SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.04 of 150.00 AH used of 24V (50.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.62 of 100.00 AH used of 10V (40.38% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 35 VBD -1.00 - - 81 - - - 1901 - -148.7 -6.22 - 1332 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 159 roll -1.00 10.73 0.225 2723 246.2 2.30 0.074 519 -600.9 -165.4 -102.53 - 3536 -21.5 - - - - - - - - - -
225 16.3 -20.7 32 233 done -0.94 0.10 0.146 2745 220.0 2.25 0.050 1895 611.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
306 29.2 -12.9 45 313 roll -0.99 - - 2741 - 1.02 0.060 2530 622.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
360 37.6 -15.7 54 368 done -1.05 0.05 0.067 2700 -820.0 1.02 0.054 1893 -624.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
602 63.7 -10.8 93 607 roll -1.02 0.08 0.187 2719 237.5 2.33 0.060 481 -606.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
655 69.0 -10.4 97 660 done -1.00 0.08 0.194 2726 87.5 2.28 0.048 1904 624.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
987 102.5 -10.4 127 991 roll -1.04 - - 2716 - 2.25 0.062 3293 617.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1058 109.9 -11.1 131 1062 done -1.08 - - 2716 - 2.20 0.050 1885 -640.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1383 143.1 -10.0 152 1387 roll -1.11 0.05 0.164 2675 -820.0 1.17 0.060 2602 612.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1439 149.0 -10.0 155 1444 done -1.08 0.08 0.147 2700 312.5 1.12 0.052 1893 -633.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1764 180.2 -9.9 176 1767 roll -1.08 - - 2693 - 1.55 0.060 2848 616.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1825 186.7 -10.3 179 1831 done -1.08 - - 2694 - 1.52 0.049 1887 -632.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2144 220.3 -11.0 197 2148 roll -1.08 - - 2684 - 2.10 0.061 3181 616.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2206 227.2 -10.7 200 2211 done -1.08 0.08 0.180 2702 225.0 2.03 0.048 1887 -637.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2532 262.7 -11.1 216 2536 roll -1.08 - - 2699 - 0.70 0.058 2344 652.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2632 273.9 -10.7 220 2637 done -1.08 - - 2699 - 0.73 0.053 1883 -631.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2954 306.7 -10.2 235 2957 roll -1.08 - - 2690 - 2.03 0.060 3133 615.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3014 313.0 -10.4 236 3020 done -1.08 - - 2690 - 1.98 0.047 1895 -625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3328 343.1 -9.6 247 3329 done -1.08 - - 2690 - - - 1895 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3634 374.3 -10.2 257 3638 roll -1.08 - - 2679 - 2.28 0.061 3299 615.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3694 380.9 -10.7 258 3701 done -1.06 0.10 0.166 2707 280.0 2.20 0.047 1884 -643.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4008 414.6 -11.2 269 4011 roll -1.08 - - 2704 - 0.57 0.059 2269 675.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4178 434.4 -11.7 274 4182 done -1.11 - - 2704 - 0.57 0.056 1893 -659.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4519 473.8 -11.3 285 4523 roll -1.13 - - 2694 - 2.22 0.061 3263 617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4581 480.6 -10.7 287 4586 done -1.13 - - 2694 - 2.15 0.047 1879 -643.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4916 516.1 -10.3 298 4920 roll -1.13 - - 2684 - 2.12 0.060 3190 618.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4979 522.1 -9.3 300 4983 done -1.13 - - 2684 - 2.03 0.047 1887 -641.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5320 553.7 -9.0 311 5324 roll -1.13 - - 2674 - 2.28 0.062 3293 616.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5392 560.3 -8.9 313 5397 done -1.11 0.08 0.185 2692 225.0 2.22 0.049 1884 -634.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5721 589.6 -9.2 324 5725 roll -1.11 - - 2682 - 2.22 0.063 3254 617.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5783 595.7 -9.6 326 5787 done -1.11 - - 2682 - 2.15 0.047 1885 -636.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6124 630.0 -10.3 337 6127 roll -1.11 - - 2676 - 1.40 0.060 2745 614.