SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.66 of 150.00 AH used of 24V (28.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.93 of 100.00 AH used of 10V (37.07% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 63 VBD -0.78 - - 68 - - - 1786 - -145.9 -35.97 - 1777 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.2 6 146 roll -0.78 12.73 0.262 2732 209.3 2.40 0.074 370 -590.0 -145.9 -57.10 - 3424 -28.8 - - - - - - - - - -
232 20.0 -13.4 33 240 done -0.76 0.05 0.146 2745 260.0 2.15 0.037 1730 632.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
313 29.7 -11.5 46 321 roll -0.84 0.08 0.129 2709 -450.0 0.98 0.048 2365 648.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
370 36.3 -11.9 55 375 done -0.81 0.05 0.148 2727 360.0 0.93 0.046 1775 -634.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
606 62.8 -11.1 94 609 roll -0.83 - - 2727 - 1.62 0.057 778 -615.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
667 69.7 -10.1 99 674 done -0.85 - - 2722 - 1.55 0.036 1774 642.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
993 101.0 -9.4 130 994 done -0.89 - - 2721 - - - 1774 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1305 134.1 -11.0 150 1310 roll -0.94 0.08 0.129 2677 -550.0 2.20 0.047 3181 639.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1395 145.0 -12.3 155 1401 done -0.87 0.12 0.161 2709 266.7 2.20 0.041 1757 -647.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1715 180.7 -11.5 176 1719 roll -0.90 - - 2700 - 2.22 0.046 3175 638.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1798 190.3 -11.5 181 1802 done -0.87 - - 2700 - 2.17 0.039 1761 -651.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2114 226.4 -10.8 198 2118 roll -0.87 - - 2691 - 2.22 0.045 3185 641.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2181 233.9 -10.8 201 2186 done -0.84 0.12 0.151 2725 283.3 2.20 0.038 1765 -645.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2504 264.7 -9.3 217 2509 roll -0.91 0.08 0.127 2683 -525.0 2.25 0.044 3180 628.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2582 273.2 -10.6 220 2588 done -0.88 0.10 0.162 2708 250.0 2.20 0.037 1759 -645.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2900 301.6 -9.0 236 2904 roll -0.92 - - 2698 - 2.22 0.044 3176 638.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2995 311.0 -10.0 239 2999 done -0.92 - - 2698 - 2.15 0.037 1771 -653.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3336 345.2 -10.6 250 3340 roll -0.92 - - 2689 - 2.20 0.044 3175 638.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3407 353.5 -11.2 252 3412 done -0.90 0.03 0.169 2699 333.3 2.20 0.037 1767 -640.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3737 391.5 -12.1 263 3741 roll -0.92 - - 2690 - 2.20 0.044 3177 640.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3808 400.7 -12.5 265 3813 done -0.92 - - 2690 - 2.20 0.037 1767 -640.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4138 441.4 -12.4 276 4142 roll -0.92 - - 2680 - 2.20 0.044 3179 641.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4221 451.9 -12.2 278 4226 done -0.90 0.10 0.161 2705 250.0 2.15 0.037 1769 -655.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4534 486.7 -10.8 288 4538 roll -0.94 - - 2696 - 2.22 0.044 3182 636.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4617 495.8 -11.0 290 4621 done -0.96 - - 2696 - 2.15 0.036 1770 -656.7 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4930 526.9 -9.8 300 4934 roll -0.98 - - 2686 - 2.20 0.044 3181 641.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5001 534.4 -10.2 302 5006 done -0.98 - - 2686 - 2.20 0.036 1773 -640.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5331 566.8 -9.9 313 5335 roll -0.98 - - 2677 - 2.22 0.044 3186 636.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5394 573.4 -10.6 315 5398 done -0.94 - - 2677 - 2.20 0.036 1762 -647.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5729 608.0 -10.4 326 5733 roll -0.92 0.08 0.197 2684 87.5 2.22 0.042 3177 637.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5807 616.4 -10.8 328 5811 done -0.92 - - 2684 - 2.15 0.036 1770 -654.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6124 651.1 -11.2 339 6128 roll -0.92 - - 2674 - 2.20 0.043 3185 643.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6191 659.0 -12.0 341 6196 done -0.89 0.08 0.138 2700 325.0 2.20 0.037 1776 -640.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6527 698.3 -12.2 352 6531 roll -0.92 - - 2691 - 2.20 0.044 3179 637.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6610 709.0 -12.9 354 6614 done -0.92 - - 2691 - 2.20 0.037 1773 -639.