SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.74 of 146.00 AH used of 24V (52.23% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 51.36 of 100.00 AH used of 10V (48.64% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 129 - - - 2164 - -116.7 -6.32 - 2192 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 123 roll -0.77 8.35 0.197 2362 267.4 2.25 0.054 776 -616.9 -116.7 -78.93 - 3522 -16.9 - - - - - - - - - -
350 28.1 -10.4 55 357 done -0.44 0.35 0.123 2470 308.6 2.20 0.037 2177 636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
698 46.8 -5.9 116 705 roll -0.69 0.20 0.057 2379 -455.0 2.33 0.050 3593 607.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
949 68.1 -8.7 148 954 done -0.57 0.17 0.125 2432 311.8 2.25 0.034 2179 -628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1276 89.7 -6.7 164 1280 roll -0.65 - - 2432 - 2.28 0.049 769 -618.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1327 93.6 -7.3 166 1331 done -0.65 - - 2432 - 2.22 0.037 2190 640.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1656 115.2 -6.5 182 1657 done -0.73 0.17 0.060 2353 -464.7 - - 2190 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1965 146.2 -10.4 197 1967 done -0.47 0.35 0.120 2463 314.3 - - 2191 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2274 162.9 -5.0 212 2276 done -0.72 0.22 0.056 2370 -422.7 - - 2191 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2583 188.8 -8.4 227 2585 done -0.53 0.22 0.121 2440 318.2 - - 2191 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2893 205.4 -5.2 242 2898 roll -0.68 0.15 0.065 2375 -433.3 2.33 0.046 775 -607.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2939 209.1 -8.7 244 2944 done -0.46 0.30 0.127 2466 303.3 2.20 0.039 2173 635.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3272 226.5 -5.5 260 3274 done -0.72 0.25 0.057 2364 -408.0 - - 2173 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3581 254.6 -9.3 275 3586 roll -0.53 0.22 0.120 2436 327.3 2.35 0.050 3592 603.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3622 257.4 -6.2 277 3627 done -0.70 0.15 0.065 2373 -420.0 2.28 0.035 2170 -623.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3950 285.5 -8.8 293 3954 roll -0.54 0.20 0.123 2440 335.0 2.28 0.046 760 -618.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4058 293.2 -6.6 298 4063 done -0.64 0.12 0.070 2388 -433.3 2.20 0.036 2173 642.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4374 319.4 -8.5 310 4379 roll -0.55 0.15 0.123 2434 306.7 2.35 0.051 3586 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4403 321.6 -7.5 311 4407 done -0.65 - - 2434 - 2.33 0.037 2153 -615.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4745 343.4 -6.4 322 4750 roll -0.79 0.20 0.058 2345 -445.0 2.28 0.049 764 -609.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4774 346.0 -9.9 323 4780 done -0.57 0.30 0.129 2431 286.7 2.22 0.039 2170 633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5111 368.4 -6.4 334 5112 done -0.69 0.12 0.070 2376 -458.3 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5416 393.9 -8.4 344 5418 done -0.56 0.20 0.123 2439 315.0 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5724 412.4 -6.0 354 5726 done -0.72 0.17 0.064 2365 -435.3 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6028 439.4 -8.9 364 6033 roll -0.54 0.20 0.122 2432 335.0 2.40 0.053 3590 591.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6064 442.0 -6.4 365 6069 done -0.69 0.12 0.071 2379 -441.7 2.33 0.038 2150 -618.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6400 469.4 -8.3 376 6404 roll -0.57 0.17 0.123 2433 317.6 2.25 0.050 775 -611.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6489 476.0 -7.0 378 6495 done -0.66 - - 2433 - 2.20 0.041 2168 633.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6803 496.3 -6.6 389 6805 done -0.80 0.22 0.059 2339 -427.3 - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7106 527.7 -10.5 395 7111 roll -0.52 0.30 0.127 2438 330.0 2.33 0.051 777 -597.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7141 530.5 -7.3 395 7145 done -0.62 - - 2438 - 2.20 0.042 2153 625.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7474 552.2 -6.5 401 7479 roll -0.80 0.20 0.061 2349 -445.0 2.40 0.051 3592 599.