DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.10 of 350.00 AH used of 24V (43.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.3 deg, depth 16.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 18.6 m at 19.5 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4103.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4103.2 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.89 - - 2535 - - - 2498 - -146.0 -5.50 - 2863 - - - - - - - - - - -
35 18.2 - 1 51 roll -0.89 0.93 0.109 2226 -332.3 1.52 0.131 1653 -555.9 -146.0 -8.27 - 3339 -57.6 - - - - - - - 14.33 14.40 14.82
278 62.5 -22.1 46 286 done -0.80 0.12 0.304 2244 150.0 1.52 0.117 2503 559.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.08 14.28 -
603 126.3 -18.9 95 610 done -0.72 0.12 0.314 2276 266.7 - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.08 - -
918 171.1 -13.8 126 922 roll -0.68 - - 2271 - 1.55 0.130 3351 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
954 176.9 -14.1 129 958 done -0.63 0.12 0.275 2297 216.7 1.50 0.086 2474 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
1270 218.8 -13.2 160 1274 roll -0.61 - - 2298 - 1.45 0.099 1665 -557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1339 227.2 -12.8 166 1346 done -0.59 - - 2294 - 1.52 0.123 2499 548.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1648 267.6 -12.1 197 1652 roll -0.57 0.12 0.288 2325 258.3 1.50 0.095 1663 -557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.28 -
1738 276.6 -9.8 205 1746 done -0.57 - - 2321 - 1.55 0.123 2508 545.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2047 308.1 -10.9 236 2050 roll -0.57 - - 2314 - 1.52 0.132 3349 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
2082 311.8 -10.8 239 2086 done -0.57 - - 2314 - 1.50 0.086 2472 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2398 343.4 -9.5 270 2401 roll -0.57 - - 2308 - 1.62 0.133 3355 545.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
2423 345.6 -9.1 272 2427 done -0.57 - - 2308 - 1.50 0.085 2484 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2739 376.0 -9.4 303 2743 roll -0.57 - - 2308 - 1.48 0.098 1660 -556.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2808 382.3 -9.4 309 2816 done -0.57 - - 2302 - 1.55 0.122 2508 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3119 412.3 -9.3 340 3123 roll -0.56 - - 2296 - 1.55 0.130 3356 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3155 415.8 -9.3 343 3159 done -0.55 0.15 0.257 2329 220.0 1.50 0.083 2481 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.07 14.35 -
3473 440.8 -8.3 374 3476 roll -0.56 - - 2330 - 1.48 0.099 1657 -556.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3520 444.6 -8.2 378 3524 done -0.58 - - 2325 - 1.58 0.120 2499 532.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3835 473.5 -9.1 409 3842 done -0.58 - - 2325 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4146 501.6 -9.2 440 4150 roll -0.59 - - 2319 - 1.55 0.133 3349 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
4191 505.8 -9.0 444 4194 done -0.59 - - 2319 - 1.50 0.085 2474 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
4507 535.0 -8.8 475 4513 done -0.59 - - 2318 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4819 561.9 -8.5 506 4825 done -0.59 - - 2319 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5127 588.4 -8.4 537 5131 roll -0.59 - - 2312 - 1.62 0.132 3348 539.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
5162 591.4 -8.6 540 5166 done -0.59 - - 2312 - 1.52 0.085 2474 -575.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
5478 618.9 -8.6 557 5479 done -0.59 - - 2313 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5777 644.0 -8.5 567 5780 roll -0.59 - - 2312 - 1.48 0.098 1659 -550.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5820 647.0 -8.4 568 5823 done -0.59 - - 2307 - 1.55 0.119 2505 545.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6145 675.6 -8.7 579 6149 roll -0.59 - - 2307 - 1.50 0.096 1642 -575.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
6193 678.7 -8.8 580 6197 done -0.59 - - 2301 - 1.58 0.120 2504 545.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6514 708.1 -8.6 591 6518 roll -0.59 - - 2301 - 1.50 0.096 1662 -561.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6562 711.2 -8.6 592 6566 done -0.59 - - 2296 - 1.58 0.121 2502 531.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
6883 740.0 -8.6 603 6886 roll -0.59 - - 2296 - 1.50 0.095 1638 -576.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6918 743.2 -8.8 604 6922 done -0.59 - - 2290 - 1.60 0.118 2499 538.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
7253 774.4 -9.3 615 7255 done -0.59 - - 2290 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7553 803.6 -10.0 625 7555 done -0.59 - - 2289 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7854 834.0 -9.8 635 7855 done -0.59 - - 2290 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8153 863.0 -9.7 645 8157 roll -0.59 - - 2290 - 1.50 0.095 1645 -569.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
8196 866.4 -9.8 646 8200 done -0.59 0.12 0.258 2311 175.0 1.58 0.119 2506 544.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.09 14.22 -
8366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8366 begin apogee
8379 882.5 -8.6 652 8564 done -0.22 0.43 0.215 2431 279.1 - - 2506 - - 172.82 2.812 2741 -3.5 0.233 - - - - - - 14.03 - 11.87
8565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8565 begin climb
8572 890.4 - 658 8773 done 0.89 1.27 0.163 2787 280.3 - - 2506 - 146.0 197.07 2.785 2144 -3.0 0.207 - - - - - - 13.17 - 11.52
9062 855.7 9.7 675 9066 roll 0.84 - - 2787 - 1.65 0.132 3356 515.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.90 -
9121 852.1 9.9 676 9128 done 0.79 - - 2793 - 1.50 0.090 2508 -565.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.13 -
9429 818.3 10.1 687 9433 roll 0.74 0.15 0.256 2754 -260.0 1.58 0.133 3359 538.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
9543 809.4 9.2 690 9546 done 0.70 - - 2758 - 1.50 0.090 2492 -578.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.43 -
9864 781.0 8.4 701 9868 roll 0.67 - - 2758 - 1.65 0.138 3355 523.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.33 -
9913 777.7 8.4 702 9917 done 0.65 0.15 0.218 2722 -240.0 1.50 0.091 2512 -562.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.24 14.45 -
10235 754.6 6.5 713 10291 roll 0.72 - - 2722 - 1.67 0.139 3363 509.6 191.3 50.03 2.625 1961 -3.5 0.214 - - - - - - - 14.12 12.95
10357 747.7 7.2 716 10397 done 0.77 - - 2726 - 1.50 0.090 2507 -570.7 220.2 34.53 2.516 1842 -3.4 0.218 - - - - - - - 14.27 12.85
10720 716.8 8.0 729 10729 done 0.80 0.12 0.155 2772 383.3 - - 2507 - 225.6 6.25 2.033 1820 -3.5 0.265 - - - - - - 14.50 - 13.02
11014 686.0 10.4 739 11017 roll 0.78 - - 2772 - 1.58 0.135 3363 541.8 225.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.38 -
11058 682.0 10.7 740 11061 done 0.76 - - 2779 - 1.50 0.090 2498 -576.7 225.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.47 -
11384 646.7 10.3 751 11387 roll 0.74 - - 2779 - 1.62 0.136 3359 531.5 225.6 - - 1820 - - - - - - - - - 14.35 -
11422 642.7 10.5 752 11427 done 0.72 0.12 0.210 2748 -258.3 1.50 0.091 2514 -563.3 225.6 - - 1820 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
11754 613.4 8.7 763 11758 roll 0.72 - - 2748 - 1.55 0.138 3362 547.1 225.6 - - 1819 - - - - - - - - - 14.38 -
11789 610.0 8.8 764 11793 done 0.72 - - 2753 - 1.50 0.091 2486 -584.0 225.6 - - 1819 - - - - - - - - - 14.48 -
12104 581.1 9.3 787 12110 done 0.72 - - 2753 - - - 2486 - 225.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12421 552.4 9.1 818 12424 roll 0.72 - - 2753 - 1.60 0.135 3357 544.4 225.6 - - 1819 - - - - - - - - - 14.35 -
