SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.59 of 150.00 AH used of 24V (64.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.22 of 100.00 AH used of 10V (44.78% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -1.09 - - 65 - - - 2073 - -49.9 -19.00 - 1513 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -3.9 3 107 roll -1.12 11.57 0.241 2816 237.8 2.33 0.067 653 -609.4 -90.5 -39.33 - 2319 -20.5 - - - - - - - - - -
371 42.9 -15.5 55 377 done -1.07 0.12 0.187 2839 191.7 2.22 0.044 2038 623.9 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
719 92.2 -14.3 105 723 roll -1.07 - - 2828 - 2.33 0.061 3474 616.3 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
745 96.6 -15.1 106 749 done -1.07 - - 2828 - 2.25 0.042 2062 -627.6 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
1067 143.0 -14.3 122 1068 done -1.07 - - 2828 - - - 2062 - -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
1378 183.2 -11.8 137 1379 done -1.07 - - 2828 - - - 2062 - -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
1686 222.3 -12.7 152 1687 done -1.07 - - 2828 - - - 2062 - -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
1997 262.1 -13.0 167 2001 roll -1.10 - - 2819 - 2.30 0.059 3471 612.6 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
2086 275.0 -13.9 171 2091 done -1.10 - - 2819 - 2.25 0.041 2050 -631.6 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
2414 318.9 -13.4 187 2418 roll -1.10 - - 2810 - 2.33 0.057 3478 612.9 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
2475 327.4 -14.5 190 2479 done -1.10 0.08 0.199 2826 200.0 2.22 0.042 2057 -640.1 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
2801 368.6 -12.2 206 2805 roll -1.14 - - 2817 - 2.33 0.060 3477 609.4 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
2840 373.7 -13.2 208 2844 done -1.14 - - 2817 - 2.22 0.043 2061 -637.8 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
3165 414.6 -12.4 224 3169 roll -1.14 - - 2817 - 2.22 0.056 660 -631.1 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
3198 419.0 -13.9 225 3203 done -1.14 - - 2808 - 2.25 0.042 2065 624.4 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
3514 457.9 -12.5 241 3518 roll -1.14 - - 2797 - 2.28 0.062 3463 613.2 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
3554 462.9 -12.5 243 3559 done -1.14 0.08 0.203 2813 200.0 2.20 0.040 2050 -642.3 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
3881 502.7 -12.0 259 3885 roll -1.14 - - 2804 - 2.33 0.060 3475 611.6 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
3965 513.2 -12.2 263 3969 done -1.14 - - 2805 - 2.20 0.044 2063 -641.8 -90.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
4297 554.2 -12.2 279 4301 roll -1.14 - - 2796 - 2.30 0.059 3475 613.9 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
4346 560.7 -12.9 281 4351 done -1.14 0.08 0.210 2812 200.0 2.22 0.044 2060 -637.4 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
4673 599.2 -11.6 297 4677 roll -1.14 - - 2803 - 2.30 0.060 3463 610.0 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
4767 610.8 -12.2 301 4772 done -1.14 - - 2803 - 2.22 0.041 2058 -632.9 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
5090 649.1 -11.9 317 5094 roll -1.14 - - 2803 - 2.28 0.058 655 -615.4 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
5139 655.6 -13.1 319 5144 done -1.14 0.05 0.181 2809 120.0 2.25 0.044 2052 620.9 -90.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
5460 691.8 -11.2 335 5464 roll -1.14 - - 2799 - 2.28 0.057 3469 621.5 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
5532 700.2 -11.5 338 5537 done -1.14 0.03 0.200 2808 300.0 2.22 0.043 2070 -630.2 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
5852 734.1 -10.3 354 5856 roll -1.14 - - 2799 - 2.28 0.057 3469 613.6 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
5936 743.3 -11.2 358 5941 done -1.14 0.08 0.203 2816 212.5 2.22 0.043 2056 -636.5 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
6262 776.0 -10.1 374 6266 roll -1.18 - - 2807 - 2.33 0.062 3468 606.0 -90.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
6328 783.2 -10.6 377 6333 done -1.18 - - 2807 - 2.25 0.044 2058 -626.7 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6656 816.4 -10.6 393 6660 roll -1.18 - - 2798 - 2.33 0.062 3474 607.7 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6740 825.6 -11.1 397 6744 done -1.18 - - 2798 - 2.25 0.046 2052 -632.0 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7073 863.3 -11.4 413 7077 roll -1.18 - - 2789 - 2.33 0.063 3466 606.9 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7163 873.8 -11.2 417 7168 done -1.18 0.05 0.230 2799 200.0 2.22 0.044 2061 -632.9 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7489 910.1 -11.0 433 7493 roll -1.18 - - 2790 - 2.30 0.060 3474 614.3 -90.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7522 914.0 -11.9 434 7527 done -1.18 - - 2790 - 2.28 0.046 2058 -621.1 -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7837 947.9 -10.1 450 7838 done -1.18 - - 2790 - - - 2058 - -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8147 978.3 -9.7 465 8151 roll -1.18 - - 2782 - 2.33 0.063 3469 605.6 -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8292 993.3 -10.0 471 8297 done -1.18 0.05 0.181 2797 300.0 2.25 0.045 2067 -623.1 -90.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8383 begin apogee
