QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 98.04 of 150.00 AH used of 24V (34.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 66.77 of 100.00 AH used of 10V (33.23% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 77.0 m at 902.8 m, depth 980 m (916 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 768
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 72 VBD -1.51 - - 134 - - - 2306 - -87.0 -56.40 - 2295 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.4 9 121 roll -1.60 8.30 0.217 2256 255.7 2.22 0.061 3682 619.8 -159.1 -31.70 - 3506 -38.2 - - - - - - - - - -
191 29.9 -25.3 29 197 done -1.60 - - 2256 - 2.10 0.033 2284 -665.7 -159.1 - - 3506 - - - - - - - - - - -
517 99.1 -19.0 90 523 roll -1.60 - - 2257 - 2.15 0.044 883 -651.6 -159.1 - - 3506 - - - - - - - - - - -
678 130.2 -19.4 120 684 done -1.60 0.12 0.191 2277 166.7 2.15 0.041 2279 649.3 -159.1 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1006 184.7 -14.9 181 1011 roll -1.60 - - 2267 - 2.20 0.053 3688 640.5 -159.1 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1091 197.2 -14.9 197 1097 done -1.60 - - 2269 - 2.10 0.032 2305 -658.6 -159.1 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1418 247.2 -16.7 258 1424 roll -1.60 - - 2269 - 2.20 0.044 887 -644.5 -159.1 - - 3508 - - - - - - - - - - -
1488 258.7 -16.6 271 1495 done -1.60 - - 2260 - 2.17 0.041 2296 649.3 -159.1 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1817 312.2 -15.1 326 1821 roll -1.60 - - 2260 - 2.20 0.048 880 -643.6 -159.1 - - 3508 - - - - - - - - - - -
1854 318.0 -16.1 329 1860 done -1.60 0.12 0.188 2279 158.3 2.22 0.042 2311 644.6 -159.1 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2170 363.0 -13.9 360 2173 roll -1.60 - - 2279 - 2.22 0.044 887 -641.4 -159.1 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2244 373.6 -14.3 367 2248 done -1.60 - - 2275 - 2.15 0.043 2272 644.2 -159.1 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2565 420.9 -14.2 398 2569 roll -1.60 - - 2275 - 2.17 0.045 882 -640.6 -159.1 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2591 424.7 -15.6 400 2599 done -1.60 - - 2275 - 2.17 0.049 2244 627.6 -159.1 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2907 467.2 -12.6 431 2910 roll -1.60 - - 2275 - 2.12 0.044 877 -644.8 -159.1 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2983 476.4 -12.7 438 2986 done -1.60 - - 2275 - 2.12 0.048 2225 635.8 -159.1 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3312 519.5 -13.9 463 3315 roll -1.60 - - 2275 - 2.35 0.060 3691 623.8 -159.1 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3349 525.3 -15.8 465 3353 done -1.60 - - 2275 - 2.25 0.035 2210 -658.2 -159.1 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3671 568.5 -13.2 481 3672 done -1.60 - - 2275 - - - 2205 - -159.1 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3976 608.2 -12.2 496 3979 roll -1.60 - - 2275 - 2.42 0.063 3692 614.5 -159.1 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4013 613.3 -14.7 498 4016 done -1.60 - - 2275 - 2.22 0.041 2239 -654.5 -159.1 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4339 659.8 -14.4 514 4340 done -1.60 - - 2274 - - - 2236 - -159.1 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4645 702.9 -13.8 529 4646 done -1.60 - - 2274 - - - 2235 - -159.1 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4950 744.0 -13.5 544 4951 done -1.60 - - 2275 - - - 2235 - -159.1 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5255 793.3 -17.4 559 5256 done -1.60 - - 2274 - - - 2235 - -159.1 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5560 840.5 -15.2 574 5564 roll -1.60 - - 2275 - 2.40 0.065 3694 607.9 -159.1 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5731 867.6 -15.8 582 5734 done -1.60 - - 2275 - 2.28 0.038 2222 -645.6 -159.1 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6053 914.5 -14.4 598 6056 roll -1.60 - - 2275 - 2.42 0.065 3686 605.0 -159.1 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6060 begin apogee
6068 916.1 14.3 598 6201 done -0.26 1.42 0.158 2704 302.1 - - 2282 - - 129.98 1.283 2854 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
6201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6201 begin climb
6204 924.4 - 605 6346 roll 1.60 1.62 0.044 3341 393.2 2.33 0.051 909 -589.3 159.1 133.43 1.260 2204 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
