308 609.8 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8653 717.7 -7.4 790 8660 done -0.52 - - 2661 - 1.70 0.055 2247 -624.1 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8962 740.2 -7.3 801 8962 done -0.52 - - 2662 - - - 2247 - -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9266 763.2 -7.7 811 9269 roll -0.52 - - 2662 - 2.22 0.063 841 -633.3 -112.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9297 765.8 -8.5 812 9301 done -0.52 0.08 0.130 2681 237.5 2.30 0.062 2257 615.7 -112.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9632 787.3 -6.2 823 9637 roll -0.53 - - 2677 - 1.73 0.071 3309 608.1 -112.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9723 793.2 -6.0 825 9728 done -0.55 - - 2676 - 1.65 0.056 2275 -626.7 -112.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10031 813.7 -6.9 836 10035 roll -0.55 - - 2676 - 2.30 0.063 849 -620.0 -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10064 816.1 -7.2 837 10067 done -0.55 - - 2676 - 2.30 0.062 2282 623.0 -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10398 839.5 -6.9 848 10403 roll -0.55 - - 2676 - 1.67 0.072 3303 611.4 -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10483 845.4 -7.1 850 10487 done -0.56 - - 2676 - 1.62 0.055 2284 -629.0 -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10798 865.7 -6.4 861 10801 roll -0.56 - - 2676 - 2.28 0.062 849 -629.4 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10834 868.2 -6.4 862 10838 done -0.56 - - 2676 - 2.33 0.063 2277 612.9 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11164 886.4 -5.3 873 11169 roll -0.56 - - 2672 - 1.70 0.073 3311 608.2 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11266 891.9 -5.1 876 11270 done -0.58 - - 2672 - 1.65 0.057 2285 -621.8 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11596 908.1 -4.7 887 11600 roll -0.58 - - 2672 - 2.33 0.064 846 -617.6 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11638 910.3 -5.3 888 11642 done -0.58 - - 2672 - 2.35 0.064 2286 612.8 -112.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
11963 925.2 -4.4 899 11966 roll -0.58 - - 2665 - 1.67 0.074 3299 606.6 -112.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12065 930.3 -4.9 902 12068 done -0.59 - - 2665 - 1.60 0.058 2301 -623.8 -112.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12394 946.7 -5.1 913 12398 roll -0.59 - - 2665 - 2.35 0.064 852 -616.6 -112.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12425 948.4 -5.7 914 12429 done -0.59 - - 2664 - 2.35 0.063 2291 612.3 -112.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
12761 967.0 -5.8 925 12765 roll -0.59 - - 2662 - 1.67 0.074 3307 608.4 -112.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
12819 970.3 -5.3 926 12827 done -0.59 - - 2663 - 1.62 0.058 2298 -622.8 -112.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
13128 988.3 -5.9 937 13131 roll -0.59 - - 2663 - 1.67 0.072 3308 604.8 -112.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
13158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13158 begin apogee
13164 990.1 5.4 938 13259 done -0.14 0.45 0.116 2808 322.2 - - 1998 - - 92.57 1.235 3150 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13259 begin climb
13261 992.3 - 941 13369 roll 0.45 0.52 0.066 3009 386.5 2.15 0.064 770 -571.2 112.4 100.78 1.196 2690 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13383 989.0 6.4 945 13388 done 0.42 - - 3009 - 2.15 0.059 1996 570.2 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13714 962.0 8.1 956 13717 roll 0.38 - - 3009 - 2.10 0.069 3228 586.7 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13859 949.2 8.9 960 13863 done 0.34 0.20 0.167 2967 -210.0 1.98 0.057 2018 -611.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14172 930.7 5.6 971 14187 roll 0.33 - - 2966 - 2.00 0.068 3238 610.0 125.3 11.35 1.076 2638 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
14235 926.8 7.4 973 14239 done 0.31 - - 2973 - 1.98 0.058 2035 -607.6 125.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
14565 906.5 6.2 984 14569 roll 0.29 - - 2973 - 2.03 0.070 3235 591.1 125.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
14608 903.7 7.1 985 14612 done 0.26 0.12 0.140 2942 -258.3 1.92 0.057 2051 -616.7 125.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
14932 887.3 5.2 996 14962 roll 0.28 - - 2941 - 2.03 0.070 3237 584.2 151.2 23.25 1.131 2532 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
14972 885.0 4.7 997 15012 done 0.30 - - 2946 - 1.95 0.057 2049 -609.2 191.0 36.38 1.128 2371 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
15320 862.6 6.6 1009 15324 roll 0.30 - - 2946 - 2.12 0.067 759 -608.5 191.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15336 861.6 6.6 1009 15340 done 0.30 - - 2946 - 2.10 0.061 2041 610.5 191.0 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15656 840.6 6.7 1020 15659 roll 0.30 - - 2946 - 1.98 0.069 3234 602.5 191.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15687 838.3 7.5 1021 15691 done 0.30 - - 2946 - 1.92 0.059 2050 -616.7 191.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16022 816.2 6.6 1032 16026 roll 0.30 - - 2946 - 2.10 0.068 763 -612.9 191.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16060 813.9 6.6 1033 16063 done 0.32 - - 2946 - 2.08 0.061 2045 616.3 191.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16389 792.2 6.4 1044 16394 roll 0.32 - - 2946 - 1.95 0.070 3232 608.7 191.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16421 790.1 8.8 1045 16425 done 0.32 - - 2946 - 1.92 0.059 2046 -617.7 191.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16757 769.6 5.8 1056 16770 roll 0.32 - - 2947 - 2.12 0.068 752 -610.4 200.5 8.15 0.959 2332 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
16798 767.4 5.2 1057 16826 done 0.35 - - 2947 - 2.08 0.061 2037 617.8 225.3 22.90 1.057 2231 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
17154 745.3 6.4 1069 17157 roll 0.37 - - 2946 - 1.95 0.071 3244 619.0 225.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17179 743.4 6.8 1069 17185 done 0.38 - - 2946 - 1.98 0.060 2038 -609.1 225.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17488 722.7 6.5 1080 17492 roll 0.39 0.10 0.114 2992 460.0 2.08 0.068 759 -614.9 225.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17519 720.2 8.1 1081 17523 done 0.39 - - 2992 - 2.08 0.061 2041 616.3 225.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17855 691.2 8.5 1092 17859 roll 0.39 - - 2992 - 1.98 0.065 3240 605.6 225.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17871 690.0 7.8 1092 17874 done 0.39 - - 2993 - 1.95 0.060 2041 -614.9 225.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18190 667.8 6.7 1103 18191 done 0.41 - - 2993 - - - 2040 - 225.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18493 647.6 6.7 1113 18497 roll 0.43 - - 2993 - 2.00 0.070 3235 597.5 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18520 645.7 6.6 1113 18525 done 0.43 - - 2994 - 1.85 0.058 2091 -618.4 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18828 623.9 7.1 1124 18832 roll 0.44 - - 2995 - 2.17 0.068 762 -612.4 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18865 621.2 7.5 1125 18869 done 0.45 - - 2995 - 1.98 0.060 1990 620.2 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19176 597.8 7.8 1136 19179 roll 0.47 - - 2995 - 2.05 0.070 3225 602.4 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19217 594.3 9.2 1140 19222 done 0.47 - - 2999 - 1.83 0.059 2091 -619.7 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19540 567.8 8.1 1171 19543 roll 0.48 - - 2999 - 2.15 0.067 763 -617.7 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19597 563.1 6.8 1176 19601 done 0.48 - - 3000 - 1.95 0.059 1980 624.1 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19919 538.0 7.1 1207 19922 roll 0.50 - - 2999 - 2.03 0.069 3237 619.2 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19987 532.4 7.5 1213 19993 done 0.50 - - 3000 - 1.83 0.058 2103 -619.7 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20303 509.4 7.1 1244 20304 done 0.51 - - 3001 - - - 2103 - 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20614 487.0 7.3 1274 20618 roll 0.52 - - 3000 - 2.15 0.067 759 -625.1 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20683 482.1 7.3 1280 20686 done 0.52 - - 3001 - 2.00 0.060 2010 625.5 