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| • Previous call tries 1 | • 0.69 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.47 of 100.00 AH used of 10V (88.53% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.64 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.62 | - | - | - | 79.34 | -0.63 | 66.85 | - | 446.31 | - | - | 0.001 | 2073.00 | - | -146.63 | 0.20 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 80.75 | 1.6 | -2.2 | 14 | 96.19 | -0.63 | - | - | 2301.56 | - | 10.00 | - | 3485.44 | 141.2 | -146.63 | 2.73 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 239.56 | 16.4 | -7.0 | 46 | 244.57 | -0.63 | - | - | 2302.12 | - | - | - | 2003.06 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 304.61 | 20.8 | -7.2 | 58 | 308.62 | -0.63 | - | - | 2302.19 | - | - | - | 3445.88 | - | -146.63 | 2.66 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 578.43 | 39.2 | -6.6 | 85 | 583.41 | VBD | -0.63 | - | - | 2301.25 | - | - | - | 2002.25 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 763.82 | 51.5 | -6.5 | 104 | 768.16 | -0.63 | - | - | 2301.44 | - | - | - | 3465.00 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3101.09 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1038.74 | 69.0 | -6.1 | 131 | 1044.28 | -0.63 | - | - | 2302.75 | - | - | - | 1963.50 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3098.66 | -0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1343.77 | 88.3 | -6.2 | 162 | 1348.76 | -0.63 | - | - | 2302.81 | - | - | - | 3465.62 | - | -146.63 | 3.17 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463.37 | 95.1 | 5.6 | 173 | 1588.20 | -0.20 | 121.00 | - | 2449.75 | 1.2 | 0.81 | 0.013 | 2027.00 | -1776.1 | - | - | - | 2502.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590.68 | 96.2 | - | 186 | 1717.99 | 0.63 | 121.03 | - | 2717.94 | 2.2 | 1.39 | - | 605.31 | -1022.8 | 146.63 | 2.70 | - | 1903.41 | -221.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1985.52 | 67.7 | 7.8 | 225 | 1989.75 | pitch | 0.63 | - | - | 2716.75 | - | - | - | 2032.00 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2294.84 | 44.1 | 7.5 | 256 | 2299.18 | 0.63 | - | - | 2717.25 | - | - | - | 587.50 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1902.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2569.91 | 23.5 | 7.6 | 283 | 2574.89 | 0.63 | - | - | 2716.62 | - | - | - | 2084.19 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2755.50 | 9.9 | 7.1 | 315 | 2760.53 | 0.63 | - | - | 2717.00 | - | - | - | 592.31 | - | 146.63 | 2.71 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1074.62 | 11.91 | - | - | -0.2 | 2.75 | - | 1081869056 | 393406929.5 | 0.01 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465423 | - | - | - | - | |||