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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.76 of 134.30 AH used of 24V (68.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.33 of 102.90 AH used of 10V (84.13% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -90.68 | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -7.4 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.215 | 2521 | 261.5 | 2.30 | 0.046 | 1368 | -616.1 | -219.0 | -7.90 | - | 3857 | -48.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 58.1 | -17.1 | 64 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.044 | 2786 | 608.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 84.4 | -18.2 | 89 | 538 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 110.4 | -18.5 | 109 | 674 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.033 | 1374 | -636.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 116.8 | -18.3 | 111 | 710 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.046 | 2779 | 610.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 141.7 | -19.4 | 124 | 839 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 165.5 | -18.5 | 136 | 966 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 188.3 | -17.9 | 148 | 1094 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 211.7 | -18.4 | 160 | 1221 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 235.5 | -18.6 | 172 | 1348 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 258.9 | -18.1 | 184 | 1476 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 293.8 | -18.5 | 202 | 1669 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 329.4 | -18.6 | 220 | 1860 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.58 | 0.051 | 3765 | 624.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 337.2 | -20.0 | 223 | 1903 | done | -0.84 | 0.10 | 0.139 | 2526 | 330.0 | 1.55 | 0.031 | 2759 | -649.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 369.0 | -15.5 | 242 | 2096 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2759 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | 375.5 | 15.3 | 246 | 2317 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.120 | 2744 | 335.4 | - | - | 2758 | - | - | 174.12 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | 383.6 | - | 262 | 2524 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3075 | 331.0 | 2.53 | 0.034 | 1298 | -577.1 | 219.0 | 190.18 | 0.915 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 352.6 | 13.1 | 291 | 2665 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.041 | 2701 | 579.8 | 223.9 | 4.57 | 0.646 | 2047 | -4.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 323.0 | 14.2 | 311 | 2869 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.035 | 1306 | -606.5 | 223.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 299.0 | 13.2 | 326 | 3051 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.043 | 2707 | 601.3 | 227.3 | 4.03 | 0.627 | 2034 | -2.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 269.1 | 15.0 | 345 | 3246 | roll | 0.85 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 633.5 | 227.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 258.4 | 17.1 | 350 | 3311 | done | 0.85 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -628.1 | 227.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 227.3 | 15.9 | 369 | 3506 | roll | 0.85 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 628.1 | 227.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 219.5 | 17.9 | 373 | 3551 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -644.8 | 227.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 196.9 | 15.9 | 386 | 3688 | done | 0.85 | - | - | 3103 | - | - | - | 2700 | - | 227.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 176.5 | 16.2 | 398 | 3818 | roll | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 626.5 | 227.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 164.4 | 18.3 | 404 | 3887 | done | 0.85 | 0.12 | 0.168 | 3076 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2701 | -644.8 | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 144.3 | 13.5 | 417 | 4024 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | - | - | 2701 | - | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 126.5 | 14.0 | 429 | 4153 | roll | 0.85 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 628.8 | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 119.6 | 15.6 | 433 | 4199 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.60 | 0.031 | 2739 | -644.4 | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 99.5 | 14.4 | 446 | 4341 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2737 | - | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 79.4 | 14.5 | 471 | 4484 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2737 | - | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 59.8 | 13.9 | 496 | 4626 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2737 | - | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 40.2 | 13.7 | 521 | 4769 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.049 | 3766 | 616.2 | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 34.0 | 15.5 | 528 | 4810 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.031 | 2749 | -635.6 | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 13.6 | 14.4 | 553 | 4951 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2749 | - | 227.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2749 | - | 320.11 | 45.30 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||