SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.95 of 310.00 AH used of 24V (38.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 75 done -1.07 - - 182 - - - 2013 - -63.0 -48.90 - 2565 - - - - - - - - 14.91 12.79 14.87
79 3.2 -6.1 9 99 roll -1.08 12.35 0.384 2065 152.5 2.55 0.087 604 -552.5 -73.0 -0.93 - 2606 -44.1 - - - - - - - 14.02 13.47 14.42
314 48.9 -17.5 54 321 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.049 2023 586.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
353 55.0 -15.4 61 359 done -1.08 - - 2065 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
393 61.6 -16.6 68 399 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.074 611 -547.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
479 76.4 -16.4 84 486 done -1.08 - - 2064 - 2.42 0.047 2031 586.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
518 82.4 -15.2 91 524 done -1.08 - - 2065 - - - 2031 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
557 88.7 -15.4 98 563 done -1.08 - - 2065 - - - 2031 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
596 94.6 -15.2 105 602 done -1.08 - - 2065 - - - 2030 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
635 100.7 -15.6 112 636 done -1.08 - - 2065 - - - 2030 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
696 109.8 -15.5 118 697 done -1.08 - - 2065 - - - 2031 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
755 119.3 -15.9 124 761 roll -1.08 - - 2065 - 2.50 0.070 3425 557.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
789 124.6 -16.1 127 795 done -1.08 - - 2065 - 2.45 0.052 2022 -572.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
863 135.8 -15.7 134 864 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
922 145.1 -15.4 140 924 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
983 154.0 -14.8 146 988 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.074 612 -552.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
1007 157.7 -15.3 148 1012 done -1.08 - - 2065 - 2.40 0.047 2025 588.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
1081 168.6 -14.5 155 1082 done -1.08 - - 2065 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1140 177.1 -14.1 161 1146 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.073 614 -546.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
1168 180.8 -14.8 163 1175 done -1.08 - - 2065 - 2.38 0.047 2030 595.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
1234 190.8 -13.9 170 1235 done -1.08 - - 2065 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1294 199.1 -13.9 176 1295 done -1.08 - - 2065 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1354 207.3 -13.9 182 1355 done -1.08 - - 2065 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1414 215.5 -13.6 188 1416 done -1.08 - - 2065 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1474 223.7 -13.7 194 1479 roll -1.08 - - 2064 - 2.47 0.067 3414 563.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.06
1491 225.5 -13.9 195 1498 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.050 2015 -578.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
1558 235.2 -13.7 202 1559 done -1.08 - - 2065 - - - 2014 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1617 243.6 -14.1 208 1618 done -1.08 - - 2065 - - - 2014 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1678 251.9 -13.8 214 1679 done -1.08 - - 2065 - - - 2014 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1737 260.2 -13.8 220 1742 roll -1.08 - - 2065 - 2.53 0.073 614 -553.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 14.60 15.06
1784 266.5 -14.5 224 1791 done -1.08 - - 2065 - 2.38 0.048 2023 592.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
1850 276.1 -13.5 231 1852 done -1.08 - - 2065 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1911 284.2 -13.6 237 1916 roll -1.08 - - 2065 - 2.53 0.069 3427 554.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.07
1935 287.3 -13.4 239 1940 done -1.08 - - 2065 - 2.45 0.050 2014 -576.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
2009 297.5 -13.6 246 2010 done -1.08 - - 2065 - - - 2014 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2073 306.4 -13.8 251 2074 done -1.08 - - 2065 - - - 2014 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2193 322.9 -13.7 259 2194 done -1.08 - - 2065 - - - 2014 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2313 338.5 -12.8 267 2314 done -1.08 - - 2064 - - - 2013 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2433 353.8 -12.6 275 2439 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.073 617 -547.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.08 14.61 15.08
2466 358.1 -12.8 277 2473 done -1.08 - - 2065 - 2.40 0.049 2028 587.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
2606 375.5 -12.5 286 2607 done -1.08 - - 2065 - - - 2028 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2726 391.0 -13.0 294 2731 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.075 615 -547.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.06
2748 393.5 -12.9 295 2753 done -1.08 - - 2065 - 2.38 0.049 2021 590.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.84
2882 411.6 -13.1 304 2883 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3002 427.2 -13.2 312 3007 roll -1.08 - - 2064 - 2.55 0.075 616 -551.4 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
3035 431.9 -13.5 314 3041 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.049 2026 582.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
3174 450.3 -13.3 323 3179 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.073 617 -552.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.04
3197 452.9 -13.3 324 3202 done -1.08 - - 2065 - 2.40 0.049 2029 588.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
3330 471.5 -13.3 333 3331 done -1.08 - - 2065 - - - 2029 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3450 487.0 -12.7 341 3456 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.073 618 -553.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
3469 489.6 -13.0 342 3474 done -1.08 - - 2065 - 2.40 0.048 2024 585.8 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
3607 507.3 -13.0 351 3612 roll -1.08 - - 2065 - 2.55 0.074 612 -553.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.03
3634 509.8 -13.2 352 3641 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.049 2027 584.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
3760 527.5 -12.9 361 3762 done -1.08 - - 2065 - - - 2026 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3881 543.7 -13.5 369 3882 done -1.08 - - 2065 - - - 2026 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4000 559.6 -13.3 377 4007 roll -1.08 - - 2065 - 2.60 0.075 610 -544.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
4029 562.2 -13.4 378 4036 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.049 2028 586.0 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
4155 581.0 -13.8 387 4160 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.073 609 -550.0 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
4197 586.1 -14.5 389 4203 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.049 2028 586.4 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
4333 606.1 -13.6 398 4334 done -1.08 - - 2065 - - - 2026 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4573 639.5 -13.8 410 4578 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.075 611 -548.4 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.05
4610 642.9 -13.9 411 4617 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.049 2026 584.7 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4858 678.8 -13.6 424 4859 done -1.08 - - 2065 - - - 2026 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5096 710.6 -13.0 436 5098 done -1.08 - - 2065 - - - 2026 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
5336 741.8 -12.9 448 5337 done -1.08 - - 2065 - - - 2026 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
5576 772.9 -12.9 460 5577 done -1.08 - - 2065 - - - 2026 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5816 803.5 -12.6 472 5822 roll -1.08 - - 2065 - 2.60 0.076 617 -541.9 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
5843 806.6 -12.9 473 5849 done -1.08 - - 2065 - 2.40 0.049 2022 585.4 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6104 840.9 -13.2 486 6105 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
6342 870.9 -12.4 498 6347 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.076 618 -544.2 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
6409 879.2 -13.1 501 6415 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.048 2022 580.2 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
6672 911.5 -12.5 514 6673 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6908 939.6 -11.9 526 6909 done -1.08 - - 2065 - - - 2022 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7148 968.4 -12.0 538 7153 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.074 611 -546.9 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.02
7201 973.6 -12.0 540 7206 done -1.08 - - 2065 - 2.42 0.048 2024 583.9 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
7393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7393 begin apogee
7401 1000.1 -13.5 550 7483 done -0.18 1.73 0.262 2351 165.3 - - 2024 - - 77.82 2.539 2307 -3.7 0.286 - - - - - - 13.89 14.05 12.95
7485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7485 begin climb
7488 1005.5 - 554 7576 done 1.08 2.00 0.132 2747 198.0 - - 2024 - 73.0 83.12 2.480 2008 -3.6 0.283 - - - - - - 14.13 13.72 12.64
7814 981.7 9.1 571 7829 roll 1.09 - - 2747 - 2.50 0.066 3393 547.6 81.5 9.23 2.124 1971 -4.0 0.360 - - - - - - 14.79 14.42 13.20
7857 977.5 9.5 573 7872 done 1.10 - - 2747 - 2.50 0.060 1990 -561.2 86.0 6.47 1.937 1955 -2.5 0.242 - - - - - - 14.62 14.47 13.20
8120 949.3 10.6 586 8125 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.086 577 -543.5 86.0 - - 1952 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
8203 940.3 10.9 590 8208 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.046 1986 587.1 86.0 - - 1951 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
8468 912.3 11.0 603 8469 done 1.10 - - 2747 - - - 1987 - 86.0 - - 1949 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8706 886.7 10.3 615 8707 done 1.10 - - 2747 - - - 1986 - 86.0 - - 1948 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
8946 862.7 10.1 627 8947 done 1.10 - - 2746 - - - 1986 - 86.0 - - 1947 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.07
9187 839.3 9.6 639 9192 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.087 578 -541.5 89.9 - - 1947 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.07
9245 834.8 9.9 641 9251 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1987 587.1 90.4 - - 1947 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
9492 808.0 10.5 654 9497 roll 1.11 - - 2747 - 2.50 0.068 3387 560.0 90.4 - - 1946 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.05
9524 805.3 10.6 655 9530 done 1.11 - - 2747 - 2.47 0.063 1985 -567.6 90.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
9780 778.9 9.7 668 9794 roll 1.11 - - 2747 - 2.58 0.088 576 -546.1 92.7 7.05 1.922 1926 -2.7 0.212 - - - - - - 15.04 14.66 13.43
9826 774.1 10.2 670 9831 done 1.11 - - 2748 - 2.40 0.047 1992 590.0 92.7 - - 1926 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
10086 746.8 10.0 683 10087 done 1.11 - - 2747 - - - 1992 - 92.7 - - 1926 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10324 723.1 9.9 695 10330 roll 1.11 - - 2747 - 2.50 0.070 3389 558.8 93.6 - - 1927 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.07
10348 720.6 10.1 696 10353 done 1.11 - - 2747 - 2.47 0.063 1982 -569.6 93.6 - - 1925 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.82
10611 693.1 10.6 709 10616 roll 1.11 - - 2747 - 2.60 0.087 581 -538.8 93.6 - - 1925 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
10654 688.7 10.4 711 10660 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.048 1984 584.6 93.6 - - 1925 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
10920 661.0 10.7 724 10921 done 1.11 - - 2747 - - - 1991 - 93.6 - - 1925 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11158 635.4 10.7 736 11159 done 1.11 - - 2747 - - - 1984 - 93.6 - - 1925 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11398 611.1 10.0 748 11399 done 1.11 - - 2747 - - - 1984 - 93.6 - - 1925 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11640 588.1 9.3 762 11653 done 1.12 0.03 0.479 2762 500.0 - - 1984 - 100.1 9.05 1.860 1896 -3.2 0.197 - - - - - - 14.66 14.57 13.49
11773 574.7 10.2 771 11779 roll 1.12 - - 2764 - 2.62 0.089 575 -537.8 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
11807 571.2 10.3 773 11812 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.048 1987 583.5 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
11945 556.9 10.5 782 11947 done 1.12 - - 2764 - - - 1987 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12065 543.9 11.0 790 12066 done 1.12 - - 2764 - - - 1987 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12185 530.8 10.9 798 12186 done 1.12 - - 2764 - - - 1987 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12306 518.0 10.5 806 12307 done 1.12 - - 2764 - - - 1987 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12425 505.4 10.5 814 12426 done 1.12 - - 2764 - - - 1988 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12545 492.8 10.4 822 12547 done 1.12 - - 2764 - - - 1987 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12665 480.4 10.4 830 12666 done 1.12 - - 2764 - - - 1988 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12785 468.0 10.5 838 12790 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.087 580 -541.5 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
