MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.79 of 350.00 AH used of 24V (59.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.63 - - 182 - - - 2767 - -175.1 -91.20 - 2710 - - - - - - - - - - -
114 4.3 -5.0 9 154 roll -0.63 12.23 0.386 2676 203.9 1.80 0.117 3784 565.0 -175.1 -21.65 - 3962 -57.8 - - - - - - - 13.85 14.17 14.47
169 24.0 -34.2 20 175 done -0.63 - - 2675 - 1.70 0.050 2768 -597.6 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.19 -
474 93.7 -18.8 51 475 done -0.63 - - 2675 - - - 2767 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
774 144.7 -15.9 81 775 done -0.63 - - 2675 - - - 2767 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1074 190.4 -14.5 111 1078 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.063 1370 -594.5 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.33 -
1154 201.0 -13.0 127 1159 done -0.63 - - 2664 - 2.47 0.093 2759 562.3 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
1464 241.2 -12.5 159 1465 done -0.63 - - 2664 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1786 280.9 -12.4 175 1786 done -0.63 - - 2664 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2084 317.1 -11.8 185 2085 done -0.63 - - 2664 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2384 352.3 -11.7 195 2385 done -0.63 - - 2664 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2684 386.7 -11.4 205 2689 roll -0.63 - - 2664 - 2.35 0.063 1360 -594.9 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.34 -
2729 391.8 -11.3 214 2734 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.096 2762 560.8 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
3046 427.5 -11.4 227 3047 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3344 461.6 -11.4 237 3345 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3644 495.6 -11.4 247 3645 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3944 529.0 -11.2 257 3945 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4244 562.4 -11.0 267 4245 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4544 595.6 -11.1 277 4545 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4844 627.8 -10.6 287 4849 roll -0.63 - - 2662 - 2.35 0.061 1365 -594.5 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.34 -
4884 632.0 -10.1 295 4889 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.095 2760 564.8 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.29 -
5206 665.6 -10.5 309 5207 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
5504 697.6 -10.7 319 5505 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
5805 729.4 -10.5 329 5805 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
6104 760.5 -10.4 339 6105 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6404 791.5 -10.2 349 6405 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
6704 822.6 -10.4 359 6709 roll -0.63 - - 2662 - 2.35 0.062 1367 -593.2 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.33 -
6744 826.8 -10.6 367 6749 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.096 2759 556.8 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.25 -
7066 859.7 -10.3 381 7067 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7365 890.7 -10.4 391 7365 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7665 921.5 -10.1 401 7665 done -0.63 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7965 950.9 -9.7 411 7965 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8265 980.4 -9.8 421 8265 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8382 begin apogee
8388 992.1 -9.7 425 8547 roll -0.13 0.68 0.203 2843 266.2 - - 2758 - - 157.32 2.284 3258 -4.5 0.390 - - - - - - 14.03 - 12.57
8548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8548 begin climb
8551 996.8 - 430 8720 done 0.63 0.82 0.109 3093 304.9 - - 2759 - 175.1 163.07 2.160 2541 -4.4 0.407 - - - - - - 13.47 - 12.23
9045 947.7 12.9 482 9050 roll 0.63 - - 3104 - 2.45 0.064 1350 -575.1 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.06 -
9080 943.6 11.8 489 9085 done 0.63 - - 3103 - 2.50 0.089 2740 556.0 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.08 -
