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*
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* dive
| • Previous call tries 8 | • 71.99 of 150.00 AH used of 24V (52.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.45 of 97.00 AH used of 10V (45.93% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 468.52, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | -33.08 | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -3.7 | 3 | 102 | roll | -0.47 | 9.75 | 0.193 | 2674 | 262.9 | 2.25 | 0.054 | 3492 | 610.7 | -146.6 | -31.73 | - | 2998 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.89 | 26.70 |
| 228 | 20.4 | -13.7 | 20 | 238 | done | -0.31 | 0.17 | 0.097 | 2736 | 364.7 | 2.08 | 0.027 | 2088 | -675.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.17 | - |
| 537 | 50.9 | -9.5 | 51 | 546 | roll | -0.24 | - | - | 2737 | - | 2.12 | 0.035 | 703 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 641 | 61.1 | -10.2 | 61 | 650 | done | -0.15 | 0.15 | 0.093 | 2786 | 326.7 | 2.08 | 0.029 | 2092 | 667.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.11 | - |
| 951 | 81.2 | -5.6 | 91 | 956 | roll | -0.15 | - | - | 2786 | - | 2.12 | 0.035 | 713 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1042 | 86.0 | -5.9 | 95 | 1049 | done | -0.15 | - | - | 2786 | - | 2.10 | 0.029 | 2103 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1350 | 103.0 | -5.5 | 111 | 1351 | done | -0.15 | - | - | 2786 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 120.5 | -6.0 | 126 | 1655 | roll | -0.15 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.035 | 699 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1697 | 123.1 | -6.1 | 128 | 1701 | done | -0.15 | - | - | 2786 | - | 2.12 | 0.029 | 2107 | 664.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2006 | 140.0 | -5.0 | 143 | 2007 | done | -0.15 | - | - | 2786 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 154.8 | -4.9 | 157 | 2318 | done | -0.20 | - | - | 2786 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 168.4 | -4.3 | 167 | 2616 | done | -0.26 | - | - | 2786 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 182.5 | -4.7 | 177 | 2918 | done | -0.31 | 0.12 | 0.079 | 2680 | -883.3 | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 3215 | 207.7 | -8.8 | 187 | 3217 | done | -0.22 | 0.28 | 0.103 | 2770 | 321.4 | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 3515 | 224.3 | -5.5 | 197 | 3516 | done | -0.22 | - | - | 2770 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 239.1 | -4.6 | 207 | 3816 | done | -0.22 | - | - | 2770 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 251.8 | -4.1 | 217 | 4121 | roll | -0.27 | - | - | 2764 | - | 2.17 | 0.041 | 3504 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4158 | 253.1 | -4.1 | 218 | 4162 | done | -0.32 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.026 | 2098 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4470 | 267.2 | -4.4 | 229 | 4471 | done | -0.32 | - | - | 2764 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 281.4 | -4.9 | 239 | 4771 | done | -0.32 | - | - | 2764 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 295.6 | -4.5 | 249 | 5071 | done | -0.32 | - | - | 2764 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 308.8 | -4.3 | 256 | 5376 | roll | -0.38 | 0.12 | 0.077 | 2651 | -941.7 | 2.15 | 0.034 | 709 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.00 | - |
| 5430 | 313.7 | -5.1 | 257 | 5437 | done | -0.38 | 0.22 | 0.094 | 2722 | 322.7 | 2.10 | 0.030 | 2105 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.10 | - |
| 5789 | 334.6 | -5.7 | 263 | 5791 | done | -0.38 | - | - | 2721 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 351.4 | -5.5 | 268 | 6091 | done | -0.38 | - | - | 2722 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 368.2 | -5.6 | 273 | 6391 | done | -0.38 | - | - | 2721 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 386.0 | -6.0 | 278 | 6691 | done | -0.38 | - | - | 2722 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 405.2 | -6.5 | 283 | 6991 | done | -0.38 | - | - | 2721 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 425.1 | -6.6 | 288 | 7291 | done | -0.38 | - | - | 2722 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 443.4 | -6.0 | 293 | 7591 | done | -0.38 | - | - | 2721 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 458.8 | -5.1 | 298 | 7895 | roll | -0.38 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.036 | 708 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7932 | 458.8 | -5.1 | 298 | 7937 | done | -0.38 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.030 | 2106 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8244 | 477.0 | -5.1 | 304 | 8246 | done | -0.38 | - | - | 2719 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 491.0 | -4.6 | 309 | 8546 | done | -0.38 | - | - | 2719 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 505.3 | -4.8 | 314 | 8850 | roll | -0.38 | - | - | 2719 | - | 2.17 | 0.036 | 709 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8892 | 505.3 | -4.8 | 314 | 8896 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9199 | 524.8 | -5.6 | 319 | 9201 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 542.8 | -6.0 | 324 | 9505 | roll | -0.38 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 710 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9542 | 542.8 | -6.0 | 324 | 9546 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9856 | 564.6 | -6.0 | 330 | 9857 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 580.9 | -5.4 | 335 | 10156 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 596.8 | -5.2 | 340 | 10456 | done | -0.38 | - | - | 2717 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 612.6 | -5.2 | 345 | 10761 | roll | -0.38 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 701 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10792 | 612.6 | -5.2 | 345 | 10796 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11109 | 630.1 | -4.8 | 351 | 11111 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 644.9 | -5.0 | 356 | 11411 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 661.2 | -5.5 | 361 | 11717 | roll | -0.38 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 712 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11753 | 661.2 | -5.5 | 361 | 11757 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12065 | 679.6 | -5.1 | 367 | 12066 | done | -0.43 | - | - | 2717 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 694.9 | -5.1 | 372 | 12370 | roll | -0.48 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.037 | 702 | -640.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12403 | 694.9 | -5.1 | 372 | 12408 | done | -0.54 | 0.15 | 0.063 | 2611 | -700.0 | 2.12 | 0.031 | 2102 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | - |
| 12721 | 722.2 | -8.2 | 378 | 12727 | roll | -0.46 | 0.22 | 0.111 | 2684 | 331.8 | 2.20 | 0.040 | 3498 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.75 | - |
| 12789 | 725.7 | -7.7 | 379 | 12793 | done | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.10 | 0.027 | 2091 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13138 | 744.3 | -5.3 | 385 | 13139 | done | -0.40 | - | - | 2684 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 760.9 | -5.6 | 390 | 13437 | done | -0.40 | - | - | 2684 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | 778.9 | -6.0 | 395 | 13741 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.042 | 3499 | 634.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13790 | 778.9 | -6.0 | 395 | 13797 | done | -0.40 | 0.12 | 0.111 | 2719 | 333.3 | 2.10 | 0.027 | 2093 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.15 | - |
| 14097 | 797.8 | -5.1 | 401 | 14102 | roll | -0.47 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.037 | 706 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14139 | 797.8 | -5.1 | 401 | 14144 | done | -0.55 | 0.17 | 0.057 | 2605 | -670.6 | 2.12 | 0.031 | 2106 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.00 | - |
| 14452 | 828.8 | -9.4 | 407 | 14458 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.109 | 2677 | 327.3 | 2.20 | 0.040 | 3497 | 632.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.70 | - |
| 14499 | 828.8 | -9.4 | 407 | 14504 | done | -0.40 | 0.12 | 0.112 | 2717 | 333.3 | 2.10 | 0.027 | 2089 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | - |
| 14806 | 848.9 | -5.3 | 412 | 14812 | roll | -0.48 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.037 | 707 | -642.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14854 | 848.9 | -5.3 | 412 | 14859 | done | -0.57 | 0.17 | 0.059 | 2603 | -670.6 | 2.12 | 0.031 | 2108 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | - |
| 15162 | 879.2 | -9.1 | 417 | 15168 | roll | -0.50 | 0.22 | 0.108 | 2683 | 363.6 | 2.17 | 0.035 | 718 | -640.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.84 | - |
| 15209 | 879.2 | -9.1 | 417 | 15213 | done | -0.43 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.031 | 2100 | 658.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15516 | 901.6 | -6.1 | 422 | 15517 | done | -0.43 | - | - | 2683 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15816 | 920.0 | -6.1 | 427 | 15822 | roll | -0.43 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.042 | 3497 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 15849 | 920.0 | -6.1 | 427 | 15853 | done | -0.43 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.028 | 2098 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16172 | 938.5 | -5.1 | 433 | 16177 | roll | -0.43 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.037 | 695 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 16214 | 938.5 | -5.1 | 433 | 16218 | done | -0.43 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.031 | 2105 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16526 | 955.6 | -4.8 | 439 | 16527 | done | -0.43 | - | - | 2679 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16826 | 969.8 | -4.7 | 444 | 16832 | roll | -0.43 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.037 | 702 | -637.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16879 | 969.8 | -4.7 | 444 | 16886 | done | -0.43 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.031 | 2109 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17186 | 985.4 | -4.2 | 450 | 17187 | done | -0.43 | - | - | 2680 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17310 | 990.2 | -4.0 | 452 | 17443 | done | -0.24 | 0.25 | 0.091 | 2772 | 368.0 | - | - | 1997 | - | - | 127.15 | 1.200 | 2399 | -4.7 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 22.08 |
| 17445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17447 | 992.5 | - | 454 | 17595 | roll | 0.47 | 0.62 | 0.055 | 2999 | 366.1 | 2.50 | 0.039 | 616 | -552.4 | 146.6 | 138.80 | 1.168 | 1800 | -4.3 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.31 | 23.22 | 21.25 |
| 17641 | 988.7 | 3.6 | 457 | 17645 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.028 | 2003 | 603.0 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - |
| 17963 | 969.6 | 5.3 | 463 | 17964 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2003 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18263 | 955.4 | 4.7 | 468 | 18264 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | - | - | 2003 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18564 | 942.4 | 4.3 | 473 | 18569 | roll | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.040 | 616 | -630.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18623 | 939.8 | 4.2 | 474 | 18628 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.12 | 0.031 | 2011 | 658.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18983 | 927.4 | 3.3 | 480 | 19071 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | - | - | 2011 | - | 243.4 | 85.82 | 1.161 | 1406 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.90 |
| 19343 | 911.9 | 4.7 | 486 | 19348 | roll | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.041 | 613 | -629.7 | 243.4 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 19405 | 908.6 | 4.9 | 487 | 19409 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.031 | 2006 | 641.9 | 243.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19763 | 886.1 | 6.6 | 493 | 19768 | roll | 0.47 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -629.7 | 243.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19825 | 881.7 | 6.8 | 494 | 19830 | done | 0.47 | 0.12 | 0.114 | 2988 | -325.0 | 2.17 | 0.031 | 2024 | 652.5 | 243.4 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.20 | - |
| 20183 | 858.3 | 6.6 | 500 | 20188 | roll | 0.47 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.041 | 613 | -627.1 | 243.4 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 20243 | 854.2 | 6.7 | 501 | 20248 | done | 0.47 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.031 | 2013 | 660.4 | 243.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20603 | 829.3 | 6.8 | 507 | 20604 | done | 0.47 | - | - | 2995 | - | - | - | 2013 | - | 243.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20903 | 809.8 | 6.5 | 512 | 20909 | roll | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.041 | 619 | -627.9 | 243.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 20941 | 809.8 | 6.5 | 512 | 20945 | done | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 654.2 | 243.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21258 | 785.6 | 6.8 | 518 | 21263 | roll | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.041 | 610 | -628.8 | 243.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 21292 | 785.6 | 6.8 | 518 | 21296 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 656.6 | 243.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 21613 | 762.5 | 6.2 | 524 | 21615 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | - | - | 2002 | - | 243.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21914 | 745.5 | 5.6 | 529 | 21920 | roll | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.20 | 0.041 | 621 | -627.7 | 243.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 21952 | 745.5 | 5.6 | 529 | 21956 | done | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.10 | 0.031 | 1998 | 655.7 | 243.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22268 | 727.8 | 5.0 | 535 | 22270 | done | 0.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 1998 | - | 243.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22568 | 713.3 | 4.8 | 540 | 22574 | roll | 0.47 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.041 | 611 | -624.8 | 243.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 22616 | 713.3 | 4.8 | 540 | 22621 | done | 0.47 | 0.12 | 0.110 | 2988 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 2001 | 655.7 | 243.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.12 | - |
| 22924 | 697.6 | 4.4 | 545 | 22930 | roll | 0.47 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.041 | 3406 | 638.6 | 243.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 22956 | 697.6 | 4.4 | 545 | 22961 | done | 0.47 | - | - | 2988 | - | 2.12 | 0.029 | 2004 | -661.3 | 243.4 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23279 | 683.3 | 3.8 | 551 | 23351 | roll | 0.47 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.039 | 608 | -607.0 | 320.8 | 66.93 | 1.019 | 1091 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 23.30 |
| 23388 | 681.1 | 3.7 | 552 | 23468 | done | 0.47 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.031 | 1999 | 626.6 | 403.5 | 74.20 | 1.003 | 755 | -4.5 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 22.87 |
| 23811 | 662.6 | 3.6 | 560 | 23873 | roll | 0.57 | 0.10 | 0.097 | 3085 | 970.0 | 2.30 | 0.040 | 609 | -604.3 | 488.0 | 53.75 | 0.998 | 499 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.27 | 23.51 |
| 23953 | 653.2 | 5.4 | 562 | 23958 | done | 0.57 | 0.20 | 0.094 | 3017 | -340.0 | 2.15 | 0.031 | 2000 | 647.0 | 488.0 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | - |
| 24291 | 632.8 | 5.6 | 568 | 24297 | roll | 0.65 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.042 | 603 | -629.3 | 488.0 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24352 | 628.7 | 6.0 | 569 | 24358 | done | 0.72 | 0.10 | 0.040 | 3125 | 1010.0 | 2.10 | 0.030 | 2002 | 666.2 | 488.0 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.20 | - |
| 24712 | 582.3 | 13.1 | 575 | 24718 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.103 | 3053 | -327.3 | 2.20 | 0.040 | 612 | -631.8 | 488.0 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.04 | - |
| 24754 | 582.3 | 13.1 | 575 | 24759 | done | 0.54 | 0.12 | 0.106 | 3009 | -366.7 | 2.12 | 0.031 | 2009 | 659.0 | 488.0 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | - |
| 25067 | 562.1 | 5.1 | 581 | 25073 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.081 | 3108 | 825.0 | 2.22 | 0.039 | 608 | -631.1 | 488.0 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.02 | - |
| 25135 | 556.6 | 5.9 | 582 | 25140 | done | 0.70 | 0.15 | 0.108 | 3060 | -320.0 | 2.12 | 0.031 | 2004 | 658.5 | 488.0 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.19 | - |
| 25482 | 528.4 | 7.8 | 588 | 25488 | roll | 0.70 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -628.8 | 488.0 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 25550 | 523.4 | 7.8 | 589 | 25554 | done | 0.70 | - | - | 3066 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | 663.3 | 488.0 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 25897 | 493.3 | 8.5 | 595 | 25903 | roll | 0.70 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -627.5 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 25975 | 487.8 | 8.7 | 596 | 25979 | done | 0.70 | - | - | 3073 | - | 2.10 | 0.030 | 2001 | 663.3 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26312 | 456.1 | 8.9 | 602 | 26318 | roll | 0.70 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.041 | 609 | -627.0 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 26372 | 450.6 | 8.8 | 603 | 26378 | done | 0.70 | - | - | 3076 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 655.7 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26735 | 417.9 | 9.1 | 609 | 26740 | roll | 0.70 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.041 | 610 | -631.4 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 26800 | 412.3 | 9.0 | 610 | 26804 | done | 0.70 | - | - | 3083 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 656.1 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27147 | 382.8 | 8.1 | 616 | 27153 | roll | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 609 | -627.0 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 27226 | 378.0 | 8.1 | 617 | 27230 | done | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 658.0 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27563 | 349.4 | 8.0 | 623 | 27568 | roll | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 609 | -628.4 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 27637 | 344.3 | 8.2 | 624 | 27642 | done | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.030 | 2007 | 659.4 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27979 | 313.2 | 8.8 | 630 | 27985 | roll | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -625.8 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 28053 | 307.9 | 8.9 | 631 | 28057 | done | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.029 | 1999 | 660.4 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 28365 | 280.2 | 8.3 | 640 | 28370 | roll | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -626.6 | 488.0 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 28433 | 275.2 | 8.3 | 642 | 28437 | done | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 658.0 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28751 | 249.6 | 7.6 | 653 | 28756 | roll | 0.70 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.041 | 610 | -633.2 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 28828 | 245.1 | 7.4 | 655 | 28832 | done | 0.70 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 659.9 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 29136 | 221.4 | 7.3 | 665 | 29142 | roll | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.041 | 608 | -622.7 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 29208 | 216.9 | 7.4 | 667 | 29212 | done | 0.80 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.028 | 2006 | 665.7 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 29520 | 195.2 | 6.3 | 678 | 29527 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.095 | 3179 | 950.0 | 2.22 | 0.038 | 605 | -631.1 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.90 | - |
| 29598 | 188.5 | 8.5 | 680 | 29603 | done | 0.86 | 0.20 | 0.103 | 3117 | -310.0 | 2.10 | 0.029 | 1997 | 662.9 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.13 | - |
| 29905 | 161.4 | 7.6 | 690 | 29911 | roll | 0.86 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.040 | 601 | -628.8 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 29967 | 156.5 | 7.9 | 692 | 29971 | done | 0.86 | - | - | 3123 | - | 2.17 | 0.029 | 2001 | 645.2 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30275 | 132.5 | 7.4 | 706 | 30281 | roll | 0.86 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -628.4 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 30323 | 129.5 | 7.5 | 708 | 30327 | done | 0.86 | - | - | 3132 | - | 2.12 | 0.028 | 2005 | 659.9 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30631 | 104.6 | 8.1 | 723 | 30636 | roll | 0.86 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.039 | 612 | -633.2 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 30693 | 99.1 | 8.9 | 726 | 30697 | done | 0.86 | - | - | 3140 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 660.5 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31005 | 72.5 | 7.7 | 746 | 31015 | roll | 0.86 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -629.3 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 31058 | 68.8 | 7.0 | 751 | 31067 | done | 0.86 | - | - | 3143 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 668.1 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 31368 | 45.8 | 7.6 | 782 | 31378 | roll | 0.86 | - | - | 3151 | - | 2.22 | 0.039 | 604 | -631.1 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 31413 | 42.7 | 7.5 | 786 | 31421 | done | 0.86 | - | - | 3150 | - | 2.15 | 0.028 | 2006 | 652.1 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 31721 | 22.8 | 7.1 | 817 | 31730 | roll | 0.86 | - | - | 3153 | - | 2.22 | 0.038 | 595 | -635.6 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 31765 | 20.0 | 6.9 | 821 | 31773 | done | 0.86 | 0.08 | 0.081 | 3102 | -637.5 | 2.15 | 0.028 | 1997 | 652.1 | 488.0 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
| 32063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.22 | 7.38 | 0.017 | 150 | 20.3 | 0.12 | 0.078 | 2114 | -25100.0 | 468.52 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||