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6928 747.5 -12.1 365 6932 roll -0.92 - - 2681 - 2.20 0.044 3175 637.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7028 759.7 -11.6 368 7033 done -0.92 0.03 0.173 2690 300.0 2.22 0.037 1758 -638.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7363 796.5 -10.8 379 7367 roll -0.92 - - 2690 - 2.22 0.054 367 -626.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7447 805.4 -9.9 381 7451 done -0.90 0.10 0.171 2706 160.0 2.17 0.033 1785 653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7765 835.9 -9.4 392 7769 roll -0.95 - - 2706 - 1.67 0.051 738 -626.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7826 841.8 -9.3 393 7832 done -0.98 0.05 0.083 2669 -740.0 1.60 0.032 1773 646.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8139 872.3 -9.9 404 8144 roll -0.95 0.08 0.193 2686 212.5 2.28 0.053 367 -616.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8201 878.4 -8.9 406 8205 done -0.95 - - 2677 - 2.15 0.032 1777 655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8541 911.0 -9.7 417 8545 roll -0.95 - - 2677 - 2.28 0.054 360 -621.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8607 917.9 -10.1 419 8612 done -0.91 0.08 0.145 2697 250.0 2.20 0.034 1768 640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8942 950.5 -10.0 430 8946 roll -0.95 - - 2697 - 1.38 0.050 918 -615.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8992 955.5 -9.8 431 8996 done -0.95 - - 2693 - 1.33 0.033 1771 641.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9316 988.4 -10.2 442 9320 roll -0.99 - - 2693 - 2.28 0.054 367 -615.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9399 997.3 -10.2 444 9404 done -0.99 - - 2686 - 2.17 0.032 1768 645.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9447 begin apogee
9453 1002.0 10.0 446 9587 done -0.25 0.75 0.125 2913 302.7 - - 1600 - - 131.23 1.484 2827 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
9588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9588 begin climb
9590 1012.2 - 450 9736 roll 0.78 1.00 0.076 3250 337.0 2.55 0.060 220 -541.2 145.9 137.45 1.476 2232 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
9988 1016.2 3.0 462 10124 done 0.44 0.45 0.211 3142 -240.0 2.17 0.033 1629 649.3 285.5 126.30 1.462 1663 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10439 987.2 7.4 477 10464 roll 0.50 - - 3142 - 0.50 0.058 1338 -582.0 310.2 22.38 1.369 1561 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
10492 982.8 7.2 477 10528 done 0.59 0.10 0.069 3186 440.0 0.40 0.041 1629 727.5 339.2 28.45 1.392 1443 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
10834 952.7 8.9 489 10838 roll 0.62 - - 3186 - 0.80 0.039 2166 671.2 339.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10895 947.3 8.4 490 10900 done 0.64 - - 3188 - 0.85 0.050 1627 -634.1 339.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11207 920.3 8.4 501 11208 done 0.64 - - 3187 - - - 1627 - 339.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11514 893.4 8.8 511 11516 done 0.66 0.05 0.169 3208 420.0 - - 1627 - 339.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11820 866.0 8.7 521 11821 done 0.64 - - 3208 - - - 1627 - 339.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12126 838.4 9.3 531 12129 roll 0.64 - - 3209 - 0.68 0.041 2083 670.6 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12176 833.9 8.7 532 12180 done 0.61 0.05 0.161 3196 -260.0 0.75 0.051 1611 -629.3 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12499 804.8 8.9 543 12500 done 0.61 - - 3196 - - - 1610 - 339.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12805 777.1 8.9 553 12809 roll 0.61 - - 3196 - 0.45 0.043 1932 715.6 339.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12894 769.0 8.6 555 12898 done 0.61 - - 3196 - 0.52 0.055 1608 -623.1 339.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13212 740.0 9.1 566 13216 roll 0.61 - - 3197 - 2.03 0.044 2905 638.9 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13281 733.5 9.0 568 13286 done 0.59 0.08 0.203 3189 -100.0 2.03 0.046 1614 -636.0 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13615 703.1 9.0 579 13616 done 0.59 - - 3189 - - - 1613 - 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13922 674.9 9.4 589 13925 roll 0.62 - - 3189 - 0.73 0.042 2103 671.2 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13999 667.5 8.9 591 14003 done 0.62 - - 3189 - 0.82 0.051 1600 -613.4 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14330 637.8 9.0 602 14333 roll 0.64 - - 3189 - 0.85 0.041 2154 651.8 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14401 631.3 8.7 604 14406 done 0.64 - - 3189 - 0.90 0.051 1602 -613.3 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14737 602.3 8.5 615 14741 roll 0.66 - - 3189 - 1.98 0.044 2864 637.4 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14806 596.5 8.9 617 14809 done 0.66 - - 3196 - 2.00 0.047 1610 -627.0 339.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15147 569.1 7.9 628 15162 roll 0.66 - - 3196 - 0.57 0.044 1969 629.8 351.3 11.98 1.090 1394 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
