Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.56 of 91.80 AH used of 24V (30.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.23 of 61.20 AH used of 10V (31.00% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 96.6 m at 476.1 m, depth 573 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.51 - - 29 - - - 2238 - -146.6 -58.50 - 2505 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -4.6 6 127 roll -1.51 12.10 0.137 2273 185.5 2.65 0.084 3613 518.9 -146.6 -18.48 - 3162 -35.6 - - - - - - - - - -
371 41.0 -12.7 33 379 done -1.51 - - 2274 - 2.50 0.038 2210 -561.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
700 79.6 -11.4 64 709 roll -1.51 - - 2274 - 2.70 0.069 3618 521.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
752 85.9 -12.4 69 760 done -1.51 - - 2274 - 2.50 0.039 2218 -560.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1081 124.8 -11.9 100 1088 done -1.51 - - 2274 - - - 2216 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1410 163.1 -11.6 131 1416 roll -1.51 - - 2274 - 2.70 0.072 3617 518.9 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1504 174.1 -11.6 140 1514 done -1.51 - - 2274 - 2.53 0.041 2214 -554.5 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1834 208.9 -10.4 171 1840 roll -1.51 - - 2274 - 2.70 0.074 3613 518.1 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1874 213.4 -10.8 175 1884 done -1.51 - - 2274 - 2.50 0.041 2225 -555.2 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2204 249.7 -11.4 206 2211 roll -1.51 - - 2274 - 2.72 0.077 3619 512.5 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2245 254.6 -11.7 210 2254 done -1.51 - - 2273 - 2.55 0.043 2213 -551.4 -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2575 288.9 -9.8 241 2581 done -1.51 - - 2274 - - - 2213 - -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2905 320.0 -9.2 272 2909 done -1.51 - - 2274 - - - 2213 - -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3230 351.6 -10.1 303 3238 done -1.51 - - 2274 - - - 2212 - -146.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3562 385.4 -10.5 334 3567 roll -1.51 - - 2273 - 2.80 0.100 3611 499.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3665 397.1 -11.1 344 3673 done -1.51 - - 2273 - 2.58 0.051 2223 -538.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3994 431.1 -10.6 375 4003 roll -1.51 - - 2274 - 2.88 0.108 3611 481.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4046 436.8 -11.3 380 4056 done -1.51 - - 2273 - 2.60 0.055 2222 -534.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4377 470.6 -10.1 411 4383 roll -1.51 - - 2274 - 2.92 0.117 3613 476.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4459 479.5 -10.6 419 4467 done -1.51 - - 2274 - 2.65 0.060 2212 -528.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4788 513.7 -10.2 450 4797 done -1.51 - - 2274 - - - 2210 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5122 547.6 -11.2 481 5126 done -1.51 - - 2274 - - - 2208 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5271 563.3 9.1 495 5407 done -0.45 1.10 0.087 2503 208.2 - - 1893 - - 123.95 1.251 2563 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
5412 570.9 7.0 509 5549 roll 1.51 2.05 0.067 2934 210.2 3.00 0.108 491 -467.3 146.6 125.45 1.197 1965 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
5720 566.8 5.3 539 5791 done 1.51 - - 2934 - 2.70 0.068 1885 516.3 218.6 62.45 1.190 1671 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
6110 536.5 8.7 576 6117 done 1.60 0.10 0.068 2961 270.0 - - 1885 - 218.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
6438 507.3 9.0 607 6445 done 1.60 - - 2961 - - - 1885 - 218.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
6766 477.3 8.6 638 6774 roll 1.60 - - 2961 - 2.80 0.093 491 -497.9 218.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
6819 472.1 9.8 643 6827 done 1.60 - - 2961 - 2.70 0.063 1907 524.4 218.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
7147 442.5 9.4 674 7156 done 1.60 - - 2961 - - - 1908 - 218.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7476 411.7 9.1 705 7485 done 1.60 - - 2961 - - - 1908 - 218.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7810 382.4 8.6 736 7824 roll 1.60 - - 2961 - 2.75 0.081 482 -518.5 218.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
7868 376.7 9.2 742 7877 done 1.60 - - 2961 - 2.65 0.052 1907 537.7 218.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
8197 350.3 7.8 773 8205 done 1.60 - - 2961 - - - 1907 - 223.8 3.40 1.401 1650 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
8525 324.0 8.1 804 8534 roll 1.61 - - 2961 - 2.75 0.074 487 -516.4 223.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8621 315.5 9.2 813 8629 done 1.61 - - 2962 - 2.62 0.049 1907 542.0 223.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
8949 285.5 9.5 844 8957 roll 1.61 - - 2962 - 2.75 0.073 484 -517.5 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9024 277.9 10.6 851 9031 done 1.61 - - 2961 - 2.62 0.049 1906 542.7 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9352 243.7 10.2 882 9360 roll 1.61 - - 2961 - 2.72 0.071 487 -521.7 223.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9436 234.8 10.6 890 9445 done 1.61 - - 2961 - 2.60 0.047 1904 545.0 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9766 203.5 9.3 921 9773 roll 1.61 - - 2962 - 2.67 0.074 3304 524.3 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9828 197.7 9.4 927 9836 done 1.61 - - 2961 - 2.58 0.044 1887 -549.2 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10156 168.2 8.9 958 10164 done 1.61 - - 2961 - - - 1887 - 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10487 139.0 8.8 989 10494 done 1.61 - - 2961 - - - 1887 - 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10815 108.0 9.1 1020 10824 roll 1.61 - - 2961 - 2.67 0.063 3305 531.1 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10868 102.9 9.6 1025 10876 done 1.61 - - 2961 - 2.55 0.040 1884 -557.3 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11196 74.1 8.4 1056 11205 roll 1.61 - - 2961 - 2.60 0.066 501 -531.9 223.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11281 67.0 8.5 1064 11290 done 1.61 - - 2961 - 2.53 0.039 1907 555.7 223.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11610 41.6 7.5 1095 11627 done 1.61 - - 2961 - - - 1908 - 237.9 11.40 0.940 1593 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
11948 13.0 8.4 1127 11957 roll 1.63 - - 2962 - 2.65 0.061 501 -530.9 237.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12044 4.1 9.0 1136 12051 done 1.63 - - 2961 - 2.53 0.036 1915 558.9 237.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -