NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.73 of 350.00 AH used of 24V (64.93% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 106 done -0.39 - - 81 - - - 1882 - -107.1 -71.10 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.43 14.42
113 2.8 -5.3 2 134 roll -0.39 14.12 0.352 3263 225.4 2.55 0.093 493 -544.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.72 14.06 14.09
210 42.9 -18.7 20 218 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.090 1910 555.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
429 71.1 -11.6 32 436 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.100 3314 550.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.53
621 90.1 -10.4 68 629 done -0.39 - - 3265 - 2.55 0.085 1902 -553.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
841 111.9 -9.7 80 848 roll -0.39 - - 3263 - 2.55 0.097 486 -555.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.60
909 119.1 -10.8 92 916 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.086 1906 556.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1128 139.2 -9.1 104 1135 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.099 3318 547.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.60
1285 151.3 -7.3 133 1294 done -0.39 - - 3264 - 2.55 0.085 1896 -557.6 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
1471 164.8 -7.4 140 1474 done -0.39 - - 3263 - - - 1896 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
1652 177.3 -6.8 146 1660 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.100 474 -551.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
1730 183.2 -7.4 160 1738 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.085 1898 558.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.29
1940 197.0 -6.6 170 1948 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.102 3323 548.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
2019 202.2 -6.3 184 2028 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.083 1907 -555.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.20
2229 217.4 -7.4 194 2232 done -0.39 - - 3263 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2410 231.4 -7.8 200 2413 done -0.39 - - 3263 - - - 1906 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
2589 245.1 -7.6 206 2597 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.103 3317 542.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.65
2634 248.4 -7.2 213 2642 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.086 1885 -550.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
2848 264.0 -7.3 221 2851 done -0.39 - - 3263 - - - 1884 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
3148 285.7 -7.2 226 3156 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.103 3318 541.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
3232 291.3 -6.5 241 3239 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.087 1893 -552.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
3586 314.8 -6.7 255 3589 done -0.39 - - 3263 - - - 1895 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3886 334.8 -6.7 260 3893 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.104 3317 536.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.03 14.61
3944 338.6 -6.6 270 3953 done -0.39 - - 3264 - 2.58 0.089 1906 -546.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
4265 358.5 -6.1 277 4274 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.104 3317 542.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.64
4320 361.7 -5.8 286 4329 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.089 1892 -552.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
4645 381.7 -6.3 294 4648 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4945 401.2 -6.5 299 4953 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.106 3322 536.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.60
5009 405.3 -6.2 310 5020 done -0.39 - - 3264 - 2.60 0.089 1907 -544.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.26
5314 425.9 -6.8 316 5317 done -0.39 - - 3263 - - - 1907 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.62
5614 448.0 -7.4 321 5618 done -0.39 - - 3263 - - - 1907 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
5915 469.6 -7.1 326 5924 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.106 3318 532.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.60
5970 473.2 -6.5 335 5978 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.090 1895 -547.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.25
6295 492.7 -5.9 343 6299 done -0.39 - - 3265 - - - 1896 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.60
6595 510.1 -5.8 348 6603 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.106 3322 534.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.62
6639 512.8 -6.1 355 6646 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.090 1906 -544.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.25
6973 531.8 -5.6 365 6976 done -0.39 - - 3263 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 14.62 14.59
7275 548.6 -5.6 370 7283 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.106 3321 534.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
7338 552.4 -5.8 381 7347 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.090 1892 -545.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
7646 569.7 -5.6 387 7649 done -0.39 - - 3263 - - - 1892 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.59
7944 586.0 -5.4 392 7947 done -0.39 - - 3263 - - - 1892 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
8244 601.5 -5.2 397 8247 done -0.39 - - 3266 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8545 617.8 -5.5 402 8554 roll -0.39 - - 3263 - 2.70 0.107 3321 530.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.58
8615 621.6 -5.4 414 8623 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.092 1906 -540.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
8989 641.5 -5.4 431 8992 done -0.39 - - 3263 - - - 1907 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.60
9285 659.1 -6.0 436 9288 done -0.39 - - 3263 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9584 677.0 -6.0 441 9592 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.108 3322 530.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 13.92 14.59
9629 679.4 -5.8 448 9636 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.092 1892 -545.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.21
9964 697.4 -5.3 458 9967 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10266 712.5 -5.0 463 10273 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.107 3317 534.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.57
10340 716.3 -4.9 476 10347 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.093 1897 -542.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
10708 733.3 -4.6 492 10711 done -0.39 - - 3263 - - - 1898 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
11005 747.1 -4.6 497 11008 done -0.39 - - 3263 - - - 1898 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
11304 760.7 -4.5 502 11313 roll -0.39 - - 3263 - 2.70 0.108 3319 526.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
11375 763.8 -5.5 514 11383 done -0.39 - - 3263 - 2.65 0.094 1900 -535.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.15
11752 779.3 -4.3 531 11756 done -0.39 - - 3263 - - - 1900 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
12045 793.3 -4.7 536 12048 done -0.39 - - 3263 - - - 1900 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.56
12346 808.9 -5.2 541 12353 roll -0.39 - - 3267 - 2.70 0.109 3317 524.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.54
12409 812.0 -6.2 552 12418 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.094 1900 -534.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.15
12715 828.8 -5.4 558 12718 done -0.39 - - 3263 - - - 1896 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
13017 844.5 -5.2 563 13024 roll -0.39 - - 3263 - 2.72 0.109 3322 524.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.86 14.54
13075 847.2 -5.0 573 13083 done -0.39 - - 3263 - 2.65 0.093 1892 -539.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.15
13394 862.0 -4.4 580 13397 done -0.39 - - 3263 - - - 1892 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
13695 874.8 -4.3 585 13698 done -0.39 - - 3263 - - - 1892 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
13994 888.1 -4.5 590 14002 roll -0.39 - - 3263 - 2.72 0.109 3319 524.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.55
14065 890.7 -4.8 602 14074 done -0.39 - - 3263 - 2.65 0.093 1891 -538.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.12
14442 909.1 -5.0 619 14449 roll -0.39 - - 3263 - 2.62 0.109 487 -535.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.54
14485 911.9 -2.4 626 14493 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.095 1899 543.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.14
14821 928.9 -5.0 636 14828 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.109 3323 533.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.54
14915 933.8 -4.2 653 14922 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.093 1909 -539.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.11
15259 952.2 -5.4 665 15267 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.108 491 -535.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.50 13.86 14.52
15307 955.3 -6.5 673 15315 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.093 1900 541.9 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
15321 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15321 begin apogee
15333 957.1 -8.4 675 15425 done -0.16 0.25 0.142 3344 324.0 - - 2267 - - 87.05 1.861 2940 -4.8 0.486 - - - - - - 13.96 13.81 12.83
15429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15429 begin climb
15434 958.9 - 676 15535 done 0.39 0.47 0.090 3523 380.9 - - 2266 - 107.1 91.90 1.838 2503 -4.8 0.490 - - - - - - 13.86 13.52 12.62
15806 943.1 5.9 694 15818 roll 0.42 - - 3527 - 2.70 0.106 821 -535.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 13.91 14.33
15844 940.7 7.6 699 15855 done 0.42 - - 3526 - 2.62 0.094 2246 543.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
16198 919.9 6.0 711 16208 done 0.45 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
16492 902.0 6.0 716 16503 roll 0.47 - - 3527 - 2.67 0.108 3670 533.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.56 14.05 14.59
16544 898.2 7.4 724 16555 done 0.47 - - 3527 - 2.62 0.095 2237 -546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.27
16882 877.2 6.3 733 16893 done 0.49 - - 3527 - - - 2234 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
17178 857.5 6.6 738 17188 done 0.51 - - 3528 - - - 2237 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
17479 837.2 6.8 743 17489 done 0.52 - - 3528 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
17778 817.6 6.5 748 17790 roll 0.54 0.08 0.158 3592 800.0 2.72 0.107 3664 524.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.02 14.25
17827 813.1 10.2 755 17839 done 0.54 0.12 0.233 3572 -166.7 2.60 0.093 2254 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.87 14.07 14.15
18169 784.7 8.3 765 18180 done 0.54 - - 3572 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18466 761.6 7.6 770 18477 done 0.54 - - 3571 - - - 2255 - 107.1 - - 2491 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
18766 738.7 7.6 775 18776 done 0.54 - - 3572 - - - 2251 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19065 715.4 7.8 780 19076 roll 0.54 - - 3572 - 2.70 0.109 3665 523.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 13.92 14.61
19114 711.6 8.6 787 19125 done 0.54 - - 3578 - 2.60 0.093 2253 -543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.27
19455 683.7 8.3 797 19466 done 0.54 - - 3578 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19752 658.3 8.5 802 19763 done 0.54 - - 3578 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