15236 562.4 8.2 630 15245 done 0.68 - - 3196 - 0.57 0.056 1612 -626.3 355.5 5.82 0.890 1376 -3.1 0.223 - - - - - - - - -
15581 537.1 7.1 642 15617 roll 0.68 - - 3196 - 2.22 0.043 2992 621.6 386.7 30.73 1.170 1249 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
15691 528.5 7.7 645 15715 done 0.73 0.10 0.108 3235 390.0 2.22 0.044 1605 -624.8 403.1 16.65 1.110 1183 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
16045 497.1 9.1 657 16046 done 0.73 - - 3235 - - - 1604 - 403.1 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16351 468.7 9.3 667 16355 roll 0.73 - - 3235 - 1.25 0.041 2407 642.4 403.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16423 461.8 10.2 669 16427 done 0.73 - - 3238 - 1.27 0.049 1612 -626.0 403.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16758 431.0 9.2 680 16762 roll 0.73 - - 3238 - 0.98 0.041 2248 649.0 403.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16836 423.5 9.4 682 16840 done 0.73 - - 3242 - 1.02 0.050 1611 -624.5 403.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17166 393.5 9.2 693 17169 roll 0.73 - - 3242 - 1.27 0.041 2422 638.6 403.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17227 387.8 9.0 694 17232 done 0.71 0.05 0.165 3230 -240.0 1.30 0.048 1611 -623.8 403.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17540 358.9 9.4 705 17544 roll 0.74 - - 3230 - 1.85 0.043 2780 631.9 403.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17608 352.3 10.0 707 17611 done 0.74 - - 3235 - 1.88 0.047 1601 -627.1 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17948 319.7 9.4 718 17952 roll 0.74 - - 3235 - 1.05 0.041 2283 649.5 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18016 313.2 9.7 720 18020 done 0.74 - - 3238 - 1.08 0.050 1609 -624.1 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18340 281.9 10.1 733 18343 roll 0.74 - - 3238 - 1.12 0.041 2334 647.3 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18423 273.3 10.9 736 18429 done 0.74 - - 3242 - 1.15 0.048 1612 -627.8 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18741 240.8 10.1 752 18745 roll 0.74 - - 3242 - 1.10 0.041 2324 647.3 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18813 233.3 9.7 755 18817 done 0.74 - - 3245 - 1.15 0.048 1603 -627.0 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19141 200.7 9.8 771 19145 roll 0.74 - - 3245 - 1.85 0.042 2794 643.8 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19197 195.2 9.2 774 19201 done 0.70 0.08 0.155 3217 -350.0 1.90 0.046 1612 -622.1 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19524 165.0 10.0 795 19529 roll 0.76 0.08 0.129 3248 387.5 1.05 0.038 2302 657.1 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19595 157.7 11.1 799 19599 done 0.74 0.05 0.168 3236 -240.0 1.10 0.048 1610 -629.1 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19927 125.6 9.5 820 19931 roll 0.77 - - 3236 - 0.80 0.040 2141 663.8 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20016 117.1 9.5 825 20020 done 0.80 - - 3237 - 0.85 0.050 1605 -630.6 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20347 86.1 9.7 850 20351 roll 0.80 - - 3237 - 0.82 0.039 2152 667.1 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20464 74.5 8.8 860 20470 done 0.82 - - 3240 - 0.85 0.049 1618 -628.2 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20804 45.8 8.4 905 20809 roll 0.85 0.10 0.108 3284 440.0 0.75 0.038 2120 669.3 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
20875 39.2 9.5 917 20881 done 0.78 0.12 0.145 3251 -275.0 0.80 0.050 1612 -635.0 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
21118 17.7 8.5 958 21126 roll 0.72 0.10 0.189 3225 -260.0 2.20 0.043 2993 627.7 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
21229 8.3 9.3 976 21236 done 0.72 - - 3234 - 2.20 0.042 1613 -627.3 403.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
21289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21290 begin surface coast
21327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21327 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.03 9.00 0.062 92 -349.1 - - 1770 - 405.96 - - 1172 - - - - - - - -