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7519 556.4 -9.0 401 7524 done -0.58 0.25 0.124 2426 308.0 2.33 0.038 2144 -621.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7835 577.4 -6.6 407 7839 roll -0.69 0.12 0.077 2373 -441.7 2.20 0.048 780 -620.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7863 579.9 -8.8 407 7868 done -0.58 0.17 0.133 2423 294.1 2.17 0.040 2155 633.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8201 602.0 -6.4 413 8206 roll -0.70 0.12 0.076 2369 -450.0 2.38 0.052 3586 601.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8257 606.5 -8.5 413 8266 done -0.59 0.17 0.129 2421 305.9 2.30 0.038 2161 -619.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8568 626.1 -6.2 419 8569 done -0.69 - - 2421 - - - 2161 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8871 645.0 -6.3 424 8873 done -0.79 0.20 0.064 2338 -415.0 - - 2161 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9173 673.9 -9.7 429 9178 roll -0.52 0.32 0.127 2442 325.0 2.28 0.051 775 -607.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9258 679.7 -6.6 430 9263 done -0.68 0.15 0.066 2382 -400.0 2.20 0.044 2156 627.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9607 706.6 -7.9 436 9609 done -0.61 0.12 0.128 2419 308.3 - - 2157 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9911 726.9 -6.6 441 9916 roll -0.72 0.12 0.074 2363 -466.7 2.38 0.054 3594 603.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9950 730.3 -8.2 441 9955 done -0.58 0.20 0.123 2423 300.0 2.33 0.038 2141 -623.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10272 751.1 -6.4 447 10276 roll -0.71 0.12 0.080 2371 -433.3 2.20 0.050 774 -621.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10300 753.6 -9.2 447 10305 done -0.62 0.15 0.140 2412 273.3 2.20 0.042 2157 628.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10638 776.5 -6.7 453 10642 roll -0.69 - - 2410 - 2.38 0.057 3596 604.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10677 779.3 -7.0 453 10681 done -0.78 0.15 0.069 2349 -406.7 2.33 0.038 2144 -623.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10998 808.5 -9.3 459 11003 roll -0.57 0.22 0.127 2423 336.4 2.22 0.049 774 -617.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11054 812.8 -6.5 459 11060 done -0.67 - - 2423 - 2.20 0.042 2157 628.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11365 832.1 -6.2 465 11369 roll -0.80 0.20 0.064 2336 -435.0 2.38 0.056 3593 603.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11405 835.6 -9.3 465 11410 done -0.54 0.32 0.123 2435 309.4 2.33 0.039 2144 -621.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11726 854.6 -5.8 471 11731 roll -0.73 0.17 0.069 2365 -411.8 2.22 0.049 773 -617.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11754 856.8 -8.5 471 11759 done -0.63 0.15 0.138 2407 280.0 2.20 0.042 2158 629.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12092 879.5 -6.7 477 12096 roll -0.63 - - 2407 - 2.40 0.060 3597 599.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12120 881.3 -6.7 477 12124 done -0.72 - - 2407 - 2.33 0.040 2148 -621.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12458 903.0 -6.4 483 12463 roll -0.79 0.15 0.072 2347 -400.0 2.22 0.051 779 -616.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12497 906.7 -9.1 483 12502 done -0.52 0.32 0.130 2444 303.1 2.20 0.042 2168 631.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12818 925.3 -5.7 489 12823 roll -0.76 0.20 0.060 2354 -450.0 2.35 0.057 3580 600.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12869 929.4 -8.2 489 12874 done -0.61 0.20 0.126 2414 300.0 2.30 0.041 2147 -623.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13181 950.6 -6.8 494 13185 roll -0.71 - - 2414 - 2.25 0.053 768 -612.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13217 953.3 -7.5 494 13222 done -0.78 0.17 0.064 2346 -400.0 2.22 0.044 2158 626.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13549 983.3 -9.1 500 13554 roll -0.58 0.22 0.125 2420 336.4 2.40 0.058 3584 594.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13583 985.8 -6.6 500 13588 done -0.74 0.15 0.067 2361 -393.3 2.33 0.042 2154 -613.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13666 begin apogee
