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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.56 of 145.00 AH used of 24V (67.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.17 of 96.25 AH used of 10V (37.49% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 137 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -10.45 | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.65 | 0.236 | 2696 | 240.3 | 2.42 | 0.074 | 3526 | 588.0 | -87.6 | -85.72 | - | 2676 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.20 | 26.03 |
| 184 | 6.5 | -9.2 | 19 | 194 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.053 | 2135 | -597.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 253 | 14.2 | -11.3 | 28 | 262 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 23.0 | -12.8 | 37 | 330 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 45.5 | -13.0 | 62 | 496 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.062 | 3537 | 603.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 542 | 52.2 | -11.6 | 71 | 549 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.053 | 2120 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 882 | 98.6 | -13.5 | 132 | 891 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 139.9 | -12.9 | 164 | 1202 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2714 | 233.3 | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | - |
| 1501 | 170.5 | -9.8 | 194 | 1510 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 3537 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 1534 | 173.8 | -10.2 | 197 | 1542 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2122 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1852 | 206.7 | -10.0 | 226 | 1858 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1900 | 210.6 | -9.8 | 228 | 1904 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.051 | 2120 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2707 | 297.4 | -10.7 | 268 | 2713 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.061 | 3529 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2760 | 301.6 | -10.6 | 270 | 2769 | done | -0.40 | 0.12 | 0.174 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 2124 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.62 | - |
| 3568 | 372.9 | -8.6 | 311 | 3569 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 438.8 | -7.7 | 351 | 4373 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 3525 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4430 | 443.3 | -7.7 | 354 | 4434 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.051 | 2123 | -623.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5244 | 519.5 | -9.7 | 395 | 5249 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.056 | 713 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 5272 | 521.6 | -10.0 | 396 | 5276 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.052 | 2130 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6077 | 603.3 | -9.1 | 436 | 6083 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6190 | 612.1 | -8.6 | 441 | 6198 | done | -0.40 | 0.12 | 0.184 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2125 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.58 | - |
| 6997 | 665.0 | -5.6 | 482 | 6999 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 711.8 | -5.9 | 522 | 7798 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 764.5 | -6.9 | 562 | 8603 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.062 | 3544 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8637 | 767.3 | -7.0 | 564 | 8643 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9458 | 826.3 | -6.6 | 605 | 9463 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.057 | 699 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9498 | 829.2 | -7.0 | 607 | 9504 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10318 | 889.8 | -7.5 | 648 | 10323 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10538 | 905.6 | -7.0 | 659 | 10544 | done | -0.40 | 0.08 | 0.181 | 2709 | 312.5 | 2.30 | 0.057 | 2120 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.48 | - |
| 11358 | 952.2 | -5.2 | 700 | 11363 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.057 | 707 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11411 | 954.5 | -5.4 | 702 | 11418 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11855 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11862 | 979.6 | -5.2 | 725 | 11940 | done | - | 0.47 | 0.157 | 2841 | 297.9 | - | - | 2083 | - | - | 75.22 | 1.321 | 2322 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.20 |
| 11941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11943 | 979.6 | - | 729 | 12032 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.083 | 2988 | 420.0 | 2.45 | 0.046 | 690 | -568.6 | 87.6 | 81.75 | 1.325 | 1963 | -4.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.75 | 22.46 |
| 12184 | 954.4 | 13.9 | 740 | 12188 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.042 | 2102 | 600.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 12991 | 843.0 | 13.1 | 780 | 12997 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.047 | 681 | -617.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 13039 | 837.7 | 13.1 | 782 | 13043 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13847 | 726.9 | 14.2 | 822 | 13853 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.047 | 693 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13874 | 724.1 | 14.2 | 823 | 13879 | done | 0.40 | 0.15 | 0.230 | 2976 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2106 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.72 | - |
| 14681 | 632.2 | 11.6 | 863 | 14687 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.047 | 689 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14815 | 618.1 | 11.6 | 869 | 14822 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.045 | 2106 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 15621 | 522.6 | 12.1 | 910 | 15626 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.047 | 689 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15703 | 512.9 | 12.1 | 914 | 15707 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16521 | 415.3 | 11.5 | 955 | 16522 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17321 | 325.4 | 10.3 | 995 | 17322 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18121 | 247.2 | 9.7 | 1035 | 18127 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18354 | 225.2 | 10.0 | 1046 | 18362 | done | 0.40 | 0.12 | 0.243 | 2981 | -208.3 | 2.25 | 0.044 | 2101 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.73 | - |
| 19161 | 149.7 | 9.2 | 1114 | 19162 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2101 | - | 87.7 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19464 | 123.7 | 7.9 | 1144 | 19511 | roll | 0.46 | - | - | 2980 | - | 2.25 | 0.052 | 3507 | 624.9 | 136.3 | 38.70 | 0.794 | 1765 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.45 |
| 19595 | 110.0 | 11.6 | 1157 | 19603 | done | 0.46 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.045 | 2107 | -636.4 | 136.3 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19925 | 72.7 | 10.7 | 1210 | 19932 | roll | 0.46 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -624.6 | 136.3 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 20001 | 64.2 | 11.3 | 1223 | 20007 | done | 0.46 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 628.9 | 136.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20377 | 20.8 | 12.1 | 1284 | 20387 | roll | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 687 | -613.5 | 136.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20418 | 15.6 | 13.1 | 1289 | 20427 | done | 0.46 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.044 | 2101 | 614.8 | 136.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20486 | 6.7 | 13.1 | 1298 | 20496 | done | 0.46 | - | - | 3011 | - | - | - | 2106 | - | 136.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.044 | 128 | 16.5 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 147.00 | 0.056 | 499 | 3.4 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||