9407 900.2 13.3 504 9407 done 0.63 - - 3103 - - - 2740 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9705 860.7 13.1 514 9706 done 0.63 - - 3103 - - - 2740 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10005 821.1 13.2 524 10006 done 0.63 - - 3103 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10305 781.6 13.2 534 10306 done 0.63 - - 3103 - - - 2740 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10605 742.0 13.2 544 10606 done 0.63 - - 3103 - - - 2740 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10905 703.1 13.0 554 10906 done 0.63 - - 3103 - - - 2740 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11205 663.9 13.0 564 11210 roll 0.63 - - 3103 - 1.85 0.097 3790 567.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.34 -
11235 659.7 14.6 570 11240 done 0.63 - - 3111 - 1.70 0.049 2732 -622.4 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.50 -
11567 616.4 12.9 586 11567 done 0.63 - - 3111 - - - 2732 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11865 577.5 12.9 596 11866 done 0.63 - - 3111 - - - 2732 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12167 539.4 12.6 606 12168 done 0.63 - - 3109 - - - 2730 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12465 501.8 12.6 616 12466 done 0.63 - - 3111 - - - 2732 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12765 464.2 12.5 626 12766 done 0.63 - - 3111 - - - 2732 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13065 426.4 12.6 636 13066 done 0.63 - - 3111 - - - 2732 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13365 389.0 12.4 646 13366 done 0.63 - - 3110 - - - 2732 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13665 352.8 11.9 656 13670 roll 0.63 - - 3122 - 2.33 0.063 1355 -591.0 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.30 -
13685 350.5 10.9 660 13690 done 0.64 - - 3122 - 2.47 0.088 2741 561.1 177.5 - - 2534 - - - - - - - - - 14.24 -
13995 312.4 12.3 672 13996 done 0.64 - - 3122 - - - 2741 - 177.5 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14295 276.2 12.0 682 14300 roll 0.64 - - 3122 - 1.83 0.094 3783 569.4 177.5 - - 2534 - - - - - - - - - 14.26 -
14350 268.9 14.1 693 14356 done 0.64 - - 3125 - 1.70 0.049 2732 -618.2 177.5 - - 2534 - - - - - - - - - 14.39 -
14655 233.2 11.1 712 14660 roll 0.64 - - 3136 - 2.35 0.062 1345 -590.2 177.5 - - 2534 - - - - - - - - - 14.33 -
14700 228.4 10.5 721 14720 done 0.65 0.12 0.237 3110 -216.7 2.47 0.087 2741 565.2 190.4 13.38 1.315 2476 -4.3 0.151 - - - - - - 14.07 14.27 13.71
15026 196.8 9.6 756 15057 done 0.67 - - 3110 - - - 2741 - 224.4 29.35 1.301 2339 -4.7 0.142 - - - - - - - - 13.65
15358 165.9 8.3 789 15417 roll 0.71 - - 3112 - 2.45 0.065 1355 -565.7 289.9 54.53 1.325 2073 -4.9 0.123 - - - - - - - 14.16 13.54
15467 156.1 8.5 811 15529 done 0.76 - - 3112 - 2.45 0.088 2733 562.4 350.6 52.83 1.264 1820 -4.8 0.119 - - - - - - - 14.16 13.43
15828 120.4 9.5 853 15858 done 0.78 - - 3112 - - - 2733 - 386.8 28.52 1.142 1677 -5.0 0.106 - - - - - - - - 13.63
16159 90.4 8.5 888 16193 roll 0.82 0.12 0.128 3178 550.0 2.42 0.067 1357 -568.6 446.1 26.27 0.464 1440 -9.0 0.353 - - - - - - 14.26 14.21 13.84
16225 82.7 12.2 901 16231 done 0.82 - - 3178 - 2.45 0.089 2729 560.0 446.1 - - 1442 - - - - - - - - - 14.17 -
16529 45.9 11.0 932 16533 roll 0.82 - - 3178 - 2.35 0.065 1356 -584.3 446.6 - - 1437 - - - - - - - - - 14.19 -
16639 36.5 8.0 954 16680 done 0.87 - - 3178 - 2.47 0.090 2729 555.9 518.4 33.30 0.295 1146 -8.7 0.217 - - - - - - - 14.16 13.92
16979 15.7 5.0 992 17050 roll 0.97 - - 3178 - 2.40 0.063 1348 -575.4 660.5 65.45 0.239 563 -8.9 0.117 - - - - - - - 14.19 13.93
17106 8.5 5.9 1017 17119 done 1.06 0.20 0.122 3243 325.0 2.42 0.086 2706 561.2 782.6 7.35 0.228 498 -8.8 0.066 - - - - - - 14.15 14.13 13.92
17181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17182 begin surface coast
17202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17202 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.36 9.30 0.076 203 21.8 0.10 0.168 2774 -84960.0 677.03 - - 497 - - - - - - - -