SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.36 of 150.00 AH used of 24V (45.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.82 of 100.00 AH used of 10V (46.18% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.43 - - 68 - - - 3220 - -116.8 -32.17 - 1441 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -2.3 4 85 done -0.43 7.18 0.236 1761 235.8 - - 3219 - -116.8 -22.27 - 1978 -24.1 - - - - - - - - - -
135 7.3 -7.2 16 143 done -0.43 - - 1761 - - - 3219 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
194 12.1 -7.8 25 203 done -0.40 - - 1761 - - - 3220 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
254 17.6 -9.2 34 262 done -0.38 - - 1761 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
312 22.8 -9.3 43 320 done -0.36 - - 1761 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
465 36.5 -9.0 68 474 done -0.34 0.12 0.168 1795 283.3 - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
614 46.0 -6.0 93 622 done -0.40 - - 1795 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
966 67.1 -6.4 154 973 roll -0.46 0.12 0.090 1727 -566.7 1.17 0.057 3945 619.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1049 76.3 -12.6 168 1058 done -0.37 0.17 0.138 1781 317.6 1.02 0.031 3234 -697.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1402 101.6 -7.0 227 1408 done -0.40 - - 1781 - - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1729 124.4 -6.8 258 1730 done -0.44 - - 1781 - - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2048 146.6 -6.9 288 2052 roll -0.48 - - 1778 - 1.12 0.057 3950 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2108 151.3 -7.7 293 2112 done -0.51 0.08 0.058 1724 -675.0 1.08 0.030 3204 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2438 186.8 -10.2 324 2442 roll -0.42 0.15 0.164 1759 233.3 1.20 0.054 3952 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2465 189.4 -8.5 326 2472 done -0.39 - - 1759 - 1.08 0.029 3205 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2792 213.2 -7.9 357 2796 roll -0.39 - - 1759 - 1.27 0.025 2286 -723.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2854 218.1 -7.4 362 2861 done -0.41 - - 1753 - 1.48 0.049 3202 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3181 245.0 -8.0 393 3185 roll -0.41 - - 1753 - 1.27 0.026 2291 -717.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3208 247.5 -8.2 395 3215 done -0.41 - - 1746 - 1.48 0.049 3206 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3535 272.9 -8.0 426 3539 roll -0.38 0.12 0.162 1779 275.0 1.30 0.028 2296 -700.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3573 275.6 -5.6 429 3580 done -0.45 - - 1774 - 1.48 0.050 3207 615.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3899 295.1 -5.9 460 3902 roll -0.49 - - 1769 - 1.17 0.057 3954 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3969 299.8 -7.0 466 3973 done -0.51 - - 1769 - 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4303 322.2 -6.9 497 4309 done -0.54 0.12 0.090 1707 -516.7 - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4628 359.4 -12.4 528 4632 roll -0.44 0.20 0.151 1758 255.0 1.20 0.056 3955 621.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4678 364.3 -8.2 532 4687 done -0.44 - - 1758 - 1.08 0.031 3212 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5004 390.3 -8.0 563 5007 roll -0.44 - - 1753 - 1.17 0.057 3952 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5039 393.3 -8.5 566 5043 done -0.44 - - 1753 - 1.08 0.030 3207 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5373 422.2 -9.0 586 5374 done -0.44 - - 1753 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5683 450.2 -9.1 601 5684 done -0.44 - - 1753 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5992 477.8 -9.0 616 5993 done -0.44 - - 1753 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6301 505.5 -9.1 631 6304 roll -0.44 - - 1748 - 1.17 0.057 3944 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6348 509.8 -9.2 633 6351 done -0.42 - - 1748 - 1.08 0.031 3205 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6680 539.8 -8.8 649 6681 done -0.41 - - 1747 - - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6990 566.7 -8.4 664 6994 roll -0.41 - - 1742 - 1.20 0.057 3955 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7029 570.3 -9.0 665 7036 done -0.38 0.10 0.132 1775 330.0 1.08 0.031 3218 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7346 589.9 -6.1 681 7347 done -0.43 - - 1775 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7655 608.5 -5.8 696 7656 done -0.49 - - 1775 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7964 625.0 -4.9 711 7968 roll -0.54 0.15 0.083 1705 -466.7 1.35 0.028 2285 -691.