OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  443 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27226.113 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092321,5008.943,-14446.134,59,2.3,78,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.104
_SM_DEPTHo  4.01 KALMAN_X  -12429.4,246.3,166.2,45742.4,-1617.9
_SM_ANGLEo  -74.1 KALMAN_Y  41524.5,-216.7,-31.8,-31240.8,621.9
GPS2  093919,5008.897,-14446.109,10,1.8,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.6,29548,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.025164 XPDR_PINGS  1008
SM_CCo  33198,12.12,0.807,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.6,87.005
SM_GC  6.48,0.00,0.00,12.12,0.000,0.000,0.807,147,2402,1754,-9.91,0.06,275.23 _10V_AH  10.5,59.428
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14446.46,080598,090947 DATA_FILE_SIZE  50631,882
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  196985,0
HUMID  2090 CFSIZE  260165632,224223232
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  110209,185621,5011.391,-14442.218,93,2.7,112,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31285193.21 SBE_CT67824351.78
Roll_motor20691406.92 SBE_O265119267.25
VBD_pump_during_apogee367148811816.87 WL_BB2F14991053400.15
VBD_pump_during_surface12806211.32 Optode90633645.84
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init106103236.80 nil000.00
Iridium_during_connect182160630.48 nil000.00
Iridium_during_xfer3312231596.07
Transponder_ping2524202286.14
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.19
TT8185819386.31
LPSleep282682650.04
TT8_Active56419117.35
TT8_Sampling233239974.76
TT8_CF8113945547.76
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits171312215.95
GPS_charging000.00
Compass23058193.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.18 0.000 2 0.000 0.000 136 2402 2029
41 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 110 14.20 2.42 -48.97 0.000 4 0.285 0.091 3084 3814 3355
116 -0.44 -117.3 7.6 -9.6 7 123 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.163 0.054 3166 2397 3356
444 -0.49 -117.3 28.0 -6.6 38 448 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3166 3817 3357
592 -0.56 -117.3 41.0 -8.4 51 596 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3166 2395 3357
922 -0.63 -117.3 62.7 -6.7 81 926 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.068 3098 990 3357
996 -0.53 -117.3 69.8 -10.3 87 1001 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.149 0.062 3146 2411 3358
1326 -0.53 -117.3 93.7 -6.3 108 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2411 3358
1635 -0.53 -117.3 114.5 -6.7 123 1639 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3146 993 3358
1679 -0.53 -117.3 117.9 -7.8 125 1683 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2404 3357
2001 -0.76 -117.3 142.7 -7.5 141 2006 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.081 0.077 3073 3816 3358
2096 -0.62 -117.3 150.1 -7.5 145 2101 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.053 3113 2394 3357
2409 -0.62 -117.3 170.4 -6.7 155 2413 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 987 3358
2448 -0.62 -117.3 173.2 -7.2 156 2452 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2404 3358
2772 -0.62 -117.3 196.7 -7.3 167 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3358
3078 -0.62 -117.3 217.9 -7.2 177 3082 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3819 3358
3111 -0.62 -117.3 220.5 -7.5 178 3115 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2393 3358
3440 -0.62 -117.3 244.3 -6.9 189 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3358
3746 -0.62 -117.3 264.0 -6.2 199 3751 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3113 3808 3357
3786 -0.67 -117.3 266.6 -6.7 200 3790 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3113 2388 3358
4110 -0.67 -117.3 286.9 -6.4 211 4114 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 993 3358
4166 -0.67 -117.3 290.9 -6.8 212 4172 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2400 3358
4508 -0.67 -117.3 313.6 -6.6 221 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3358
4812 -0.67 -117.3 333.2 -6.5 226 4816 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 984 3358
4851 -0.67 -117.3 336.1 -6.9 226 4855 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2410 3358
5172 -0.67 -117.3 356.9 -6.5 232 5176 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 990 3358
5211 -0.67 -117.3 359.7 -6.7 232 5215 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2406 3357
5533 -0.67 -117.3 381.4 -6.8 238 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3358
5835 -0.71 -117.3 401.5 -6.6 243 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3357
6138 -0.76 -117.3 420.4 -6.2 248 6140 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3060 2405 3356
6442 -0.71 -117.3 440.7 -6.7 253 6446 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3060 3809 3356
6482 -0.63 -117.3 443.9 -8.1 253 6487 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.118 0.054 3110 2396 3356
6803 -0.67 -117.3 463.0 -5.9 259 6807 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 997 3356
6837 -0.71 -117.3 465.1 -6.0 259 6841 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3110 2400 3356
7170 -0.77 -117.3 483.6 -5.6 265 7172 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3060 2400 3356
7472 -0.77 -117.3 504.1 -6.8 270 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2400 3356
7775 -0.77 -117.3 524.3 -6.6 275 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2400 3356
8079 -0.77 -117.3 544.4 -6.7 280 8080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2400 3356
8381 -0.77 -117.3 564.3 -6.6 285 8385 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3060 3809 3356
8416 -0.70 -117.3 566.8 -8.1 285 8420 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.110 0.054 3094 2392 3356
8742 -0.70 -117.3 585.8 -5.8 291 8746 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 997 3356
8797 -0.70 -117.3 589.1 -6.1 291 8804 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2406 3356
9108 -0.70 -117.3 605.1 -5.1 297 9109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3355
9410 -0.70 -117.3 620.7 -5.2 302 9411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3355
9713 -0.70 -117.3 636.3 -5.1 307 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3355
10017 -0.70 -117.3 652.9 -5.5 312 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3355
10319 -0.70 -117.3 669.8 -5.6 317 10321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3355
10623 -0.70 -117.3 687.5 -5.9 322 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3355
10926 -0.70 -117.3 705.0 -5.7 327 10927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3355
11229 -0.70 -117.3 722.4 -5.7 332 11233 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3094 3816 3354
11256 -0.70 -117.3 724.0 -5.8 332 11260 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3094 2402 3354
11589 -0.74 -117.3 742.2 -5.4 338 11593 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 983 3354
11621 -0.74 -117.3 744.2 -5.7 338 11626 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2408 3354
11948 -0.74 -117.3 762.1 -5.5 344 11952 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3094 3808 3354
11976 -0.78 -117.3 763.7 -5.7 344 11980 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3093 2399 3354
12309 -0.83 -117.3 782.6 -5.6 350 12311 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3045 2399 3353
12611 -0.78 -117.3 803.2 -6.9 355 12616 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3045 3806 3353
12651 -0.68 -117.3 806.4 -8.5 355 12656 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.123 0.056 3094 2390 3353
12972 -0.68 -117.3 826.2 -6.2 361 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2390 3353
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state 33177 begin surface