12507 543.8 9.5 826 12510 done 0.72 - - 2759 - 1.50 0.091 2488 -579.3 225.6 - - 1818 - - - - - - - - - 14.45 -
12822 515.6 9.0 857 12826 roll 0.72 - - 2759 - 1.65 0.138 3356 526.1 225.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.29 -
12849 513.2 9.3 859 12856 done 0.72 - - 2766 - 1.50 0.090 2490 -577.3 225.6 - - 1818 - - - - - - - - - 14.45 -
13158 483.1 9.5 890 13164 done 0.72 - - 2766 - - - 2491 - 225.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13475 451.7 9.7 921 13479 roll 0.72 - - 2766 - 1.62 0.138 3367 540.7 225.6 - - 1818 - - - - - - - - - 14.31 -
13531 445.2 10.8 926 13536 done 0.70 0.15 0.239 2737 -193.3 1.50 0.090 2500 -578.0 225.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.25 14.43 -
13849 420.3 7.5 957 13874 done 0.75 - - 2737 - - - 2500 - 245.9 23.15 2.270 1737 -3.5 0.138 - - - - - - - - 13.16
14179 395.2 8.1 990 14187 done 0.78 - - 2737 - - - 2500 - 249.9 5.68 1.829 1722 -2.6 0.122 - - - - - - - - 13.12
14489 368.8 8.9 1021 14493 roll 0.81 0.12 0.151 2789 433.3 1.62 0.133 3350 524.7 249.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.54 14.28 -
14566 360.0 12.4 1028 14570 done 0.78 0.15 0.246 2761 -186.7 1.52 0.091 2479 -573.0 249.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
14882 331.0 8.5 1059 14889 done 0.78 - - 2761 - - - 2479 - 249.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15200 303.7 9.3 1090 15203 roll 0.78 - - 2761 - 1.62 0.136 3360 543.8 249.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.32 -
15257 297.3 10.5 1095 15264 done 0.78 - - 2766 - 1.50 0.091 2496 -576.0 249.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.42 -
15567 266.4 9.4 1126 15571 roll 0.78 - - 2772 - 1.48 0.104 1661 -564.2 249.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.32 -
15606 263.0 9.2 1129 15613 done 0.79 - - 2771 - 1.52 0.120 2510 558.6 249.9 - - 1720 - - - - - - - - - 14.33 -
15915 233.6 9.4 1160 15918 roll 0.79 - - 2772 - 1.55 0.138 3357 546.5 249.9 - - 1720 - - - - - - - - - 14.28 -
15962 228.8 10.5 1164 15969 done 0.79 - - 2778 - 1.50 0.093 2492 -576.7 249.9 - - 1720 - - - - - - - - - 14.40 -
16271 198.6 9.5 1195 16277 done 0.79 - - 2778 - - - 2492 - 249.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16581 171.4 8.5 1226 16584 roll 0.79 - - 2778 - 1.60 0.142 3356 540.0 249.9 - - 1720 - - - - - - - - - 14.26 -
16647 165.4 9.0 1232 16650 done 0.79 - - 2784 - 1.52 0.093 2507 -558.6 249.9 - - 1720 - - - - - - - - - 14.35 -
16963 139.4 8.3 1263 16966 roll 0.79 - - 2790 - 1.50 0.107 1649 -572.0 249.9 - - 1720 - - - - - - - - - 14.31 -
17028 133.7 8.9 1269 17032 done 0.79 - - 2790 - 1.62 0.125 2508 530.2 249.9 - - 1720 - - - - - - - - - 14.25 -
17344 105.3 8.7 1300 17347 roll 0.79 - - 2790 - 1.55 0.139 3358 548.4 249.9 - - 1720 - - - - - - - - - 14.24 -
17434 97.2 8.9 1311 17442 done 0.79 0.12 0.252 2768 -183.3 1.50 0.094 2497 -574.0 249.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.20 14.37 -
17761 75.6 7.2 1372 17781 roll 0.87 - - 2768 - 1.67 0.141 3359 516.2 277.4 15.40 0.405 1610 -7.1 0.284 - - - - - - - 14.30 13.88
17808 71.8 8.0 1379 17816 done 0.91 - - 2772 - 1.50 0.093 2502 -571.3 283.1 3.60 0.403 1584 -7.2 0.274 - - - - - - - 14.37 13.87
18132 49.9 6.4 1440 18163 done 1.02 0.17 0.135 2841 405.9 - - 2501 - 330.8 27.77 0.315 1390 -7.0 0.236 - - - - - - 14.37 - 14.04
18482 13.2 10.0 1505 18490 roll 1.02 - - 2841 - 1.62 0.145 3366 534.0 330.8 - - 1386 - - - - - - - - - 14.20 -
18517 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18517 begin subsurface finish
18533 8.7 12.2 1511 18582 roll 0.07 1.08 0.207 2540 -278.7 1.60 0.170 3360 -3.8 49.5 -40.65 - 2539 -28.4 - - - - - - - 14.02 14.23 14.80
18583 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18583 begin surface