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8009 628.2 -7.9 713 8014 done -0.48 0.15 0.131 1754 326.7 1.50 0.049 3211 617.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8343 646.7 -5.2 729 8346 roll -0.48 - - 1750 - 1.17 0.057 3953 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8389 649.3 -5.7 731 8392 done -0.48 - - 1750 - 1.10 0.031 3198 -686.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8722 667.9 -5.8 747 8723 done -0.48 - - 1751 - - - 3198 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9031 685.9 -6.0 762 9034 roll -0.48 - - 1745 - 1.20 0.058 3950 626.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9077 689.0 -6.4 764 9080 done -0.48 - - 1745 - 1.08 0.031 3212 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9410 711.7 -7.0 780 9411 done -0.48 - - 1745 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9719 733.9 -7.2 795 9720 done -0.48 - - 1745 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10029 755.4 -6.9 810 10033 roll -0.48 - - 1740 - 1.17 0.058 3946 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10061 757.9 -7.6 811 10065 done -0.46 - - 1740 - 1.08 0.032 3212 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10384 780.8 -7.3 827 10385 done -0.44 - - 1740 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10694 803.3 -7.4 842 10695 done -0.43 - - 1740 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11002 826.5 -7.7 857 11006 roll -0.43 - - 1734 - 1.17 0.058 3947 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11029 828.7 -8.3 858 11033 done -0.40 0.10 0.132 1766 320.0 1.08 0.031 3216 -676.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11358 847.9 -6.0 874 11359 done -0.45 - - 1767 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11665 866.7 -6.1 889 11669 roll -0.50 - - 1763 - 1.17 0.060 3950 627.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11695 868.6 -6.4 890 11699 done -0.55 0.08 0.063 1713 -625.0 1.10 0.031 3204 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12023 899.6 -9.7 906 12027 roll -0.48 0.12 0.168 1746 275.0 1.33 0.028 2293 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12073 903.8 -7.9 908 12077 done -0.52 - - 1740 - 1.50 0.051 3213 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12400 928.6 -7.9 924 12404 roll -0.52 - - 1735 - 1.17 0.057 3954 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12451 932.8 -7.9 926 12455 done -0.50 - - 1735 - 1.10 0.031 3200 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12617 945.5 7.8 934 12766 done -0.09 0.45 0.128 1872 304.4 - - 2928 - - 135.73 1.813 1499 -3.5 0.216 - - - - 2 - - - -
12767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12767 begin climb
12769 949.5 - 941 12910 roll 0.43 0.50 0.086 2041 338.0 1.48 0.027 2048 -594.6 116.8 129.95 1.769 1024 -3.7 0.230 - - - - 1 - - - -
12949 939.3 8.0 948 12968 done 0.44 - - 2041 - 1.55 0.046 2925 565.8 128.5 13.57 1.632 974 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
13287 909.1 9.1 965 13290 roll 0.42 - - 2041 - 1.42 0.057 3810 623.2 128.5 - - 970 - - - - - - - - - - -
13378 899.2 11.6 969 13381 done 0.35 - - 2047 - 1.33 0.029 2909 -677.4 128.5 - - 969 - - - - - - - - - - -
13711 865.0 10.5 985 13715 roll 0.30 0.15 0.176 2008 -260.0 1.48 0.057 3808 607.4 128.5 - - 968 - - - - - - - - - - -
13765 859.7 9.1 987 13770 done 0.30 - - 2013 - 1.30 0.029 2928 -676.9 128.5 - - 967 - - - - - - - - - - -
14088 832.7 8.7 1003 14092 roll 0.33 - - 2013 - 1.42 0.056 3805 617.6 128.5 - - 967 - - - - - - - - - - -
14143 827.0 10.5 1005 14147 done 0.32 - - 2020 - 1.30 0.029 2922 -679.2 128.5 - - 967 - - - - - - - - - - -
14464 797.0 9.4 1021 14468 roll 0.32 - - 2020 - 1.42 0.054 3805 621.8 128.5 - - 967 - - - - - - - - - - -
14537 789.2 10.7 1024 14541 done 0.29 - - 2027 - 1.30 0.029 2917 -683.1 128.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
14864 757.3 9.8 1040 14867 roll 0.29 - - 2027 - 1.45 0.056 3805 612.4 128.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
14919 751.4 10.6 1042 14924 done 0.25 0.12 0.154 1995 -266.7 1.30 0.029 2923 -678.5 128.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
15242 729.5 6.4 1058 15290 roll 0.37 - - 1995 - 1.48 0.054 3816 603.4 172.6 42.70 1.727 796 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
