LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.81 of 91.80 AH used of 24V (31.58% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 35.84 of 61.20 AH used of 10V (41.44% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 132 VBD -0.89 - - 71 - - - 2377 - -127.1 -115.65 - 3059 - - - - - - - - - - -
133 - -4.8 23 152 roll -0.89 12.02 0.174 2159 173.7 2.75 0.092 3769 506.2 -127.1 -1.83 - 3118 -32.2 - - - - - - - - - -
258 - -10.8 42 262 done -0.89 - - 2159 - 2.60 0.058 2374 -536.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
568 - -7.2 73 572 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 3771 508.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
798 - -8.6 96 802 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.062 2375 -526.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1108 - -7.0 127 1116 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1418 - -6.3 158 1426 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1728 - -6.5 189 1736 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2038 - -6.6 220 2046 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2358 - -6.3 239 2376 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2678 - -6.7 255 2696 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2998 - -6.8 271 3002 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.082 957 -516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3028 - -6.5 272 3032 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2380 527.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3338 - -6.5 288 3356 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3658 - -6.0 304 3676 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3978 - -6.0 320 3996 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4298 - -6.1 336 4302 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 956 -512.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4343 - -6.6 338 4347 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2375 531.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4678 - -6.4 350 4716 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5038 - -6.8 359 5077 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5398 - -6.9 368 5436 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5758 - -7.0 377 5796 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6118 - -6.5 386 6122 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 957 -515.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6158 - -7.0 387 6162 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2376 531.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6478 - -6.6 395 6516 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6838 - -6.4 404 6876 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7198 - -6.6 413 7236 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7558 - -6.8 422 7596 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7918 - -6.6 431 7956 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8278 - -6.4 440 8316 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8638 - -6.2 449 8676 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8998 - -6.0 458 9002 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3770 501.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9028 - -6.8 458 9032 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2374 -526.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9358 - -5.8 467 9396 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9718 - -5.8 476 9756 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10078 - -6.0 485 10082 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3767 501.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10123 - -6.9 486 10127 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.069 2376 -524.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10438 - -6.2 494 10476 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10798 - -6.3 503 10802 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3770 501.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10828 - -7.7 503 10832 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.070 2372 -523.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11158 - -6.3 512 11196 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11518 - -6.2 521 11522 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3769 502.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11548 - -7.1 521 11552 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.070 2376 -525.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11878 - -6.0 530 11916 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12238 - -6.0 539 12242 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3767 500.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12273 - -7.1 539 12277 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.072 2371 -522.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12598 - -6.0 548 12636 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12958 - -5.8 557 12962 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.091 3770 500.0 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13003 - -6.9 558 13007 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.070 2369 -524.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13318 - -5.6 566 13356 done -0.89 - - 2159 - - - 2369 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13678 - -5.3 575 13682 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.090 3769 503.6 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13723 - -6.4 576 13727 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.068 2372 -527.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14038 - -5.1 584 14076 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14398 - -5.0 593 14402 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 3772 503.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14448 - -5.7 594 14452 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.061 2372 -532.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14758 - -5.1 602 14796 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15118 - -5.2 611 15122 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.085 3770 508.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15148 - -6.1 611 15152 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.061 2369 -532.7 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15478 - -5.1 620 15516 done -0.89 - - 2159 - - - 2370 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15839 - 5.0 629 15957 done -0.31 0.63 0.109 2288 204.8 - - 2369 - - 107.82 1.394 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15958 - 2.0 632 16077 roll 0.89 1.27 0.087 2552 207.9 3.38 0.077 683 -498.8 127.1 109.28 1.378 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16133 - 9.6 636 16137 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.050 2100 530.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16438 - 8.0 644 16476 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16798 - 7.9 653 16836 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17158 - 8.0 662 17196 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17518 - 7.9 671 17522 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.068 684 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17558 - 8.8 672 17562 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.050 2100 534.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17878 - 7.9 680 17916 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18238 - 8.0 689 18276 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18598 - 7.8 698 18636 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18958 - 7.7 707 18962 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.071 687 -519.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19003 - 8.1 708 19007 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2102 534.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19318 - 7.4 716 19356 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19678 - 7.2 725 19716 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20038 - 7.2 734 20076 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20398 - 7.1 743 20402 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.070 687 -520.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20453 - 9.5 744 20457 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2103 534.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20758 - 7.2 752 20796 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21118 - 7.2 761 21156 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21478 - 7.1 770 21482 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.069 687 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21528 - 6.9 771 21532 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.049 2100 533.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21838 - 6.9 779 21876 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22198 - 6.7 788 22236 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22558 - 6.4 797 22562 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.067 685 -524.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22603 - 7.3 798 22607 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.049 2099 533.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22918 - 6.5 806 22956 done 0.89 - - 2552 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23278 - 6.5 815 23316 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23638 - 6.6 824 23642 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.066 685 -523.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23698 - 6.6 825 23702 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.050 2100 534.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24038 - 7.2 834 24076 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24398 - 7.8 843 24436 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24758 - 7.8 852 24796 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25118 - 7.7 861 25122 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.066 682 -525.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25178 - 7.6 862 25182 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2103 536.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25498 - 7.2 873 25516 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25818 - 7.3 889 25836 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26138 - 7.2 905 26142 roll 0.89 - - 2553 - 2.70 0.066 684 -525.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26188 - 7.8 907 26192 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.051 2103 535.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26498 - 6.7 923 26516 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26818 - 6.5 939 26836 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27138 - 6.3 955 27142 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.067 683 -525.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27193 - 5.5 957 27212 done 0.89 - - 2552 - 2.63 0.050 2098 538.0 141.7 13.25 0.911 2020 -5.1 - - - - - - - - - -
27518 - 6.7 974 27536 done 0.91 - - 2552 - - - 2098 - 141.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27838 - 6.2 1003 27842 roll 0.91 - - 2552 - 2.70 0.067 684 -523.7 141.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27883 - 7.9 1007 27887 done 0.91 - - 2552 - 2.65 0.049 2097 533.2 141.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28188 - 6.6 1038 28196 done 0.91 - - 2552 - - - 2097 - 141.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28498 - 7.1 1069 28506 done 0.91 - - 2552 - - - 2097 - 141.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28808 - 6.7 1100 28812 roll 0.91 - - 2552 - 2.70 0.067 684 -523.3 141.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28873 - 6.2 1106 28877 done 0.91 - - 2552 - 2.65 0.050 2108 537.4 141.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29178 - 4.6 1137 29217 done 0.91 - - 2552 - - - 2108 - 185.4 34.30 0.793 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
29518 - 9.0 1171 29528 done 0.95 - - 2552 - - - 2108 - 185.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -