LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  442 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70091.039 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -47.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29782,232.05,0.711,1,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,35.839
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36412,1207
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,62.814

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 132 0.00 0.00 -115.65 0.000 2 0.000 0.000 71 2377 3059
133 -0.89 -127.1 -4.8 23 152 12.02 2.75 -1.83 0.000 4 0.174 0.092 2159 3769 3118
258 -0.89 -127.1 -10.8 42 262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2374 3119
568 -0.89 -127.1 -7.2 73 572 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 3771 3117
798 -0.89 -127.1 -8.6 96 802 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2375 3116
1108 -0.89 -127.1 -7.0 127 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
1418 -0.89 -127.1 -6.3 158 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
1728 -0.89 -127.1 -6.5 189 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
2038 -0.89 -127.1 -6.6 220 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
2358 -0.89 -127.1 -6.3 239 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
2678 -0.89 -127.1 -6.7 255 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
2998 -0.89 -127.1 -6.8 271 3002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 957 3116
3028 -0.89 -127.1 -6.5 272 3032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2380 3116
3338 -0.89 -127.1 -6.5 288 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
3658 -0.89 -127.1 -6.0 304 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
3978 -0.89 -127.1 -6.0 320 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3115
4298 -0.89 -127.1 -6.1 336 4302 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 956 3114
4343 -0.89 -127.1 -6.6 338 4347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3114
4678 -0.89 -127.1 -6.4 350 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3113
5038 -0.89 -127.1 -6.8 359 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3113
5398 -0.89 -127.1 -6.9 368 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3113
5758 -0.89 -127.1 -7.0 377 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3112
6118 -0.89 -127.1 -6.5 386 6122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 957 3112
6158 -0.89 -127.1 -7.0 387 6162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2376 3112
6478 -0.89 -127.1 -6.6 395 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3111
6838 -0.89 -127.1 -6.4 404 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3112
7198 -0.89 -127.1 -6.6 413 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3111
7558 -0.89 -127.1 -6.8 422 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3111
7918 -0.89 -127.1 -6.6 431 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3111
8278 -0.89 -127.1 -6.4 440 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3110
8638 -0.89 -127.1 -6.2 449 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3110
8998 -0.89 -127.1 -6.0 458 9002 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3770 3110
9028 -0.89 -127.1 -6.8 458 9032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3110
9358 -0.89 -127.1 -5.8 467 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3111
9718 -0.89 -127.1 -5.8 476 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3110
10078 -0.89 -127.1 -6.0 485 10082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3109
10123 -0.89 -127.1 -6.9 486 10127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2376 3109
10438 -0.89 -127.1 -6.2 494 10476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3109
10798 -0.89 -127.1 -6.3 503 10802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3770 3109
10828 -0.89 -127.1 -7.7 503 10832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2372 3109
11158 -0.89 -127.1 -6.3 512 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3109
11518 -0.89 -127.1 -6.2 521 11522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3769 3109
11548 -0.89 -127.1 -7.1 521 11552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2376 3108
11878 -0.89 -127.1 -6.0 530 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3108
12238 -0.89 -127.1 -6.0 539 12242 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3108
12273 -0.89 -127.1 -7.1 539 12277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2371 3108
12598 -0.89 -127.1 -6.0 548 12636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3108
12958 -0.89 -127.1 -5.8 557 12962 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3770 3108
13003 -0.89 -127.1 -6.9 558 13007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2369 3108
13318 -0.89 -127.1 -5.6 566 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3108
13678 -0.89 -127.1 -5.3 575 13682 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 3769 3108
13723 -0.89 -127.1 -6.4 576 13727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2372 3107
14038 -0.89 -127.1 -5.1 584 14076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3107
14398 -0.89 -127.1 -5.0 593 14402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3772 3107
14448 -0.89 -127.1 -5.7 594 14452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2372 3107
14758 -0.89 -127.1 -5.1 602 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3107
15118 -0.89 -127.1 -5.2 611 15122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 3770 3107
15148 -0.89 -127.1 -6.1 611 15152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2369 3107
15478 -0.89 -127.1 -5.1 620 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2370 3107
15839 -0.31 0.0 5.0 629 15957 0.63 0.00 107.82 1.394 6 0.109 0.000 2288 2369 2598
15958 0.89 127.1 2.0 632 16077 1.27 3.38 109.28 1.378 4 0.087 0.077 2552 683 2079
16133 0.89 127.1 9.6 636 16137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2552 2100 2080
16438 0.89 127.1 8.0 644 16476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
16798 0.89 127.1 7.9 653 16836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2086
17158 0.89 127.1 8.0 662 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2086
17518 0.89 127.1 7.9 671 17522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2552 684 2086
17558 0.89 127.1 8.8 672 17562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2552 2100 2086
17878 0.89 127.1 7.9 680 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2086
18238 0.89 127.1 8.0 689 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2086
18598 0.89 127.1 7.8 698 18636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2086
18958 0.89 127.1 7.7 707 18962 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2552 687 2086
19003 0.89 127.1 8.1 708 19007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2552 2102 2086
19318 0.89 127.1 7.4 716 19356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2086
19678 0.89 127.1 7.2 725 19716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2086
20038 0.89 127.1 7.2 734 20076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2087
20398 0.89 127.1 7.1 743 20402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2552 687 2086
20453 0.89 127.1 9.5 744 20457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2552 2103 2086
20758 0.89 127.1 7.2 752 20796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2086
21118 0.89 127.1 7.2 761 21156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2086
21478 0.89 127.1 7.1 770 21482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2552 687 2086
21528 0.89 127.1 6.9 771 21532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2552 2100 2086
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22198 0.89 127.1 6.7 788 22236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2087
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