12837 462.5 11.3 841 12843 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.049 1986 585.8 100.1 - - 1895 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
12971 448.0 10.6 850 12972 done 1.12 - - 2764 - - - 1987 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13091 435.4 10.5 858 13092 done 1.12 - - 2763 - - - 1986 - 100.1 - - 1895 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13211 423.1 10.3 866 13212 done 1.12 - - 2765 - - - 1986 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.08 15.05 15.05
13331 411.0 10.0 874 13332 done 1.12 - - 2763 - - - 1987 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13451 398.7 10.4 882 13452 done 1.12 - - 2764 - - - 1986 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13571 386.0 10.6 890 13576 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.086 579 -541.2 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.05
13598 383.9 10.8 891 13605 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.048 1986 581.4 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
13725 369.6 10.5 900 13726 done 1.12 - - 2764 - - - 1986 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13844 356.9 10.6 908 13846 done 1.12 - - 2764 - - - 1986 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
13965 344.3 10.5 916 13966 done 1.12 - - 2764 - - - 1986 - 100.1 - - 1895 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
14085 331.8 10.2 924 14091 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.086 578 -545.7 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
14119 328.3 10.2 926 14124 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.048 1984 581.0 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
14257 314.2 10.3 935 14258 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 100.1 - - 1896 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14378 302.4 9.7 943 14379 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 102.4 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14497 291.0 9.5 954 14513 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.085 578 -541.2 106.9 8.55 1.543 1869 -3.2 0.116 - - - - - - 15.03 14.54 13.59
14565 284.5 10.5 960 14572 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.048 1987 587.1 106.9 - - 1869 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14632 277.6 9.8 967 14633 done 1.13 - - 2764 - - - 1987 - 108.7 - - 1869 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14692 271.6 10.0 973 14693 done 1.13 - - 2764 - - - 1987 - 108.8 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14752 265.9 9.6 979 14762 done 1.13 - - 2764 - - - 1987 - 112.6 7.70 1.481 1846 -3.0 0.104 - - - - - - 15.01 14.57 13.58
14821 258.9 10.1 986 14823 done 1.13 - - 2764 - - - 1987 - 112.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14882 252.7 10.4 992 14887 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.085 575 -543.1 112.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.98
14939 247.1 10.8 997 14946 done 1.13 - - 2764 - 2.40 0.047 1984 587.1 112.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15006 240.2 9.6 1004 15015 done 1.14 - - 2762 - - - 1984 - 116.3 4.68 1.259 1831 -2.8 0.103 - - - - - - 15.00 14.57 13.52
15076 233.3 10.0 1011 15077 done 1.14 - - 2764 - - - 1984 - 116.3 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15136 227.4 9.8 1017 15137 done 1.14 - - 2764 - - - 1985 - 117.7 - - 1831 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15196 221.7 9.5 1023 15206 done 1.14 - - 2764 - - - 1985 - 121.9 8.10 1.448 1809 -2.7 0.081 - - - - - - 15.00 14.57 13.62
15266 214.8 10.0 1030 15267 done 1.14 - - 2764 - - - 1984 - 121.9 - - 1806 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15326 208.6 10.5 1036 15327 done 1.14 - - 2765 - - - 1985 - 121.9 - - 1806 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15386 202.4 10.3 1042 15387 done 1.14 - - 2764 - - - 1984 - 121.9 - - 1804 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15445 196.2 10.4 1048 15447 done 1.14 - - 2764 - - - 1984 - 121.9 - - 1806 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15506 189.9 10.5 1054 15511 roll 1.14 - - 2764 - 2.60 0.084 574 -542.3 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
15533 187.2 10.8 1056 15540 done 1.14 - - 2764 - 2.42 0.047 1987 583.9 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