15314 724.5 6.4 1061 15368 done 0.49 0.15 0.057 2069 493.3 1.35 0.028 2937 -651.1 216.3 45.55 1.682 617 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
15676 677.6 13.1 1079 15680 roll 0.44 - - 2075 - 1.33 0.031 2052 -665.4 216.3 - - 613 - - - - - - - - - - -
15700 674.7 12.7 1080 15704 done 0.40 0.10 0.139 2043 -320.0 1.40 0.047 2924 622.9 216.3 - - 613 - - - - - - - - - - -
16034 641.9 9.7 1096 16038 roll 0.42 - - 2043 - 1.40 0.056 3798 624.3 216.3 - - 612 - - - - - - - - - - -
16073 637.4 10.6 1097 16080 done 0.42 - - 2048 - 1.30 0.031 2915 -679.2 216.3 - - 612 - - - - - - - - - - -
16389 606.5 9.9 1113 16392 roll 0.42 - - 2055 - 1.25 0.032 2061 -683.2 216.3 - - 612 - - - - - - - - - - -
16421 603.3 9.9 1114 16426 done 0.45 - - 2055 - 1.38 0.048 2920 622.5 216.3 - - 612 - - - - - - - - - - -
16743 570.7 10.4 1130 16747 roll 0.45 - - 2054 - 1.42 0.057 3809 626.1 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
16781 565.9 12.3 1131 16788 done 0.41 - - 2061 - 1.30 0.029 2921 -683.1 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
17098 530.9 10.8 1147 17101 roll 0.39 - - 2068 - 1.27 0.032 2058 -679.5 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
17176 522.9 11.0 1150 17181 done 0.41 0.08 0.135 2043 -312.5 1.40 0.047 2929 622.1 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
17498 493.5 9.1 1166 17502 roll 0.43 - - 2043 - 1.40 0.057 3804 625.0 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
17536 489.3 9.5 1167 17543 done 0.43 - - 2048 - 1.27 0.029 2933 -685.8 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
17852 457.7 10.0 1183 17855 roll 0.43 - - 2055 - 1.30 0.031 2050 -679.2 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
17879 455.0 10.8 1184 17883 done 0.46 - - 2055 - 1.40 0.047 2924 624.3 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
18207 419.3 11.2 1200 18210 roll 0.46 - - 2055 - 1.42 0.057 3799 616.2 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
18256 413.0 11.5 1202 18260 done 0.44 - - 2062 - 1.27 0.030 2928 -685.8 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
18581 375.7 11.8 1227 18582 done 0.41 - - 2062 - - - 2927 - 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
18902 339.6 10.9 1257 18908 done 0.40 - - 2062 - - - 2927 - 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
19229 302.8 11.4 1288 19234 roll 0.38 0.12 0.177 2034 -233.3 1.30 0.031 2056 -670.0 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
19253 300.3 10.1 1290 19256 done 0.40 - - 2035 - 1.40 0.048 2929 623.6 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
19586 272.0 9.2 1321 19589 roll 0.45 - - 2035 - 1.40 0.057 3801 622.9 216.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
19613 269.1 10.0 1323 19620 done 0.48 - - 2041 - 1.27 0.030 2927 -688.2 216.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
19938 236.5 10.3 1354 19942 roll 0.52 - - 2041 - 1.42 0.056 3803 616.9 216.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
19984 231.2 11.0 1358 19988 done 0.52 - - 2048 - 1.30 0.029 2920 -679.2 216.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
20319 196.0 10.1 1389 20323 roll 0.55 0.10 0.106 2107 590.0 1.27 0.030 2055 -681.1 216.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
20398 185.6 13.7 1396 20402 done 0.51 0.10 0.144 2076 -310.0 1.40 0.048 2926 622.1 216.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
20728 143.7 12.8 1427 20732 roll 0.47 - - 2076 - 1.40 0.056 3803 626.4 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
20763 139.0 14.1 1430 20768 done 0.41 0.12 0.146 2041 -291.7 1.27 0.028 2924 -692.1 216.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
21097 110.8 8.1 1461 21109 roll 0.48 - - 2046 - 1.33 0.030 2054 -654.1 224.3 3.65 0.858 585 -7.1 0.108 - - - - - - - - -
21133 107.9 7.0 1464 21149 done 0.59 0.10 0.049 2115 690.0 1.40 0.047 2928 624.3 256.2 10.12 1.118 503 -8.1 0.092 - - - - - - - - -
21486 47.3 16.9 1520 21493 roll 0.48 0.20 0.164 2066 -245.0 1.33 0.030 2052 -658.6 256.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21512 43.3 15.8 1524 21521 done 0.42 - - 2066 - 1.40 0.047 2927 625.0 256.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21877 3.8 10.6 1585 21886 roll 0.42 - - 2072 - 1.27 0.029 2052 -689.0 256.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
21893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21893 begin surface coast
21912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21912 begin surface
SM 2.70 - - - - -5.66 5.35 0.044 63 -375.5 - - 3218 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -