OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.71 of 91.80 AH used of 24V (37.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.93 of 61.20 AH used of 10V (21.69% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 83 done -1.12 - - 59 - - - 2158 - -116.7 -56.75 - 3268 - - - - - - - - - - -
87 2.4 - 1 101 roll -1.12 9.80 0.179 1715 169.0 2.10 0.044 992 -555.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
338 32.3 -10.5 6 342 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2125 566.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
670 60.9 -7.5 14 673 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.045 996 -556.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
710 64.3 -8.6 15 713 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2128 557.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1035 88.8 -7.0 23 1039 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3250 534.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1085 92.2 -6.5 24 1089 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2122 -569.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1399 112.6 -6.7 32 1403 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 1005 -558.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1489 119.0 -7.3 34 1493 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2130 562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1808 141.2 -7.0 42 1809 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2133 163.0 -6.7 50 2137 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.057 3252 534.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2173 165.8 -7.4 51 2177 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2128 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2499 190.3 -7.4 59 2502 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 999 -564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2531 193.1 -7.8 59 2538 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2135 559.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2863 217.5 -7.4 68 2864 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3188 241.1 -7.1 76 3189 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3514 264.1 -6.9 84 3518 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3256 533.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3541 266.2 -7.2 84 3544 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2134 -566.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3873 289.2 -7.1 92 3874 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4198 311.7 -6.8 100 4201 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 999 -559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4232 314.0 -7.1 100 4238 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.037 2140 562.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4563 335.2 -6.3 109 4567 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.060 3255 531.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4596 337.5 -6.9 109 4603 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2133 -566.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4930 358.8 -6.5 118 4933 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3251 537.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4962 361.3 -7.5 118 4969 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.039 2131 -565.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5294 383.9 -6.7 127 5298 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.051 1001 -556.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5323 385.8 -7.1 127 5327 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.038 2144 563.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5655 406.6 -6.1 135 5658 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 3255 529.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5704 409.9 -6.6 136 5708 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2130 -562.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6018 428.9 -6.1 144 6019 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6344 450.1 -6.7 152 6348 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.052 999 -551.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6394 453.8 -7.4 153 6398 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.039 2142 557.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6708 474.9 -6.9 161 6711 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.062 3251 533.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6749 477.9 -7.4 162 6753 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.040 2133 -564.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7073 502.3 -7.6 170 7074 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7399 525.7 -6.8 178 7402 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.062 3251 537.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7420 527.3 -6.8 178 7424 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.043 2134 -564.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7759 550.5 -7.1 187 7763 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 3254 533.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7792 552.9 -7.3 187 7799 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.043 2135 -559.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8124 575.1 -6.7 196 8128 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.059 1000 -553.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8186 579.6 -7.6 197 8190 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 2130 556.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8529 603.4 -6.9 206 8532 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.069 3255 535.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8579 606.8 -6.7 207 8582 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.045 2128 -563.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8894 625.1 -5.7 215 8897 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.061 1001 -549.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8938 627.9 -6.1 216 8942 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.045 2131 556.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9257 643.9 -4.8 224 9261 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.073 3263 539.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9279 645.0 -5.1 224 9283 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 2122 -556.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9618 662.7 -5.5 233 9622 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.064 998 -548.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9658 665.2 -6.6 234 9662 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.047 2130 557.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9983 684.8 -6.3 242 9984 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10309 705.7 -6.3 250 10311 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10633 726.5 -6.4 258 10635 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10958 746.7 -6.2 266 10962 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 997 -544.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10991 748.8 -6.5 266 10997 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.047 2124 555.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11324 768.5 -5.9 275 11325 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11648 789.6 -6.5 283 11649 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11973 810.3 -6.2 291 11974 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12299 830.3 -6.1 299 12300 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12622 849.5 -6.0 307 12624 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12947 869.3 -6.0 315 12948 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13272 888.6 -6.0 323 13274 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13599 907.6 -6.0 331 13600 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13922 926.7 -5.7 339 13924 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14247 944.7 -5.4 347 14249 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14572 962.5 -5.6 355 14573 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14898 981.6 -6.0 363 14902 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.074 3254 533.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14925 983.5 -7.1 363 14929 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 2113 -556.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15051 begin apogee