20052 634.5 7.9 807 20062 done 0.54 - - 3578 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20352 612.9 7.1 812 20363 done 0.54 - - 3578 - - - 2250 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
20651 591.5 7.1 817 20662 done 0.54 - - 3578 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20951 569.4 7.4 822 20962 done 0.54 - - 3578 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
21253 548.1 7.2 827 21264 roll 0.54 - - 3578 - 2.70 0.109 3663 522.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.62
21309 543.5 7.9 836 21320 done 0.54 - - 3582 - 2.62 0.093 2250 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
21637 520.2 7.1 844 21648 done 0.54 - - 3582 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
21937 499.8 6.7 849 21947 done 0.55 - - 3586 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
22237 480.7 6.3 854 22248 roll 0.57 - - 3582 - 2.70 0.110 3663 523.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.63
22281 477.8 6.9 860 22292 done 0.57 - - 3585 - 2.62 0.093 2250 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
22629 455.7 6.4 871 22639 done 0.59 - - 3584 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.59
22925 436.0 6.6 876 22936 roll 0.60 - - 3587 - 2.65 0.105 830 -536.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.62
22982 432.2 6.5 885 22993 done 0.62 - - 3586 - 2.62 0.093 2258 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.23
23315 411.5 6.3 893 23326 roll 0.64 - - 3586 - 2.65 0.111 3663 530.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
23377 406.7 7.5 903 23388 done 0.64 - - 3596 - 2.65 0.091 2237 -538.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
23701 385.0 6.6 910 23712 done 0.65 - - 3596 - - - 2234 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
24000 363.9 7.0 915 24011 done 0.65 - - 3596 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
24301 343.9 6.6 920 24311 done 0.67 - - 3593 - - - 2241 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
24600 323.5 6.8 925 24612 roll 0.68 - - 3592 - 2.72 0.107 3663 522.8 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
24711 315.3 8.0 944 24722 done 0.68 - - 3596 - 2.60 0.091 2256 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.21
25053 291.0 7.1 954 25065 roll 0.68 - - 3602 - 2.62 0.101 836 -542.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
25105 287.0 6.9 962 25117 done 0.68 - - 3607 - 2.60 0.093 2262 548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
25444 266.5 6.1 971 25455 roll 0.70 - - 3602 - 2.62 0.108 3662 534.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.59
25506 262.4 6.2 981 25517 done 0.73 - - 3612 - 2.62 0.090 2243 -541.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
25834 244.1 5.8 989 25845 roll 0.76 - - 3612 - 2.70 0.106 3662 525.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.58
25986 233.2 7.1 1016 25997 done 0.76 - - 3622 - 2.62 0.090 2246 -540.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
26198 220.5 5.9 1025 26209 roll 0.79 - - 3625 - 2.60 0.103 844 -539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.57
26266 216.0 6.1 1036 26278 done 0.81 - - 3625 - 2.60 0.093 2257 543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
26451 205.2 5.8 1043 26463 roll 0.84 0.12 0.129 3692 558.3 2.65 0.105 3663 530.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 13.93 14.23
26484 202.8 6.9 1047 26496 done 0.84 0.17 0.269 3663 -170.6 2.60 0.089 2252 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.66 14.00 13.97
26695 188.7 6.9 1055 26705 done 0.84 - - 3666 - - - 2257 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26868 176.9 6.6 1061 26879 roll 0.85 - - 3664 - 2.67 0.105 3663 526.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
27036 166.0 6.4 1091 27047 done 0.87 - - 3673 - 2.62 0.087 2235 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
27265 153.2 5.5 1103 27276 roll 0.91 - - 3680 - 2.55 0.097 842 -546.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 13.87 14.57
27286 151.9 4.8 1105 27341 done 0.94 - - 3684 - 2.58 0.090 2246 544.2 162.7 41.80 0.898 2274 -5.4 0.179 - - - - - - 14.16 14.02 13.54
27517 131.4 11.1 1121 27529 roll 0.94 - - 3684 - 2.65 0.104 3663 534.7 162.7 - - 2275 - - - - - - - - 14.47 13.99 14.49
27593 121.6 11.5 1134 27605 done 0.94 - - 3694 - 2.60 0.087 2247 -544.6 162.7 - - 2274 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.23
27816 103.2 7.4 1145 27828 roll 0.94 - - 3705 - 2.58 0.097 838 -546.1 162.7 - - 2274 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.54
27893 97.5 7.3 1158 27904 done 0.94 - - 3705 - 2.58 0.092 2253 548.4 162.7 - - 2276 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.22
28116 85.4 5.1 1169 28169 roll 0.96 - - 3705 - 2.62 0.104 3661 537.4 212.4 37.97 0.819 2070 -5.4 0.112 - - - - - - 14.52 14.13 13.61
28183 82.0 5.8 1180 28195 done 1.00 - - 3712 - 2.58 0.089 2253 -545.7 212.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.26
28366 65.0 9.6 1187 28376 done 1.00 - - 3708 - - - 2252 - 212.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
28545 48.9 9.3 1193 28556 roll 1.00 - - 3722 - 2.60 0.098 823 -549.6 212.4 - - 2074 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.54
28582 46.0 7.5 1198 28595 done 1.00 - - 3722 - 2.60 0.090 2249 548.5 212.4 - - 2072 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.24
28768 34.4 5.5 1205 28779 roll 1.03 - - 3732 - 2.60 0.096 821 -549.2 212.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.54 14.02 14.56
28890 35.7 -2.0 1226 29049 done 1.13 - - 3733 - 2.58 0.088 2257 556.6 416.1 143.52 0.719 1237 -5.8 0.057 - - - - - - 14.14 14.01 13.51
29211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29211 begin surface coast
29248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29248 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.26 10.35 0.046 84 8.0 0.68 0.090 1890 -10782.4 419.22 - - 1232 - - - - - - - -