OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 87.00 of 147.00 AH used of 24V (40.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.43 of 122.20 AH used of 10V (51.37% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 4.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1008
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2402 - -117.3 -11.18 - 2029 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 110 roll -0.67 14.20 0.285 3084 207.6 2.42 0.091 3814 583.5 -117.3 -48.97 - 3355 -27.1 - - - - - - - - - -
116 7.6 -9.6 7 123 done -0.44 0.30 0.163 3166 273.3 2.28 0.054 2397 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
444 28.0 -6.6 38 448 roll -0.49 - - 3166 - 2.42 0.080 3817 586.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
592 41.0 -8.4 51 596 done -0.56 - - 3166 - 2.28 0.054 2395 -623.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
922 62.7 -6.7 81 926 roll -0.63 0.15 0.081 3098 -453.3 2.33 0.068 990 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
996 69.8 -10.3 87 1001 done -0.53 0.17 0.149 3146 282.4 2.33 0.062 2411 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1326 93.7 -6.3 108 1327 done -0.53 - - 3146 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1635 114.5 -6.7 123 1639 roll -0.53 - - 3146 - 2.35 0.069 993 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1679 117.9 -7.8 125 1683 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.061 2404 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2001 142.7 -7.5 141 2006 roll -0.76 0.17 0.081 3073 -400.0 2.35 0.077 3816 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2096 150.1 -7.5 145 2101 done -0.62 0.15 0.130 3113 266.7 2.25 0.053 2394 -632.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2409 170.4 -6.7 155 2413 roll -0.62 - - 3113 - 2.30 0.069 987 -611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2448 173.2 -7.2 156 2452 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.061 2404 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2772 196.7 -7.3 167 2773 done -0.62 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3078 217.9 -7.2 177 3082 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.080 3819 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3111 220.5 -7.5 178 3115 done -0.62 - - 3113 - 2.25 0.053 2393 -633.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3440 244.3 -6.9 189 3441 done -0.62 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3746 264.0 -6.2 199 3751 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.079 3808 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3786 266.6 -6.7 200 3790 done -0.67 - - 3113 - 2.25 0.053 2388 -631.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4110 286.9 -6.4 211 4114 roll -0.67 - - 3113 - 2.30 0.069 993 -606.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4166 290.9 -6.8 212 4172 done -0.67 - - 3113 - 2.28 0.061 2400 617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4508 313.6 -6.6 221 4509 done -0.67 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4812 333.2 -6.5 226 4816 roll -0.67 - - 3113 - 2.35 0.070 984 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4851 336.1 -6.9 226 4855 done -0.67 - - 3113 - 2.33 0.062 2410 612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5172 356.9 -6.5 232 5176 roll -0.67 - - 3113 - 2.35 0.071 990 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5211 359.7 -6.7 232 5215 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.062 2406 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5533 381.4 -6.8 238 5534 done -0.67 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5835 401.5 -6.6 243 5836 done -0.71 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6138 420.4 -6.2 248 6140 done -0.76 0.12 0.087 3060 -441.7 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6442 440.7 -6.7 253 6446 roll -0.71 - - 3060 - 2.38 0.081 3809 589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6482 443.9 -8.1 253 6487 done -0.63 0.17 0.118 3110 294.1 2.25 0.054 2396 -628.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6803 463.0 -5.9 259 6807 roll -0.67 - - 3110 - 2.33 0.071 997 -600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6837 465.1 -6.0 259 6841 done -0.71 - - 3110 - 2.28 0.062 2400 615.