13675 992.7 8.4 502 13780 done -0.23 0.57 0.123 2541 315.8 - - 2265 - - 102.62 1.407 3046 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
13781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13781 begin climb
13784 995.1 - 503 13915 roll 0.77 0.95 0.074 2854 329.5 2.72 0.049 3682 521.0 116.7 113.50 1.348 2570 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
13946 995.2 5.8 506 13996 done 0.38 0.45 0.133 2742 -248.9 2.50 0.033 2270 -564.8 144.2 31.33 1.183 2458 -3.6 0.355 - - - - - - - - -
14356 978.4 4.2 513 14424 roll 0.72 0.25 0.059 2851 436.0 2.47 0.048 858 -571.7 211.8 61.17 1.368 2180 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
14472 969.1 8.8 514 14477 done 0.62 0.15 0.124 2808 -286.7 2.33 0.038 2267 604.7 211.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14787 946.1 7.1 520 14791 roll 0.70 - - 2808 - 2.33 0.053 3687 609.4 211.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14866 939.7 8.0 521 14870 done 0.70 - - 2808 - 2.25 0.035 2259 -634.7 211.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15227 914.1 7.1 527 15229 done 0.77 0.15 0.067 2874 440.0 - - 2257 - 211.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15529 885.1 9.7 532 15534 roll 0.59 0.20 0.125 2805 -345.0 2.38 0.053 3685 600.0 211.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15557 882.6 8.6 532 15560 done 0.59 - - 2809 - 2.22 0.035 2275 -635.1 211.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15896 859.1 6.9 538 15900 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.047 868 -617.1 211.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15936 856.3 6.3 538 15952 done 0.77 0.15 0.067 2872 420.0 2.22 0.036 2288 639.6 225.1 11.07 1.223 2127 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
16263 823.9 10.1 544 16267 roll 0.59 0.20 0.125 2805 -335.0 2.28 0.050 3681 611.0 225.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16296 820.9 7.7 544 16300 done 0.59 - - 2808 - 2.25 0.036 2273 -625.8 225.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16623 796.7 7.4 550 16626 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.048 859 -620.2 225.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16645 794.9 7.4 550 16650 done 0.78 0.17 0.064 2882 435.3 2.22 0.036 2283 641.4 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16989 758.4 10.9 556 16994 roll 0.58 0.22 0.122 2805 -350.0 2.28 0.049 3682 613.6 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17016 755.5 10.3 556 17021 done 0.58 - - 2808 - 2.25 0.035 2261 -631.6 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17349 729.4 7.9 562 17353 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.050 869 -618.7 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17383 726.7 7.6 562 17388 done 0.80 0.17 0.063 2882 435.3 2.20 0.036 2274 638.6 225.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17716 692.2 10.6 568 17718 done 0.60 0.25 0.120 2802 -320.0 - - 2274 - 225.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18018 670.8 6.9 573 18023 roll 0.74 0.15 0.066 2868 440.0 2.33 0.054 3677 602.1 225.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18058 667.0 11.1 573 18063 done 0.50 0.30 0.123 2776 -306.7 2.25 0.038 2276 -622.7 225.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18379 647.4 5.9 579 18409 roll 0.79 0.22 0.057 2878 463.6 2.35 0.048 870 -598.3 250.0 22.70 1.167 2026 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
18437 642.0 10.1 579 18444 done 0.65 0.20 0.120 2817 -305.0 2.22 0.036 2277 633.8 250.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18748 618.6 7.5 585 18753 roll 0.76 0.12 0.072 2872 458.3 2.33 0.054 3682 603.0 250.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18787 614.6 11.0 585 18792 done 0.55 0.30 0.122 2786 -286.7 2.28 0.036 2258 -624.6 250.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19108 594.1 6.2 591 19127 done 0.83 0.28 0.053 2898 400.0 - - 2256 - 266.9 15.82 1.114 1958 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
