SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.22 of 150.00 AH used of 24V (53.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.30 of 100.00 AH used of 10V (48.70% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.54 - - 53 - - - 3411 - -146.1 -41.05 - 2535 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -3.8 5 94 roll -0.54 5.80 0.230 1444 239.8 0.93 0.096 3951 580.6 -146.1 -15.68 - 3071 -34.2 - - - - - - - - - -
133 9.9 -12.5 13 142 done -0.54 - - 1444 - 0.82 0.034 3408 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
222 22.8 -14.7 26 230 done -0.54 - - 1444 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
310 33.3 -8.9 39 318 done -0.54 - - 1444 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
561 57.8 -9.0 80 570 roll -0.54 - - 1444 - 2.17 0.029 1972 -661.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
613 62.3 -8.5 88 620 done -0.54 - - 1433 - 2.30 0.056 3399 620.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
974 96.5 -9.8 149 977 done -0.54 - - 1433 - - - 3398 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1307 127.0 -9.2 174 1309 done -0.54 - - 1433 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1620 156.3 -9.2 194 1623 roll -0.54 - - 1429 - 0.88 0.058 3951 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1697 164.3 -10.5 198 1708 done -0.54 - - 1429 - 0.82 0.034 3400 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2019 194.7 -9.4 219 2020 done -0.54 - - 1429 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2332 223.9 -9.3 239 2333 done -0.54 - - 1429 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2649 252.9 -9.1 259 2650 done -0.54 - - 1429 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2958 280.3 -8.8 274 2959 done -0.54 - - 1429 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3268 307.2 -8.8 289 3269 done -0.54 - - 1429 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3576 334.4 -8.9 304 3577 done -0.54 - - 1429 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3887 362.0 -8.9 319 3892 roll -0.54 - - 1429 - 2.17 0.028 1975 -656.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3915 364.9 -8.4 320 3920 done -0.54 0.12 0.148 1452 191.7 2.30 0.052 3402 620.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4239 388.5 -7.1 336 4242 roll -0.54 - - 1449 - 0.88 0.058 3955 628.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4385 399.7 -7.1 342 4388 done -0.54 - - 1449 - 0.85 0.034 3391 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4394 begin apogee
4401 400.7 7.7 342 4537 done -0.13 0.40 0.128 1576 317.5 - - 3274 - - 132.40 0.910 2473 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
4538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4538 begin climb
4541 404.2 - 347 4682 done 0.54 0.68 0.086 1800 329.4 - - 3274 - 146.1 129.93 0.864 1869 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
4991 354.2 12.2 368 4994 roll 0.54 - - 1800 - 1.10 0.053 3958 621.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
5231 320.9 13.7 378 5235 done 0.54 - - 1805 - 1.02 0.028 3258 -686.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
5556 281.5 11.7 394 5559 roll 0.54 - - 1805 - 1.12 0.053 3960 626.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
5724 260.2 12.3 401 5728 done 0.54 - - 1810 - 1.00 0.028 3274 -686.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
6044 223.8 11.1 420 6047 roll 0.54 - - 1811 - 1.08 0.053 3958 633.3 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
6144 211.5 11.8 425 6151 done 0.54 - - 1816 - 0.98 0.028 3289 -682.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
6464 176.1 11.5 446 6467 roll 0.54 - - 1816 - 1.05 0.052 3951 630.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
6568 162.8 13.4 452 6572 done 0.54 - - 1821 - 0.98 0.028 3283 -681.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
6903 123.8 11.6 473 6906 roll 0.54 - - 1821 - 1.08 0.053 3959 625.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
7020 108.4 12.5 479 7028 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.028 3273 -686.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
7369 71.3 9.0 530 7389 roll 0.55 - - 1826 - 1.10 0.050 3959 623.6 167.6 13.07 0.771 1785 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
7443 63.7 10.2 542 7450 done 0.55 - - 1831 - 1.00 0.028 3274 -685.0 167.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7819 22.2 10.1 603 7829 roll 0.55 - - 1831 - 1.10 0.053 3959 622.7 167.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7928 9.0 14.3 618 7937 done 0.55 0.08 0.159 1813 -225.0 1.00 0.029 3278 -681.0 167.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7976 begin surface coast
8016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8017 begin surface
SM 1.80 - - - - -4.94 - - 45 - - - 3414 - 230.09 32.58 0.691 1534 -7.5 0.002 - - - - - -