6590 888.2 16.5 623 6594 done 1.60 0.15 0.229 3308 -220.0 2.22 0.046 2313 632.4 159.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6912 838.9 15.8 639 6915 roll 1.60 - - 3318 - 2.25 0.047 896 -629.8 159.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6991 825.9 16.2 642 6998 done 1.60 - - 3318 - 2.28 0.051 2306 618.4 159.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7302 778.7 14.1 658 7306 roll 1.60 - - 3318 - 2.20 0.058 3682 625.5 159.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7430 760.9 13.6 664 7433 done 1.60 - - 3328 - 2.10 0.038 2314 -651.4 159.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7756 717.2 12.7 680 7760 roll 1.60 - - 3339 - 2.22 0.048 891 -641.0 159.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7895 698.6 12.9 686 7899 done 1.60 0.12 0.235 3313 -216.7 2.25 0.044 2319 634.7 159.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8206 657.2 13.5 701 8210 roll 1.60 - - 3322 - 2.25 0.047 894 -633.3 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8232 653.4 14.7 702 8236 done 1.60 - - 3323 - 2.25 0.044 2320 633.8 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8549 611.3 12.9 718 8552 roll 1.60 - - 3332 - 2.25 0.047 902 -630.2 159.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8697 592.4 12.4 725 8701 done 1.60 - - 3333 - 2.22 0.043 2314 636.0 159.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9025 550.9 13.1 741 9025 done 1.60 - - 3333 - - - 2314 - 159.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9329 512.6 12.3 756 9332 roll 1.60 - - 3343 - 2.25 0.045 890 -632.9 159.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9398 504.5 11.1 759 9408 done 1.61 0.12 0.235 3317 -216.7 2.22 0.043 2307 638.3 168.7 5.93 0.831 2166 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
9718 472.7 10.0 787 9740 done 1.64 - - 3317 - - - 2307 - 190.2 20.15 0.991 2078 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
10052 435.2 12.5 819 10055 roll 1.64 - - 3326 - 2.25 0.046 889 -630.2 190.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10142 424.0 11.8 827 10149 done 1.64 - - 3327 - 2.20 0.043 2288 635.9 191.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10459 388.4 10.4 858 10482 roll 1.66 - - 3327 - 2.30 0.054 3681 605.7 209.0 16.98 0.917 2000 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
10536 379.0 12.8 865 10539 done 1.66 - - 3337 - 2.17 0.037 2274 -648.4 209.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10853 339.5 13.0 895 10856 roll 1.66 - - 3348 - 2.15 0.047 888 -644.7 209.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10997 322.2 12.1 908 11004 done 1.66 - - 3348 - 2.20 0.044 2278 631.8 209.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11317 288.4 9.8 949 11342 roll 1.69 - - 3348 - 2.33 0.054 3691 606.4 232.5 21.02 0.845 1905 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
11461 270.7 13.7 975 11468 done 1.69 - - 3359 - 2.17 0.036 2278 -651.2 232.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11788 231.5 11.8 1036 11794 roll 1.69 - - 3369 - 2.17 0.050 891 -639.2 235.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12002 206.5 10.7 1076 12026 done 1.71 - - 3369 - 2.22 0.043 2279 625.2 249.6 15.85 0.759 1834 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
12348 165.8 11.3 1140 12360 roll 1.72 - - 3369 - 2.30 0.051 3693 614.8 257.7 7.90 0.653 1802 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
12440 153.2 12.8 1157 12446 done 1.72 0.12 0.241 3353 -133.3 2.15 0.035 2285 -654.9 257.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12767 116.0 10.5 1218 12787 roll 1.74 - - 3362 - 2.22 0.044 897 -625.2 274.4 15.60 0.682 1735 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
12918 98.9 12.3 1245 12924 done 1.74 - - 3361 - 2.17 0.041 2289 641.5 274.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13245 65.4 13.6 1306 13251 roll 1.74 - - 3361 - 2.22 0.050 3686 629.3 274.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13352 55.5 4.0 1326 13429 done 1.85 - - 3370 - 2.10 0.033 2286 -666.7 361.1 71.62 0.661 1380 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
13752 8.2 15.9 1398 13758 roll 1.85 - - 3370 - 2.25 0.051 3695 626.2 361.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13787 begin surface coast
13809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13809 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.24 - - 154 - - - 2296 - 475.15 84.25 0.611 916 -5.5 0.002 - - - - - -