19412 559.5 11.7 596 19417 roll 0.63 0.22 0.120 2822 -345.5 2.25 0.045 866 -617.8 266.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19434 557.1 10.2 596 19438 done 0.63 - - 2822 - 2.22 0.037 2280 636.9 266.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19777 530.3 7.8 602 19781 roll 0.75 - - 2822 - 2.30 0.053 3683 610.0 266.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19828 525.7 8.4 602 19832 done 0.75 - - 2822 - 2.25 0.036 2271 -627.6 266.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20149 500.8 7.7 608 20154 roll 0.88 0.20 0.059 2913 455.0 2.30 0.048 860 -613.5 266.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20222 492.6 12.5 609 20227 done 0.65 0.30 0.127 2821 -306.7 2.22 0.036 2282 640.5 266.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20547 466.9 7.8 620 20551 roll 0.78 0.12 0.076 2875 450.0 2.30 0.052 3681 608.3 266.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20591 462.1 11.5 621 20596 done 0.60 0.25 0.124 2801 -296.0 2.28 0.037 2260 -623.2 266.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20912 439.4 6.9 632 20917 roll 0.83 0.20 0.057 2894 465.0 2.28 0.048 856 -615.8 267.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20956 434.7 9.9 633 20961 done 0.67 0.22 0.120 2825 -313.6 2.22 0.036 2280 641.4 267.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21275 408.5 8.1 644 21279 roll 0.79 0.12 0.071 2881 466.7 2.30 0.053 3671 604.8 267.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21304 405.4 10.9 645 21309 done 0.67 0.17 0.132 2829 -305.9 2.25 0.038 2258 -628.0 267.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21641 375.8 8.8 656 21645 roll 0.78 0.10 0.077 2878 490.0 2.28 0.048 869 -609.2 267.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21705 369.1 10.0 658 21709 done 0.72 0.12 0.130 2842 -300.0 2.20 0.036 2269 636.4 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22041 337.0 9.6 669 22042 done 0.78 - - 2842 - - - 2269 - 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22346 307.3 9.7 679 22348 done 0.84 0.12 0.067 2896 450.0 - - 2269 - 267.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22665 269.3 11.8 693 22667 done 0.68 0.22 0.123 2826 -318.2 - - 2269 - 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22974 243.3 8.1 708 22978 roll 0.82 0.15 0.065 2893 446.7 2.35 0.052 3682 601.3 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23002 240.2 11.3 709 23007 done 0.67 0.25 0.130 2824 -276.0 2.25 0.034 2257 -633.3 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23319 216.4 7.1 724 23323 roll 0.82 0.15 0.066 2891 446.7 2.25 0.045 860 -620.9 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23387 209.5 11.2 727 23391 done 0.72 0.15 0.125 2847 -293.3 2.17 0.035 2255 642.9 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23714 181.6 8.4 743 23718 roll 0.72 - - 2851 - 2.25 0.048 869 -616.0 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23738 179.5 10.0 744 23741 done 0.72 - - 2851 - 2.15 0.035 2242 638.6 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24070 150.3 8.9 760 24074 roll 0.72 - - 2851 - 2.35 0.050 3678 611.1 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24104 146.9 11.9 761 24112 done 0.72 - - 2851 - 2.28 0.035 2251 -625.9 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24420 118.2 8.9 777 24424 roll 0.72 - - 2854 - 2.22 0.046 861 -626.1 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24499 111.1 9.6 780 24503 done 0.72 - - 2854 - 2.17 0.035 2251 640.6 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24821 83.7 8.3 796 24824 roll 0.72 - - 2855 - 2.25 0.046 865 -616.0 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24844 81.7 8.4 797 24848 done 0.72 - - 2855 - 2.15 0.036 2238 638.6 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25168 53.4 8.9 822 25175 roll 0.72 - - 2855 - 2.35 0.049 3673 610.6 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25204 49.8 10.1 828 25211 done 0.72 - - 2856 - 2.30 0.035 2233 -626.1 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25550 19.8 8.6 889 25558 roll 0.72 - - 2856 - 2.20 0.044 859 -624.5 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25660 10.0 9.4 908 25666 done 0.72 - - 2855 - 2.12 0.035 2222 642.9 267.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25726 begin surface coast
25773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25773 begin surface
SM 4.14 - - - - -7.64 7.28 0.044 144 -372.4 - - 2163 - 268.85 - - 1950 - - - - - - - -