• Previous call tries 4 | • 97.26 of 150.00 AH used of 24V (35.16% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 64.12 of 100.00 AH used of 10V (35.88% remains) | |
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 589.95, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.6 m | • Transponder ping count: 155 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 102 | VBD | -1.16 | - | - | 141 | - | - | - | 1985 | - | -243.4 | -83.70 | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 3.5 | -6.0 | 13 | 158 | roll | -1.16 | 9.15 | 0.225 | 2381 | 244.8 | 2.10 | 0.055 | 3336 | 643.3 | -243.4 | -34.42 | - | 3939 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
284 | 38.4 | -19.7 | 43 | 290 | done | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.03 | 0.028 | 1927 | -694.1 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 98.0 | -15.5 | 104 | 637 | roll | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.12 | 0.044 | 3343 | 667.9 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
696 | 108.4 | -15.6 | 115 | 703 | done | -1.16 | - | - | 2389 | - | 2.00 | 0.027 | 1964 | -689.5 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1040 | 162.9 | -15.8 | 176 | 1046 | roll | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.08 | 0.044 | 3345 | 663.9 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1082 | 169.3 | -15.4 | 183 | 1088 | done | -1.16 | - | - | 2387 | - | 1.98 | 0.027 | 1984 | -687.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1428 | 216.7 | -12.4 | 244 | 1435 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.05 | 0.045 | 3345 | 663.9 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1452 | 220.0 | -13.0 | 248 | 1459 | done | -1.16 | - | - | 2382 | - | 1.98 | 0.028 | 1991 | -683.8 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1796 | 263.2 | -12.3 | 309 | 1802 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.05 | 0.045 | 3345 | 660.5 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1848 | 270.1 | -13.7 | 318 | 1856 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.92 | 0.027 | 2015 | -692.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | 311.5 | -11.8 | 370 | 2192 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 2.00 | 0.045 | 3343 | 664.0 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2279 | 322.8 | -12.9 | 378 | 2283 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | 1.83 | 0.028 | 2059 | -701.6 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2612 | 361.2 | -11.0 | 409 | 2616 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 1.95 | 0.046 | 3342 | 657.9 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2669 | 368.1 | -11.8 | 414 | 2673 | done | -1.16 | - | - | 2365 | - | 1.80 | 0.028 | 2083 | -699.4 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | 404.3 | -10.8 | 445 | 3003 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | - | - | 2083 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3321 | 441.7 | -12.0 | 475 | 3325 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.042 | 552 | -665.7 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3354 | 446.3 | -12.1 | 477 | 3360 | done | -1.16 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.035 | 2091 | 675.0 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3680 | 482.1 | -9.9 | 508 | 3683 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.90 | 0.049 | 3349 | 662.1 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 487.2 | -10.3 | 512 | 3737 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | 1.83 | 0.030 | 2100 | -682.5 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4051 | 519.7 | -10.7 | 534 | 4055 | roll | -1.16 | - | - | 2368 | - | 2.33 | 0.044 | 552 | -664.4 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4090 | 524.3 | -12.5 | 536 | 4095 | done | -1.16 | 0.12 | 0.153 | 2393 | 208.3 | 2.28 | 0.035 | 2086 | 672.8 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4420 | 559.4 | -10.7 | 552 | 4424 | roll | -1.16 | - | - | 2389 | - | 1.92 | 0.054 | 3342 | 654.2 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4499 | 568.4 | -11.2 | 555 | 4503 | done | -1.16 | - | - | 2391 | - | 1.77 | 0.031 | 2114 | -693.8 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4824 | 601.4 | -10.3 | 571 | 4828 | roll | -1.16 | - | - | 2394 | - | 1.90 | 0.052 | 3348 | 649.5 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4897 | 609.6 | -10.5 | 574 | 4900 | done | -1.16 | - | - | 2393 | - | 1.75 | 0.032 | 2142 | -689.1 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5225 | 642.6 | -10.0 | 590 | 5229 | roll | -1.16 | - | - | 2392 | - | 2.40 | 0.046 | 561 | -658.8 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5243 | 644.5 | -10.4 | 591 | 5247 | done | -1.16 | - | - | 2386 | - | 2.38 | 0.038 | 2139 | 663.0 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5572 | 680.4 | -11.4 | 607 | 5575 | roll | -1.16 