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7170 483.6 -5.6 265 7172 done -0.77 0.12 0.087 3060 -416.7 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7472 504.1 -6.8 270 7473 done -0.77 - - 3060 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7775 524.3 -6.6 275 7776 done -0.77 - - 3060 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8079 544.4 -6.7 280 8080 done -0.77 - - 3060 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8381 564.3 -6.6 285 8385 roll -0.77 - - 3060 - 2.38 0.081 3809 592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8416 566.8 -8.1 285 8420 done -0.70 0.12 0.110 3094 283.3 2.25 0.054 2392 -629.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8742 585.8 -5.8 291 8746 roll -0.70 - - 3094 - 2.33 0.072 997 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8797 589.1 -6.1 291 8804 done -0.70 - - 3094 - 2.30 0.063 2406 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9108 605.1 -5.1 297 9109 done -0.70 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9410 620.7 -5.2 302 9411 done -0.70 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9713 636.3 -5.1 307 9714 done -0.70 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10017 652.9 -5.5 312 10018 done -0.70 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10319 669.8 -5.6 317 10321 done -0.70 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10623 687.5 -5.9 322 10624 done -0.70 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10926 705.0 -5.7 327 10927 done -0.70 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11229 722.4 -5.7 332 11233 roll -0.70 - - 3094 - 2.42 0.084 3816 582.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11256 724.0 -5.8 332 11260 done -0.70 - - 3094 - 2.28 0.057 2402 -620.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11589 742.2 -5.4 338 11593 roll -0.74 - - 3094 - 2.38 0.074 983 -596.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11621 744.2 -5.7 338 11626 done -0.74 - - 3094 - 2.35 0.064 2408 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11948 762.1 -5.5 344 11952 roll -0.74 - - 3094 - 2.38 0.084 3808 588.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11976 763.7 -5.7 344 11980 done -0.78 - - 3093 - 2.25 0.056 2399 -626.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12309 782.6 -5.6 350 12311 done -0.83 0.12 0.085 3045 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12611 803.2 -6.9 355 12616 roll -0.78 - - 3045 - 2.42 0.082 3806 581.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12651 806.4 -8.5 355 12656 done -0.68 0.17 0.123 3094 288.2 2.28 0.056 2390 -621.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12972 826.2 -6.2 361 12973 done -0.68 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13274 845.3 -6.3 366 13276 done -0.68 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13578 862.9 -5.7 371 13579 done -0.68 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13881 879.1 -5.3 376 13882 done -0.72 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14184 894.4 -5.1 381 14185 done -0.72 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14488 911.5 -5.7 386 14489 done -0.76 - - 3094 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14790 929.4 -6.0 391 14792 done -0.81 0.12 0.085 3045 -408.3 - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15093 949.2 -6.6 396 15097 roll -0.81 - - 3045 - 2.45 0.083 3813 580.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15149 953.1 -7.7 396 15156 done -0.75 0.05 0.100 3073 560.0 2.30 0.058 2400 -614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15459 972.0 -6.0 402 15460 done -0.75 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15762 989.6 -5.8 407 15763 done -0.75 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15820 begin apogee
15827 993.2 5.8 408 15943 done -0.22 0.57 0.142 3247 305.3 - - 2188 - - 108.40 1.489 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15943 begin climb
15947 997.3 - 410 16069 done 0.67 0.85 0.088 3528 330.6 - - 2188 - 117.3 113.85 1.437 2397 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
16373 975.8 7.7 417 16378 roll 0.36 0.30 0.163 3439 -296.7 2.47 0.078 3610 575.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16440 971.3 7.6 418 16445 done 0.22 0.20 0.169 3395 -220.0 2.30 0.062 2192 -616.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16801 954.7 4.7 424 16814 done 0.31 - - 3395 - - - 2192 - 128.0 10.52 1.305 2354 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
17104 939.5 5.0 429 17106 done 0.39 0.15 0.082 3454 393.3 - - 2192 - 128.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17407 921.6 6.0 434 17408 done 0.31 0.12 0.136 3420 -283.3 - - 2192 - 128.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17710 906.0 5.1 439 17711 done 0.31 - - 3420 - - - 2192 - 128.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