8389 1001.7 9.2 476 8480 done -0.19 1.10 0.158 3114 288.2 - - 1580 - - 86.55 1.264 1950 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8481 begin climb
8483 1003.2 - 480 8585 roll 1.12 1.27 0.086 3551 344.1 2.55 0.054 198 -542.0 90.5 89.80 1.225 1580 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
8657 983.6 14.8 488 8661 done 1.12 - - 3551 - 2.42 0.037 1614 585.1 90.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8984 938.6 13.6 504 8988 roll 1.16 - - 3551 - 2.30 0.056 3005 604.8 90.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9050 929.2 14.6 507 9054 done 1.16 - - 3560 - 2.25 0.035 1605 -622.2 90.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9377 886.0 12.9 523 9381 roll 1.16 - - 3570 - 2.33 0.055 186 -609.0 90.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9561 860.8 13.9 531 9566 done 1.16 0.03 0.190 3562 -266.7 2.25 0.036 1601 628.9 90.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9884 821.1 12.1 547 9885 done 1.16 - - 3562 - - - 1600 - 90.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10191 783.6 12.2 562 10193 done 1.16 - - 3562 - - - 1600 - 90.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10502 744.9 12.5 577 10503 done 1.16 - - 3562 - - - 1600 - 90.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10811 705.1 13.2 592 10815 roll 1.19 - - 3571 - 2.30 0.053 193 -611.7 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10899 692.5 14.5 596 10904 done 1.19 - - 3570 - 2.22 0.037 1596 632.0 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11225 648.5 13.4 612 11230 roll 1.19 - - 3580 - 2.30 0.053 190 -611.3 90.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11269 642.2 14.7 614 11274 done 1.19 0.03 0.190 3572 -266.7 2.25 0.037 1607 629.8 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11595 600.6 12.3 630 11600 roll 1.19 - - 3580 - 2.33 0.053 186 -609.9 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11703 587.2 11.9 635 11707 done 1.19 - - 3580 - 2.20 0.035 1607 645.9 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12035 548.5 11.3 651 12039 roll 1.19 - - 3580 - 2.20 0.054 2989 628.2 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12095 541.1 11.6 653 12101 done 1.19 0.05 0.174 3573 -140.0 2.20 0.037 1590 -635.9 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12412 505.5 11.5 669 12416 roll 1.19 - - 3583 - 2.28 0.055 193 -612.7 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12497 495.1 12.4 673 12501 done 1.19 0.05 0.227 3571 -240.0 2.20 0.037 1599 639.1 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12828 457.6 11.0 689 12833 roll 1.19 - - 3580 - 2.30 0.053 191 -612.2 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12891 450.0 12.1 692 12895 done 1.19 - - 3580 - 2.22 0.037 1611 639.6 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13217 411.8 11.4 708 13222 roll 1.19 - - 3589 - 2.30 0.052 189 -618.3 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13284 403.9 11.6 711 13288 done 1.16 0.12 0.173 3558 -258.3 2.22 0.037 1611 640.5 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13612 371.6 9.9 727 13616 roll 1.21 - - 3567 - 2.33 0.053 190 -609.9 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13706 361.4 10.2 731 13710 done 1.21 - - 3567 - 2.22 0.036 1600 635.1 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14028 326.8 11.1 747 14029 done 1.25 - - 3567 - - - 1600 - 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14338 291.3 11.5 762 14342 roll 1.29 0.10 0.099 3616 490.0 2.25 0.055 2997 620.9 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14410 281.6 13.5 765 14414 done 1.22 0.17 0.187 3580 -211.8 2.17 0.036 1592 -647.5 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14734 243.8 11.5 781 14738 roll 1.22 - - 3591 - 2.28 0.054 190 -614.9 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14993 210.4 13.1 792 15001 done 1.18 0.08 0.160 3567 -300.0 2.22 0.037 1601 635.6 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15309 175.7 10.3 808 15310 done 1.24 - - 3567 - - - 1601 - 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15621 145.4 9.7 823 15626 roll 1.29 0.10 0.099 3626 590.0 2.30 0.052 192 -612.6 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15710 134.5 12.0 827 15715 done 1.19 0.20 0.178 3573 -265.0 2.20 0.037 1602 640.9 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16033 100.9 10.9 843 16034 done 1.24 - - 3573 - - - 1601 - 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16353 67.2 10.8 873 16360 roll 1.28 0.08 0.125 3619 575.0 2.30 0.053 205 -607.0 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16502 48.9 12.7 898 16507 done 1.21 0.17 0.178 3574 -264.7 2.17 0.036 1600 642.9 90.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16872 9.1 11.5 959 16879 roll 1.26 - - 3574 - 2.25 0.053 2991 618.2 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16907 5.1 11.1 964 16914 done 1.31 0.05 0.070 3617 860.0 2.17 0.036 1599 -641.5 90.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16928 begin surface coast
16960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16960 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2089 - 200.16 52.12 0.054 1132 -8.3 0.060 - - - - - -