• Previous call tries 1 | • 53.67 of 150.00 AH used of 24V (64.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.63 of 100.00 AH used of 10V (60.37% remains) | |
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 33.7 m at 450.2 m, depth 484 m (477 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 155 | VBD | -0.57 | - | - | 269 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -135.70 | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 5.2 | -11.6 | 24 | 178 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.243 | 2283 | 240.3 | 2.28 | 0.055 | 1371 | -623.2 | -146.0 | -1.58 | - | 3522 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 22.2 | -28.4 | 31 | 209 | done | -0.30 | 0.32 | 0.142 | 2374 | 284.4 | 2.30 | 0.057 | 2782 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
548 | 44.5 | -6.2 | 92 | 556 | roll | -0.64 | 0.28 | 0.083 | 2263 | -396.4 | 2.20 | 0.042 | 1374 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 49.2 | -8.8 | 101 | 609 | done | -0.64 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.057 | 2751 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
948 | 92.2 | -11.4 | 162 | 954 | roll | -0.64 | - | - | 2261 | - | 1.95 | 0.067 | 3925 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 98.9 | -11.3 | 172 | 1014 | done | -0.64 | - | - | 2261 | - | 1.88 | 0.042 | 2754 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1339 | 132.4 | -10.2 | 204 | 1340 | done | -0.64 | - | - | 2261 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1659 | 162.8 | -10.2 | 234 | 1663 | roll | -0.64 | - | - | 2261 | - | 1.95 | 0.067 | 3932 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1687 | 165.9 | -9.9 | 236 | 1694 | done | -0.64 | - | - | 2261 | - | 1.85 | 0.041 | 2767 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2012 | 197.6 | -10.2 | 267 | 2013 | done | -0.64 | - | - | 2261 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 228.8 | -9.8 | 297 | 2333 | done | -0.64 | - | - | 2261 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | 260.8 | -9.2 | 327 | 2657 | roll | -0.64 | - | - | 2261 | - | 2.15 | 0.043 | 1367 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2682 | 263.9 | -9.7 | 329 | 2686 | done | -0.66 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.054 | 2761 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3013 | 293.1 | -8.6 | 360 | 3017 | roll | -0.69 | - | - | 2261 | - | 2.15 | 0.042 | 1367 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3068 | 298.5 | -8.6 | 364 | 3075 | done | -0.73 | - | - | 2261 | - | 2.20 | 0.054 | 2736 | 622.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3394 | 327.4 | -8.6 | 395 | 3395 | done | -0.76 | - | - | 2261 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3714 | 354.1 | -7.8 | 425 | 3721 | done | -0.79 | 0.12 | 0.100 | 2196 | -541.7 | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 392.6 | -12.4 | 456 | 4043 | done | -0.69 | 0.20 | 0.158 | 2254 | 290.0 | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4359 | 419.0 | -8.3 | 486 | 4363 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.064 | 3932 | 604.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4439 | 426.1 | -9.5 | 493 | 4442 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.040 | 2734 | -637.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4769 | 453.7 | -8.2 | 524 | 4773 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.042 | 1375 | -647.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4815 | 457.6 | -8.5 | 528 | 4819 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.055 | 2744 | 622.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4958 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4964 | 469.8 | 8.5 | 541 | 5087 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.126 | 2424 | 340.4 | - | - | 2606 | - | - | 117.25 | 0.848 | 2925 | -5.1 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5090 | 472.4 | - | 552 | 5220 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.068 | 2660 | 363.1 | 2.33 | 0.042 | 1186 | -609.4 | 146.0 | 119.97 | 0.832 | 2329 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5396 | 444.1 | 12.0 | 580 | 5401 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.048 | 2608 | 610.3 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5722 | 403.0 | 12.6 | 610 | 5726 | roll | 0.52 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.044 | 1185 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5842 | 389.4 | 10.8 | 620 | 5846 | done | 0.52 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.048 | 2621 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6167 | 349.9 | 12.2 | 650 | 6169 | done | 0.47 | 0.12 | 0.192 | 2630 | -266.7 | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6485 | 317.6 | 9.5 | 680 | 6497 | done | 0.48 | - | - | 2630 | - | - | - | 2621 | - | 157.8 | 9.82 | 0.695 | 2279 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6815 | 285.3 | 10.1 | 711 | 6819 | roll | 0.50 | - | - | 2630 | - | 2.20 | 0.045 | 1193 | -649.1 | 157.8 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6883 | 278.9 | 9.1 | 717 | 6906 | done | 0.56 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.048 | 2618 | 633.3 | 177.7 | 17.65 | 0.711 | 2198 | -4.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7224 | 244.4 | 9.9 | 749 | 7226 | done | 0.60 | 0.12 | 0.098 | 2685 | 458.3 | - | - | 2618 | - | 179.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7542 | 202.2 | 13.5 | 779 | 7547 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.175 | 2656 | -241.7 | 2.25 | 0.046 | 1186 | -636.4 | 179.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7592 | 196.5 | 10.6 | 783 | 7599 | done | 0.58 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.047 | 2615 | 635.1 | 179.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7918 | 163.0 | 9.3 | 814 | 7938 | done | 0.59 | - | - | 2657 | - | - | - | 2615 | - | 194.8 | 14.85 | 0.644 | 2128 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8256 | 129.2 | 10.9 | 846 | 8257 | done | 0.59 | - | - | 2657 | - | - | - | 2615 | - | 194.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8577 | 93.7 | 11.0 | 881 | 8584 | roll | 0.59 | - | - | 2656 | - | 2.12 | 0.059 | 3935 | 622.6 | 194.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8630 | 87.3 | 12.8 | 890 | 8637 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.037 | 2587 | -641.9 | 194.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8977 | 53.1 | 9.8 | 951 | 8984 | done | 0.60 | - | - | 2661 | - | - | - | 2586 | - | 200.0 | 5.50 | 0.516 | 2107 | -2.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9324 | 20.1 | 8.0 | 1012 | 9369 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.115 | 2704 | 430.0 | 2.28 | 0.060 | 3928 | 588.6 | 242.8 | 35.42 | 0.579 | 1931 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9395 | 11.9 | 13.5 | 1023 | 9402 | done | 0.65 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.037 | 2596 | -634.3 | 242.8 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9435 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9435 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9441 | 6.7 | -11.2 | 1030 | 9472 | roll | 0.04 | 0.68 | 0.145 | 2494 | -311.8 | 2.28 | 0.058 | 1186 | -618.4 | 60.3 | -24.52 | - | 2680 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9473 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9473 | begin surface |