15600 179.3 11.3 1063 15601 done 1.14 - - 2764 - - - 1988 - 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15659 172.3 11.7 1069 15661 done 1.14 - - 2764 - - - 1988 - 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15720 165.2 11.9 1075 15721 done 1.14 - - 2764 - - - 1988 - 121.9 - - 1802 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15779 157.8 12.3 1081 15781 done 1.14 - - 2764 - - - 1987 - 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15840 150.5 12.2 1087 15841 done 1.14 - - 2764 - - - 1988 - 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15899 142.9 12.7 1093 15901 done 1.14 - - 2764 - - - 1988 - 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15960 135.5 12.3 1099 15961 done 1.14 - - 2764 - - - 1989 - 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16020 128.1 12.4 1105 16025 roll 1.14 - - 2764 - 2.58 0.084 579 -546.5 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
16077 121.5 12.2 1110 16084 done 1.14 - - 2763 - 2.42 0.047 1985 581.0 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
16144 113.5 11.3 1117 16149 roll 1.14 - - 2764 - 2.55 0.068 3398 554.1 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
16168 110.6 11.5 1119 16173 done 1.14 - - 2764 - 2.50 0.062 1988 -564.0 121.9 - - 1803 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
16242 102.7 10.8 1126 16247 roll 1.14 - - 2764 - 2.53 0.066 3390 554.2 121.9 - - 1805 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.01
16269 99.4 11.9 1129 16276 done 1.14 - - 2764 - 2.47 0.059 1983 -569.6 121.9 - - 1804 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
16310 95.5 9.7 1136 16317 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.086 571 -543.1 124.3 - - 1805 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
16345 91.6 11.7 1142 16351 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.046 1993 587.6 124.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
16385 87.7 9.8 1149 16392 done 1.15 - - 2764 - - - 1994 - 126.1 5.12 1.167 1793 -2.3 0.034 - - - - - - 14.99 14.53 13.57
16425 83.3 10.5 1156 16432 roll 1.15 - - 2764 - 2.58 0.085 579 -548.4 126.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
16465 79.0 10.9 1163 16473 done 1.15 - - 2764 - 2.40 0.047 1989 587.5 126.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
16506 74.9 10.1 1170 16512 roll 1.15 - - 2764 - 2.47 0.068 3384 564.8 126.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.99
16545 70.4 11.6 1177 16551 done 1.15 - - 2764 - 2.47 0.063 1978 -569.2 126.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.77
16585 66.5 10.5 1184 16591 done 1.15 - - 2764 - - - 1978 - 126.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16624 63.1 8.2 1191 16648 done 1.17 - - 2764 - - - 1978 - 142.6 17.52 1.361 1723 -3.8 0.034 - - - - - - 14.97 14.37 13.74
16681 58.4 9.0 1201 16701 roll 1.18 0.05 0.277 2781 340.0 2.58 0.086 578 -542.6 151.9 10.77 1.284 1684 -3.6 0.032 - - - - - - 14.55 14.32 13.66
16725 53.8 10.8 1208 16731 done 1.18 - - 2781 - 2.40 0.047 1986 586.7 151.9 - - 1684 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
16764 49.1 11.7 1215 16771 done 1.18 - - 2782 - - - 1987 - 151.9 - - 1684 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16804 44.4 12.0 1222 16810 done 1.18 - - 2782 - - - 1987 - 151.9 - - 1684 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
16842 39.8 12.0 1229 16849 roll 1.18 - - 2782 - 2.60 0.084 578 -541.9 151.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
16877 35.6 12.8 1235 16884 done 1.18 - - 2781 - 2.42 0.047 1997 586.4 151.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
16918 30.6 12.1 1242 16923 done 1.18 - - 2781 - - - 1993 - 151.9 - - 1684 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16956 25.6 13.9 1249 16962 done 1.18 - - 2782 - - - 1993 - 151.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16995 21.2 12.0 1256 17001 done 1.18 - - 2782 - - - 1993 - 151.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17034 16.5 11.8 1263 17040 done 1.18 - - 2782 - - - 1993 - 151.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17073 11.8 11.4 1270 17079 done 1.18 - - 2782 - - - 1994 - 151.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17112 7.2 12.7 1277 17118 roll 1.18 - - 2782 - 2.62 0.085 575 -541.6 151.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
17144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17144 begin surface coast
17150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17150 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.92 12.65 0.083 182 14.4 2.47 0.043 2022 -219.4 180.05 18.75 1.107 1571 83.8 -0.015 - - - - - -