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21003 459.3 7.0 1311 21007 roll 0.53 - - 3001 - 2.00 0.067 3231 610.5 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21126 450.1 6.8 1322 21133 done 0.53 - - 3001 - 1.77 0.058 2129 -622.6 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21442 428.3 7.1 1353 21445 roll 0.55 - - 3001 - 1.83 0.070 3234 603.8 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21506 423.1 9.5 1359 21509 done 0.53 - - 3003 - 1.75 0.058 2146 -621.7 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21827 395.8 8.2 1390 21830 roll 0.53 - - 3012 - 2.22 0.066 757 -625.7 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21853 393.7 8.4 1392 21859 done 0.53 - - 3012 - 2.25 0.061 2154 620.9 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22169 367.2 8.1 1423 22170 done 0.52 - - 3012 - - - 2155 - 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22481 342.3 7.9 1453 22485 roll 0.50 - - 3014 - 2.25 0.066 755 -622.2 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22490 341.4 7.7 1453 22496 done 0.49 - - 3014 - 2.25 0.060 2154 621.8 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22806 314.5 8.8 1484 22810 roll 0.48 - - 3021 - 2.28 0.065 757 -612.7 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22816 313.6 8.2 1485 22820 done 0.47 - - 3020 - 2.25 0.060 2155 621.3 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23138 284.6 9.3 1516 23141 roll 0.45 - - 3021 - 1.75 0.067 3230 614.3 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23170 281.8 9.3 1519 23173 done 0.43 0.08 0.138 3001 -250.0 1.73 0.056 2155 -621.4 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23490 257.8 7.3 1550 23494 roll 0.43 - - 3008 - 2.25 0.065 763 -618.7 225.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23532 254.7 7.1 1554 23536 done 0.43 - - 3008 - 2.22 0.059 2147 623.4 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23854 229.1 7.9 1585 23855 done 0.43 - - 3008 - - - 2147 - 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24165 204.2 8.0 1615 24166 done 0.43 - - 3009 - - - 2147 - 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24477 180.7 7.5 1645 24479 roll 0.42 - - 3008 - 1.77 0.068 3237 615.8 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24496 179.0 7.8 1647 24500 done 0.42 - - 3013 - 1.75 0.056 2144 -624.6 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24818 154.0 7.9 1678 24822 roll 0.42 - - 3013 - 2.22 0.065 763 -622.1 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24859 150.8 7.0 1681 24865 done 0.42 - - 3013 - 2.20 0.058 2139 625.5 225.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25175 127.1 7.4 1712 25176 done 0.42 - - 3013 - - - 2142 - 225.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25487 105.5 6.3 1742 25490 roll 0.42 - - 3013 - 2.22 0.064 763 -621.2 225.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25513 103.8 5.5 1744 25533 done 0.43 - - 3014 - 2.15 0.058 2141 640.9 243.2 15.12 0.650 2158 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
25854 86.0 4.8 1801 25887 done 0.47 - - 3013 - - - 2141 - 280.3 31.02 0.644 2007 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
26209 67.1 5.2 1867 26237 roll 0.50 - - 3013 - 2.25 0.062 766 -611.1 306.4 21.65 0.621 1901 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
26269 64.1 4.7 1878 26308 done 0.56 - - 3013 - 2.22 0.058 2138 618.0 345.9 33.28 0.614 1739 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
26629 41.0 7.3 1945 26635 roll 0.64 0.15 0.106 3069 373.3 1.80 0.067 3232 607.8 345.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26650 39.2 7.8 1949 26657 done 0.71 - - 3069 - 1.77 0.054 2133 -620.9 345.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26978 21.1 4.7 2010 27017 roll 0.79 0.12 0.100 3124 458.3 2.25 0.063 760 -610.2 383.9 30.40 0.584 1583 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
27045 16.9 6.4 2022 27050 done 0.81 - - 3124 - 2.17 0.055 2110 622.1 383.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27219 begin surface coast
27257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27257 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.41 8.00 0.046 135 -373.6 - - 2054 - 386.59 - - 1574 - - - - - - - -