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.054 | 3345 | 651.9 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5646 | 689.4 | -11.9 | 610 | 5649 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 1.70 | 0.035 | 2178 | -686.5 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5973 | 729.2 | -12.0 | 626 | 5977 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 2.47 | 0.048 | 562 | -654.3 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6016 | 734.8 | -12.5 | 628 | 6021 | done | -1.16 | - | - | 2374 | - | 2.40 | 0.040 | 2147 | 660.4 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6339 | 770.2 | -10.6 | 644 | 6343 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.45 | 0.048 | 555 | -649.8 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6372 | 774.1 | -12.1 | 645 | 6378 | done | -1.16 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.041 | 2150 | 659.1 | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6689 | 809.4 | -11.5 | 661 | 6693 | roll | -1.16 | - | - | 2364 | - | 2.45 | 0.049 | 567 | -646.1 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6752 | 817.1 | -12.1 | 664 | 6756 | done | -1.16 | 0.12 | 0.160 | 2389 | 208.3 | 2.38 | 0.042 | 2119 | 652.1 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7080 | 852.4 | -11.0 | 680 | 7084 | roll | -1.16 | - | - | 2382 | - | 1.90 | 0.059 | 3339 | 642.1 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7104 | 855.3 | -11.2 | 681 | 7108 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 1.77 | 0.038 | 2144 | -675.1 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7439 | 895.6 | -12.3 | 697 | 7443 | roll | -1.16 | - | - | 2381 | - | 2.45 | 0.051 | 558 | -647.3 | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7488 | 902.7 | -14.8 | 699 | 7492 | done | -1.16 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.044 | 2127 | 653.8 | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7805 | 942.3 | -12.2 | 714 | 7808 | roll | -1.16 | - | - | 2356 | - | 1.90 | 0.061 | 3342 | 639.5 | -243.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7822 | 944.5 | -11.8 | 714 | 7830 | done | -1.16 | 0.08 | 0.152 | 2385 | 362.5 | 1.83 | 0.038 | 2135 | -659.6 | -243.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8138 | 980.3 | -10.9 | 730 | 8142 | roll | -1.16 | - | - | 2387 | - | 2.45 | 0.053 | 558 | -643.7 | -243.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8172 | 984.1 | -11.8 | 731 | 8178 | done | -1.16 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.045 | 2134 | 651.2 | -243.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8246 | 992.4 | 12.2 | 735 | 8461 | done | -0.26 | 0.93 | 0.114 | 2667 | 316.1 | - | - | 1594 | - | - | 207.45 | 1.459 | 2944 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8464 | 1007.6 | - | 746 | 8691 | roll | 1.16 | 1.30 | 0.055 | 3155 | 375.4 | 2.30 | 0.059 | 206 | -603.5 | 243.4 | 215.43 | 1.414 | 1951 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8753 | 983.7 | 15.3 | 759 | 8757 | done | 1.16 | - | - | 3152 | - | 2.12 | 0.043 | 1571 | 643.9 | 243.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9076 | 935.9 | 14.8 | 775 | 9080 | roll | 1.16 | - | - | 3148 | - | 2.22 | 0.056 | 2996 | 641.9 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9148 | 924.7 | 15.1 | 778 | 9152 | done | 1.16 | - | - | 3159 | - | 2.12 | 0.044 | 1600 | -658.5 | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 879.2 | 13.5 | 794 | 9480 | roll | 1.16 | - | - | 3158 | - | 2.17 | 0.056 | 2991 | 641.0 | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9600 | 861.9 | 13.3 | 799 | 9604 | done | 1.16 | - | - | 3167 | - | 2.10 | 0.045 | 1616 | -654.8 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9923 | 819.1 | 13.8 | 815 | 9926 | roll | 1.16 | - | - | 3178 | - | 2.22 | 0.057 | 198 | -638.7 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9962 | 813.2 | 14.5 | 816 | 9969 | done | 1.16 | 0.15 | 0.190 | 3143 | -233.3 | 2.17 | 0.044 | 1625 | 657.6 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10278 | 774.1 | 12.7 | 832 | 10282 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.12 | 0.056 | 2989 | 643.4 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10340 | 765.9 | 12.5 | 834 | 10348 | done | 1.16 | - | - | 3144 | - | 2.10 | 0.044 | 1606 | -658.6 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10656 | 725.7 | 12.5 | 850 | 10659 | roll | 1.16 | - | - | 3143 | - | 2.17 | 0.056 | 2990 | 637.8 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10757 | 712.0 | 14.0 | 854 | 10761 | done | 1.16 | - | - | 3152 | - | 2.08 | 0.044 | 1625 | -656.2 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11079 | 670.8 | 12.8 | 870 | 11082 | roll | 1.16 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.057 | 209 | -637.8 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11140 | 662.8 | 13.2 | 872 | 11146 | done | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.17 | 0.044 | 1635 | 657.1 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11457 | 624.0 | 12.4 | 888 | 11460 | roll | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.055 | 2984 | 642.4 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11490 | 619.5 | 13.0 | 889 | 11494 | done | 1.16 | 0.15 | 0.191 | 3138 | -166.7 | 2.08 | 0.043 | 1617 | -657.2 | 243.