18013 890.4 5.2 444 18014 done 0.31 - - 3420 - - - 2192 - 128.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
18316 875.8 4.8 449 18326 done 0.32 - - 3420 - - - 2192 - 135.3 8.20 1.239 2324 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
18619 860.7 5.0 454 18620 done 0.32 - - 3420 - - - 2192 - 135.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18923 846.8 4.5 459 18940 done 0.34 - - 3420 - - - 2192 - 151.2 15.57 1.339 2259 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
19225 832.1 5.0 464 19226 done 0.34 - - 3420 - - - 2192 - 152.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19528 817.1 4.9 469 19538 roll 0.34 - - 3420 - 2.40 0.081 3606 589.2 154.8 5.12 1.036 2244 -2.5 0.227 - - - - - - - - -
19561 815.3 5.0 469 19565 done 0.35 - - 3424 - 2.28 0.064 2201 -616.2 156.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19888 799.3 5.0 475 19897 roll 0.35 - - 3424 - 2.38 0.081 788 -593.7 157.9 4.47 0.957 2232 -2.5 0.233 - - - - - - - - -
19932 796.9 4.8 475 19946 done 0.42 - - 3424 - 2.30 0.061 2206 616.5 166.2 9.32 1.225 2197 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
20258 779.2 5.5 481 20262 roll 0.47 0.12 0.088 3478 450.0 2.35 0.080 3615 599.6 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20303 775.8 8.3 481 20308 done 0.28 0.25 0.166 3410 -272.0 2.30 0.065 2200 -615.2 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20618 758.7 5.3 487 20622 roll 0.37 - - 3410 - 2.35 0.081 790 -600.0 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20652 756.8 5.1 487 20657 done 0.49 0.20 0.077 3487 385.0 2.30 0.060 2209 617.0 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20979 732.2 7.7 493 20981 done 0.37 0.17 0.143 3438 -288.2 - - 2210 - 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21281 714.5 5.7 498 21285 roll 0.37 - - 3438 - 2.40 0.080 790 -591.7 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21314 712.6 5.3 498 21318 done 0.41 - - 3438 - 2.30 0.061 2209 617.0 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21641 695.4 5.2 504 21643 done 0.41 - - 3438 - - - 2209 - 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21944 679.4 5.3 509 21945 done 0.41 - - 3438 - - - 2209 - 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22247 662.7 5.5 514 22248 done 0.41 - - 3438 - - - 2209 - 166.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22550 645.8 5.5 519 22551 done 0.41 - - 3438 - - - 2209 - 166.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22853 629.6 5.3 524 22857 roll 0.41 - - 3438 - 2.42 0.079 786 -588.0 166.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22888 627.9 4.5 524 22914 done 0.48 0.10 0.091 3478 400.0 2.30 0.061 2201 615.2 183.9 16.70 1.222 2125 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
23218 607.8 6.1 530 23222 roll 0.42 - - 3478 - 2.40 0.079 790 -587.9 183.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23252 605.7 6.0 530 23257 done 0.37 0.15 0.150 3438 -266.7 2.30 0.061 2203 614.3 183.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23580 589.5 4.9 536 23587 done 0.43 - - 3438 - - - 2202 - 188.0 5.07 0.945 2109 -2.8 0.196 - - - - - - - - -
23882 573.4 5.3 541 23887 roll 0.48 0.10 0.091 3479 410.0 2.35 0.080 3613 600.4 188.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23927 570.1 8.5 541 23932 done 0.33 0.20 0.163 3425 -270.0 2.30 0.063 2198 -615.2 188.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24243 554.5 4.8 547 24252 done 0.44 - - 3425 - - - 2198 - 193.4 6.53 1.019 2087 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
24546 540.2 4.7 552 24561 roll 0.55 0.17 0.075 3504 464.7 2.40 0.081 780 -590.8 202.4 9.80 1.108 2050 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
24596 536.7 8.3 552 24601 done 0.43 0.17 0.153 3458 -270.6 2.33 0.061 2207 612.4 202.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24906 518.9 5.7 557 24910 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 789 -590.8 202.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24956 516.1 4.6 557 24975 done 0.45 - - 3462 - 2.30 0.061 2204 615.2 217.4 14.80 1.142 1989 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