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6173 635.2 -10.4 338 6178 done -1.11 0.03 0.175 2686 333.3 1.35 0.050 1893 -631.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6497 668.4 -10.6 349 6500 roll -1.11 - - 2679 - 1.60 0.060 2876 614.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6552 674.6 -11.0 350 6556 done -1.11 - - 2680 - 1.58 0.050 1890 -624.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6870 710.0 -11.2 361 6874 roll -1.11 - - 2674 - 1.20 0.060 2633 619.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6925 716.5 -11.1 362 6930 done -1.11 0.05 0.151 2692 360.0 1.17 0.050 1895 -630.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7244 751.5 -10.9 373 7247 roll -1.13 - - 2686 - 1.27 0.059 2691 626.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7349 763.4 -11.1 376 7354 done -1.13 - - 2686 - 1.27 0.050 1887 -633.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7685 800.3 -11.1 387 7689 roll -1.13 - - 2676 - 2.30 0.063 3297 613.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7739 806.7 -11.0 388 7745 done -1.13 - - 2676 - 2.25 0.049 1893 -624.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8052 840.8 -11.0 399 8056 roll -1.13 - - 2666 - 2.15 0.062 3215 614.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8115 847.9 -11.4 401 8120 done -1.11 0.10 0.169 2692 260.0 2.08 0.049 1887 -638.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8450 883.2 -10.4 412 8454 roll -1.14 - - 2687 - 1.20 0.060 2628 617.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8518 890.1 -10.1 414 8522 done -1.14 - - 2687 - 1.17 0.054 1896 -625.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8859 924.3 -9.8 425 8863 roll -1.16 - - 2677 - 2.20 0.063 3257 618.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8921 930.3 -9.5 427 8925 done -1.16 - - 2677 - 2.15 0.050 1887 -637.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9256 961.5 -9.1 438 9259 roll -1.16 - - 2671 - 1.40 0.061 2746 613.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9311 966.4 -8.5 439 9315 done -1.16 - - 2671 - 1.38 0.051 1887 -622.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9629 993.4 -8.4 450 9631 done -1.16 - - 2671 - - - 1887 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9724 1000.9 8.3 453 9871 done -0.28 0.93 0.124 2960 310.8 - - 1572 - - 143.57 1.255 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9872 begin climb
9874 1009.4 - 458 10031 done 1.00 1.20 0.063 3375 345.8 - - 1571 - 165.4 149.93 1.220 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10333 988.7 7.0 473 10398 roll 0.85 0.17 0.173 3329 -270.6 2.00 0.057 2724 576.5 229.4 57.05 1.203 1925 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
10455 979.4 7.6 476 10507 done 0.81 0.10 0.176 3313 -160.0 1.88 0.050 1575 -611.2 279.0 45.72 1.186 1724 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
10826 950.6 7.6 489 10876 roll 0.85 - - 3319 - 1.30 0.061 809 -589.2 328.8 45.65 1.186 1520 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
10921 943.2 8.0 492 10966 done 0.91 0.05 0.066 3356 740.0 1.27 0.050 1571 600.0 369.3 38.30 1.165 1355 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
11286 910.7 8.9 504 11306 done 0.95 - - 3356 - - - 1571 - 389.2 18.48 1.126 1275 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
11592 882.9 8.9 514 11617 roll 1.01 0.05 0.164 3395 780.0 0.62 0.060 1195 -606.5 409.6 20.48 1.130 1191 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
11650 876.8 9.8 515 11656 done 1.01 0.08 0.178 3377 -225.0 0.62 0.053 1575 612.9 409.6 - - 1189 - - - - - - - - - - -
11963 845.7 10.3 526 11964 done 1.04 - - 3377 - - - 1575 - 409.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12269 814.1 10.3 536 12274 roll 1.08 0.05 0.167 3411 680.0 0.52 0.057 1928 678.8 409.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
12329 807.3 11.2 537 12336 done 1.08 0.05 0.220 3403 -160.0 0.60 0.061 1562 -610.0 409.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