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11806 | 583.3 | 11.8 | 904 | 11810 | roll | 1.17 | - | - | 3136 | - | 2.17 | 0.062 | 2993 | 634.1 | 249.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11922 | 569.6 | 12.4 | 909 | 11926 | done | 1.17 | - | - | 3145 | - | 2.08 | 0.043 | 1633 | -653.8 | 249.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12257 | 532.7 | 11.2 | 925 | 12300 | roll | 1.20 | - | - | 3158 | - | 2.33 | 0.055 | 201 | -614.6 | 274.6 | 28.17 | 1.102 | 1824 | -3.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12325 | 524.2 | 12.2 | 928 | 12329 | done | 1.20 | - | - | 3159 | - | 2.22 | 0.043 | 1633 | 645.0 | 274.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12645 | 485.4 | 12.3 | 949 | 12649 | roll | 1.20 | - | - | 3159 | - | 2.12 | 0.055 | 2988 | 639.2 | 274.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12725 | 475.4 | 12.3 | 956 | 12728 | done | 1.20 | - | - | 3169 | - | 2.05 | 0.042 | 1642 | -656.6 | 274.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13059 | 434.9 | 12.1 | 987 | 13063 | roll | 1.20 | - | - | 3182 | - | 2.25 | 0.054 | 204 | -639.1 | 274.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13155 | 422.5 | 11.7 | 995 | 13172 | done | 1.21 | - | - | 3182 | - | 2.17 | 0.041 | 1635 | 659.4 | 284.1 | 9.65 | 0.995 | 1786 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13491 | 381.6 | 12.1 | 1027 | 13495 | roll | 1.21 | - | - | 3183 | - | 2.08 | 0.051 | 2982 | 647.6 | 284.1 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13583 | 370.6 | 11.9 | 1035 | 13595 | done | 1.21 | 0.15 | 0.183 | 3157 | -173.3 | 2.05 | 0.041 | 1627 | -661.0 | 287.0 | 4.12 | 0.706 | 1774 | -2.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13913 | 335.7 | 10.4 | 1066 | 13968 | roll | 1.27 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.049 | 2985 | 617.3 | 335.8 | 44.53 | 1.003 | 1576 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14008 | 325.0 | 11.8 | 1074 | 14021 | done | 1.28 | - | - | 3165 | - | 2.10 | 0.040 | 1609 | -655.2 | 343.1 | 8.07 | 0.846 | 1546 | -3.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14348 | 284.8 | 11.3 | 1117 | 14374 | roll | 1.31 | - | - | 3165 | - | 2.22 | 0.048 | 2992 | 623.0 | 364.8 | 20.58 | 0.925 | 1457 | -4.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14496 | 267.6 | 12.2 | 1142 | 14503 | done | 1.31 | - | - | 3173 | - | 2.03 | 0.039 | 1651 | -660.6 | 364.8 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14845 | 225.1 | 10.8 | 1203 | 14881 | roll | 1.35 | - | - | 3173 | - | 2.15 | 0.046 | 2992 | 623.7 | 399.9 | 31.83 | 0.883 | 1313 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14906 | 217.6 | 11.5 | 1213 | 14925 | done | 1.37 | - | - | 3181 | - | 2.00 | 0.036 | 1670 | -661.0 | 415.0 | 14.88 | 0.822 | 1253 | -4.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15265 | 175.3 | 11.6 | 1276 | 15285 | roll | 1.39 | - | - | 3181 | - | 2.03 | 0.044 | 2987 | 648.8 | 427.6 | 12.68 | 0.782 | 1200 | -4.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15292 | 171.9 | 12.4 | 1280 | 15298 | done | 1.39 | - | - | 3190 | - | 1.90 | 0.035 | 1736 | -658.4 | 427.6 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15637 | 132.7 | 10.3 | 1341 | 15689 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.068 | 3253 | 525.0 | 2.00 | 0.042 | 2987 | 625.5 | 479.9 | 46.25 | 0.791 | 988 | -4.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15710 | 123.8 | 13.3 | 1352 | 15717 | done | 1.45 | 0.08 | 0.166 | 3238 | -187.5 | 1.83 | 0.034 | 1798 | -649.7 | 479.9 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16055 | 84.6 | 11.0 | 1413 | 16088 | roll | 1.49 | - | - | 3238 | - | 1.90 | 0.041 | 2999 | 632.1 | 510.1 | 27.08 | 0.729 | 865 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16168 | 72.1 | 11.7 | 1432 | 16181 | done | 1.50 | - | - | 3244 | - | 1.77 | 0.032 | 1819 | -666.7 | 518.9 | 9.35 | 0.637 | 828 | -4.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16520 | 33.4 | 10.5 | 1494 | 16565 | roll | 1.55 | - | - | 3244 | - | 1.80 | 0.038 | 2995 | 653.3 | 563.9 | 39.40 | 0.681 | 646 | -4.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16620 | 22.7 | 11.2 | 1510 | 16653 | done | 1.59 | - | - | 3252 | - | 1.73 | 0.031 | 1845 | -664.7 | 589.1 | 23.27 | 0.648 | 542 | -4.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16799 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16799 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.09 | 8.07 | 0.029 | 166 | -382.4 | - | - | 1970 | - | 589.95 | - | - | 540 | - | - | - | - | - | - | - | - |