25337 493.0 6.2 564 25341 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.078 779 -593.8 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25381 489.9 5.9 564 25385 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.061 2210 614.2 217.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25697 467.5 7.2 570 25701 roll 0.50 - - 3463 - 2.40 0.077 786 -593.3 217.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25736 464.6 8.1 570 25740 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.061 2206 617.4 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26057 442.0 7.0 576 26061 roll 0.55 - - 3463 - 2.40 0.077 789 -590.4 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26085 440.1 7.3 576 26089 done 0.60 0.15 0.081 3528 433.3 2.30 0.061 2208 617.0 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26417 411.3 8.7 582 26419 done 0.44 0.25 0.150 3456 -288.0 - - 2208 - 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26720 392.5 6.1 587 26722 done 0.49 - - 3456 - - - 2208 - 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27023 373.7 6.1 592 27028 roll 0.54 0.10 0.089 3500 440.0 2.38 0.079 3614 590.8 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27073 369.6 7.6 592 27078 done 0.40 0.22 0.164 3445 -250.0 2.30 0.062 2200 -614.8 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27384 352.1 5.5 597 27385 done 0.49 - - 3445 - - - 2200 - 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27687 335.4 5.5 602 27689 done 0.59 0.17 0.078 3518 429.4 - - 2200 - 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27990 311.4 8.0 607 27991 done 0.48 0.15 0.145 3477 -273.3 - - 2200 - 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28294 291.3 6.6 614 28295 done 0.48 - - 3477 - - - 2200 - 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28600 271.7 6.4 624 28604 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.077 781 -591.2 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28658 268.0 5.4 625 28664 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.060 2208 620.4 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28971 248.5 6.2 636 28975 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.077 780 -590.1 217.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29022 245.3 5.1 637 29026 done 0.53 - - 3477 - 2.30 0.061 2201 617.8 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29341 226.1 6.2 648 29345 roll 0.53 - - 3477 - 2.40 0.076 790 -587.9 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29380 223.7 5.2 649 29384 done 0.57 - - 3477 - 2.30 0.060 2210 617.4 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29704 203.0 6.5 660 29705 done 0.57 - - 3477 - - - 2210 - 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
30010 182.3 6.8 670 30015 roll 0.57 - - 3477 - 2.42 0.077 789 -587.2 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
30089 176.6 6.7 672 30094 done 0.64 0.12 0.086 3530 441.7 2.30 0.059 2208 617.0 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
30408 150.7 7.5 683 30413 roll 0.52 0.15 0.142 3481 -326.7 2.35 0.076 3606 594.9 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
30458 147.1 6.1 685 30462 done 0.52 - - 3490 - 2.28 0.059 2194 -619.3 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
30774 128.2 6.8 700 30778 roll 0.52 - - 3490 - 2.38 0.076 782 -593.3 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
30892 121.1 5.6 705 30896 done 0.60 - - 3490 - 2.28 0.059 2195 619.7 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
31213 105.6 5.0 721 31215 done 0.69 0.15 0.084 3552 413.3 - - 2196 - 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
31523 87.7 6.2 736 31528 roll 0.58 0.15 0.143 3504 -320.0 2.40 0.074 3617 592.1 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
31557 85.9 5.2 737 31563 done 0.53 - - 3504 - 2.30 0.060 2191 -620.0 217.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
31879 71.8 4.5 762 31902 roll 0.56 - - 3504 - 2.42 0.075 791 -578.5 236.4 17.23 0.876 1911 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
31976 67.2 5.5 770 31983 done 0.63 - - 3504 - 2.30 0.058 2217 620.0 236.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
32304 51.8 4.5 801 32327 done 0.73 0.12 0.086 3561 475.0 - - 2216 - 252.9 15.12 0.852 1843 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
32646 29.2 7.5 833 32648 done 0.66 0.12 0.143 3527 -283.3 - - 2217 - 252.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
32966 10.6 5.5 863 32970 roll 0.66 - - 3532 - 2.42 0.073 787 -590.9 252.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
32984 9.9 4.8 864 32996 done 0.66 - - 3533 - 2.30 0.058 2209 618.3 259.1 6.75 0.745 1818 -3.4 0.005 - - - - - - - - -
33035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33036 begin surface coast
33177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33177 begin surface
SM 6.48 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2402 - 275.23 12.12 0.807 1754 -5.3 0.004 - - - - - -