12642 773.1 11.1 548 12646 roll 1.08 - - 3402 - 1.05 0.057 2222 628.6 409.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12692 767.4 11.1 549 12696 done 1.08 - - 3406 - 1.08 0.057 1557 -615.7 409.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13016 730.9 11.3 560 13017 done 1.08 - - 3406 - - - 1557 - 409.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13322 696.6 11.0 570 13326 roll 1.08 - - 3406 - 2.33 0.062 2973 607.7 409.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13378 690.1 10.7 571 13383 done 1.05 0.10 0.182 3392 -140.0 2.25 0.054 1568 -624.4 409.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13690 656.1 10.8 581 13692 done 1.05 - - 3392 - - - 1568 - 409.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13997 623.5 10.6 591 14001 roll 1.07 - - 3392 - 1.27 0.057 2363 626.0 409.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14074 615.1 11.0 593 14079 done 1.07 - - 3397 - 1.27 0.057 1576 -619.7 409.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14404 579.3 10.9 604 14408 roll 1.07 - - 3397 - 0.57 0.056 1950 656.1 409.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14459 573.2 10.9 605 14464 done 1.07 - - 3400 - 0.62 0.062 1568 -616.1 409.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
14778 538.9 10.7 616 14779 done 1.07 - - 3400 - - - 1568 - 409.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15084 505.8 10.6 626 15088 roll 1.07 - - 3400 - 1.00 0.057 2196 628.0 409.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15134 500.4 10.2 627 15138 done 1.07 - - 3404 - 1.02 0.059 1569 -614.7 409.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15458 466.8 10.3 638 15462 roll 1.07 - - 3404 - 0.47 0.060 1876 653.2 409.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15526 460.0 10.1 640 15530 done 1.07 - - 3406 - 0.50 0.066 1563 -626.0 409.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15867 426.3 9.8 651 15870 roll 1.07 - - 3406 - 1.20 0.059 2302 615.8 409.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15916 421.2 9.6 652 15921 done 1.07 0.03 0.196 3403 -100.0 1.17 0.057 1577 -619.7 413.8 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16240 389.7 9.7 663 16247 done 1.07 - - 3403 - - - 1577 - 415.6 5.22 0.662 1167 -2.9 0.186 - - - - - - - - -
16546 357.7 10.7 673 16547 done 1.07 - - 3403 - - - 1577 - 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
16852 324.7 10.8 683 16856 roll 1.07 - - 3403 - 0.95 0.056 2171 625.3 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
16909 318.5 9.9 684 16912 done 1.07 - - 3406 - 0.98 0.058 1565 -618.4 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17231 284.6 10.5 697 17235 roll 1.07 - - 3406 - 1.83 0.060 2691 615.3 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17287 278.2 10.4 699 17291 done 1.05 0.08 0.149 3390 -200.0 1.83 0.055 1572 -611.5 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17610 244.0 11.0 715 17611 done 1.07 - - 3389 - - - 1573 - 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17921 210.0 11.1 730 17924 roll 1.10 - - 3390 - 0.68 0.057 2006 636.8 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17976 203.1 11.1 732 17981 done 1.13 0.03 0.096 3425 1166.7 0.70 0.060 1571 -621.4 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
18309 166.3 11.0 753 18313 roll 1.10 0.05 0.228 3415 -200.0 0.77 0.064 1100 -611.7 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
18360 160.4 11.9 756 18364 done 1.10 - - 3415 - 0.75 0.052 1572 629.3 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
18692 125.9 11.0 777 18693 done 1.10 - - 3415 - - - 1572 - 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
19008 88.2 11.8 800 19009 done 1.10 - - 3414 - - - 1572 - 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
19334 53.0 11.4 835 19339 roll 1.10 - - 3417 - 0.47 0.066 1272 -638.3 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
19381 47.9 10.8 843 19386 done 1.10 - - 3417 - 0.47 0.057 1578 651.1 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
19620 20.6 11.3 884 19627 done 1.10 - - 3417 - - - 1578 - 415.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
19700 13.5 6.9 897 19743 roll 1.11 - - 3417 - 1.27 0.057 2364 618.9 480.9 35.05 0.560 899 -7.6 0.020 - - - - - - - - -
19782 5.2 12.1 910 19790 done 1.09 0.05 0.145 3404 -260.0 1.27 0.052 1574 -622.0 480.9 - - 892 - - - - - - - - - - -
19803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19804 begin surface coast
19829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19829 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.19 8.75 0.033 85 -379.3 - - 1900 - 484.21 - - 888 - - - - - - - -