15059 991.2 6.1 366 15165 done -0.42 0.77 0.097 1869 200.0 - - 2003 - - 103.47 1.419 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15166 begin climb
15170 993.7 - 368 15284 roll 1.12 1.58 0.067 2206 213.3 2.20 0.068 892 -505.0 116.7 104.82 1.404 2316 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
15408 981.0 9.1 373 15411 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.049 2018 549.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15758 948.6 9.2 382 15762 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.071 3136 532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15798 944.8 9.7 383 15802 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2025 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16123 914.7 9.4 391 16127 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3142 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16156 911.3 9.7 391 16163 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.053 2070 -549.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16488 878.3 10.0 400 16489 done 1.12 - - 2206 - - - 2070 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16813 846.8 9.2 408 16814 done 1.12 - - 2206 - - - 2070 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17138 817.5 8.9 416 17141 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.069 3136 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17155 815.9 8.9 416 17158 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.054 2069 -547.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17497 785.9 8.8 425 17501 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.071 884 -533.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17538 782.4 8.6 426 17541 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.050 2072 547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17862 754.5 8.7 434 17866 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.071 3139 525.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17907 750.4 9.2 435 17911 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.051 2102 -551.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18226 724.0 8.2 443 18227 done 1.12 - - 2206 - - - 2103 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18551 697.8 8.2 451 18555 roll 1.12 - - 2206 - 2.28 0.070 881 -536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18579 695.4 7.8 451 18583 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.050 2104 555.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18911 667.7 8.2 459 18914 roll 1.12 - - 2206 - 1.90 0.073 3139 544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19005 659.6 9.0 461 19008 done 1.12 - - 2206 - 1.80 0.051 2132 -559.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19326 633.4 8.4 469 19330 roll 1.12 - - 2206 - 2.33 0.070 884 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19386 627.5 9.2 470 19390 done 1.12 - - 2206 - 2.30 0.051 2147 549.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19730 597.4 8.8 479 19733 roll 1.12 - - 2206 - 1.88 0.071 3140 528.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19745 595.7 9.2 479 19749 done 1.12 - - 2206 - 1.77 0.051 2156 -555.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20095 562.8 9.8 488 20099 roll 1.12 - - 2206 - 2.40 0.068 876 -533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20156 556.3 9.9 489 20160 done 1.12 - - 2206 - 2.35 0.049 2153 543.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20499 522.4 9.8 498 20500 done 1.12 - - 2206 - - - 2153 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20825 492.3 9.3 506 20829 roll 1.12 - - 2206 - 2.38 0.062 885 -532.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20866 488.5 8.6 507 20870 done 1.12 - - 2206 - 2.35 0.048 2168 546.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21190 460.9 8.3 515 21194 roll 1.12 - - 2206 - 2.40 0.061 878 -537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21205 459.5 7.9 515 21210 done 1.12 - - 2206 - 2.35 0.047 2162 546.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21550 433.7 7.3 524 21554 roll 1.12 - - 2206 - 2.38 0.060 884 -537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21589 430.4 7.4 525 21593 done 1.12 - - 2206 - 2.33 0.045 2156 545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21916 405.9 7.7 533 21920 roll 1.12 - - 2206 - 2.35 0.059 877 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21978 400.5 8.3 534 21982 done 1.12 - - 2206 - 2.28 0.044 2150 558.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22321 372.7 8.1 543 22325 roll 1.12 - - 2206 - 2.33 0.058 883 -543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22348 370.2 8.2 543 22352 done 1.12 - - 2206 - 2.30 0.043 2151 551.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22681 342.1 8.6 551 22682 done 1.12 - - 2206 - - - 2152 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23004 313.8 8.6 559 23008 roll 1.12 - - 2206 - 1.85 0.061 3144 536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23037 310.7 8.9 559 23044 done 1.12 - - 2206 - 1.77 0.041 2140 -567.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23369 281.4 8.7 568 23373 roll 1.12 - - 2206 - 2.33 0.057 875 -542.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23403 278.3 8.9 568 23409 done 1.12 - - 2206 - 2.30 0.041 2159 558.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23734 248.4 9.0 577 23738 roll 1.12 - - 2206 - 2.35 0.054 880 -544.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23818 240.3 10.4 579 23822 done 1.12 - - 2206 - 2.28 0.039 2158 560.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24144 212.8 8.4 587 24145 done 1.12 - - 2206 - - - 2159 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24468 186.1 8.2 595 24472 roll 1.12 - - 2206 - 2.33 0.053 873 -551.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24522 181.3 8.1 596 24526 done 1.12 - - 2206 - 2.28 0.038 2155 562.3 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24871 153.6 8.0 605 24872 done 1.12 - - 2206 - - - 2156 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25197 126.9 8.1 613 25201 roll 1.12 - - 2206 - 2.33 0.051 882 -546.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25263 120.8 9.1 614 25267 done 1.12 - - 2206 - 2.30 0.038 2155 553.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25600 94.0 8.3 623 25605 roll 1.12 - - 2206 - 2.33 0.051 877 -548.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25847 73.0 7.4 628 25851 done 1.12 - - 2206 - 2.25 0.036 2138 560.4 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26184 47.7 7.8 637 26185 done 1.12 - - 2206 - - - 2138 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26510 21.6 7.3 645 26514 roll 1.12 - - 2206 - 2.30 0.049 882 -546.1 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
26532 19.1 9.2 645 26536 done 1.12 - - 2206 - 2.28 0.036 2151 556.6 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
26744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26745 begin surface coast
26787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26787 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2153 - 250.21 86.55 0.650 1772 -6.3 0.001 - - - - - -