Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.27 of 100.00 AH used of 24V (30.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.83 of 61.20 AH used of 10V (38.19% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 120 VBD -0.85 - - 62 - - - 2403 - -146.6 -90.93 - 2763 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -1.7 5 167 roll -0.85 12.25 0.172 2221 176.2 2.72 0.077 979 -523.5 -146.6 -19.95 - 3415 -32.7 - - - - - - - - - -
263 17.0 -7.5 11 267 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.061 2402 533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
586 43.1 -8.2 27 587 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
893 70.6 -7.4 42 894 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1203 93.8 -6.6 57 1205 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1512 120.0 -7.8 72 1516 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 980 -526.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1567 124.4 -8.2 74 1573 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2400 535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1885 147.4 -7.5 90 1886 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2192 171.2 -7.9 105 2193 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2501 194.3 -7.2 120 2505 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 976 -527.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2608 202.7 -8.0 125 2612 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2406 535.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2934 229.1 -8.5 141 2935 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3244 255.3 -8.2 156 3245 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3554 278.3 -7.4 171 3558 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.087 3766 513.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3616 283.3 -7.9 174 3620 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.061 2393 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3942 304.4 -6.1 190 3943 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4253 325.5 -6.7 205 4257 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.091 3771 506.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4315 330.0 -7.3 208 4319 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.063 2399 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4642 354.1 -8.0 224 4646 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.081 983 -524.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4714 360.4 -8.4 227 4718 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.069 2404 526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5029 387.1 -8.6 242 5030 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5339 411.8 -7.9 257 5344 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.079 978 -519.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5389 416.0 -8.5 259 5393 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2400 526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5704 439.5 -7.4 274 5706 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6015 461.0 -6.7 289 6019 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 979 -516.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6071 464.8 -6.8 291 6077 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.071 2405 524.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6387 484.6 -6.2 307 6391 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.082 977 -513.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6437 487.8 -6.3 309 6442 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.071 2404 524.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6753 506.6 -6.0 324 6754 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7063 526.2 -6.5 339 7067 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 984 -516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7126 530.7 -7.0 342 7130 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 524.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7452 551.7 -6.2 358 7453 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7763 571.2 -6.6 373 7767 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 983 -515.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7826 575.5 -7.1 376 7830 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2402 525.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8152 597.0 -6.5 392 8153 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8461 617.0 -6.4 407 8466 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 983 -515.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8529 621.4 -7.0 410 8533 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2404 522.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8850 642.2 -6.6 426 8851 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9159 662.7 -6.9 441 9164 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 985 -516.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9227 667.6 -6.8 444 9232 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2407 522.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9548 688.3 -6.2 460 9552 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 985 -517.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9597 691.6 -7.1 462 9602 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2405 522.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9914 711.4 -6.3 477 9915 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10222 730.2 -6.3 492 10226 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 985 -516.4 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10289 734.6 -7.1 495 10293 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 2404 521.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10610 754.5 -6.4 511 10612 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10919 773.9 -6.2 526 10923 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 981 -517.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10975 777.6 -7.1 528 10981 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 2400 521.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11290 796.5 -6.1 544 11292 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11600 815.3 -6.0 559 11604 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 983 -515.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11656 818.8 -6.8 561 11662 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 2401 521.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11972 837.9 -5.9 577 11973 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12281 856.8 -6.1 592 12285 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 983 -515.6 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12337 860.4 -6.7 594 12343 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2403 522.1 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12653 878.7 -5.8 610 12654 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12962 896.4 -5.5 625 12966 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 985 -516.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13019 899.8 -6.4 627 13026 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2406 522.4 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13335 917.1 -5.4 643 13336 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13645 933.5 -5.3 658 13646 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13956 950.4 -5.6 673 13960 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 979 -518.9 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14000 953.1 -5.7 675 14005 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2404 527.8 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14322 970.8 -5.8 691 14324 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14631 987.8 -5.7 706 14635 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 985 -521.7 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14672 begin apogee
14681 990.4 5.6 708 14821 done -0.31 0.57 0.119 2335 200.0 - - 2200 - - 132.10 1.343 2817 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
14822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14822 begin climb
14826 994.7 - 715 14970 roll 0.85 1.25 0.092 2586 200.8 2.88 0.078 782 -492.4 146.6 131.10 1.323 2219 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
15012 987.2 6.9 723 15018 done 0.85 - - 2586 - 2.70 0.063 2202 525.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15328 964.7 7.1 739 15329 done 0.85 - - 2586 - - - 2202 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15636 943.5 6.6 754 15637 done 0.85 - - 2586 - - - 2202 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15946 923.2 6.8 769 15947 done 0.85 - - 2586 - - - 2202 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16256 901.9 6.6 784 16257 done 0.85 - - 2586 - - - 2202 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16564 881.3 6.8 799 16569 roll 0.85 - - 2586 - 2.78 0.096 3609 506.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16604 878.6 7.1 801 16609 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.069 2199 -532.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16931 857.1 6.5 817 16932 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17240 836.8 6.5 832 17241 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17549 816.8 6.3 847 17550 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17859 797.8 6.1 862 17864 roll 0.85 - - 2586 - 2.80 0.096 3609 503.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17898 795.2 6.3 864 17903 done 0.85 - - 2586 - 2.67 0.071 2199 -528.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18225 775.6 6.0 880 18226 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18536 757.5 5.8 895 18544 done 0.85 - - 2586 - - - 2199 - 152.9 6.50 0.978 2193 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
18844 739.5 5.8 910 18852 done 0.86 - - 2586 - - - 2199 - 158.5 6.47 0.963 2170 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
19153 721.5 5.8 925 19164 done 0.87 - - 2586 - - - 2199 - 167.2 9.32 1.047 2135 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
19463 703.6 5.8 940 19477 roll 0.88 - - 2586 - 2.88 0.097 3611 490.3 176.1 8.93 1.024 2100 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
19512 700.3 7.3 942 19517 done 0.88 - - 2586 - 2.72 0.071 2194 -521.0 176.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19834 682.6 5.4 958 19855 done 0.90 - - 2586 - - - 2194 - 197.5 19.52 1.143 2012 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
20162 664.6 5.5 974 20182 done 0.92 0.12 0.074 2615 241.7 - - 2194 - 215.9 16.95 1.141 1936 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
20491 643.3 6.5 990 20492 done 0.92 - - 2615 - - - 2194 - 215.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20801 623.5 6.5 1005 20806 roll 0.92 - - 2615 - 2.78 0.089 783 -507.6 215.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20845 620.2 8.0 1007 20850 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.065 2196 529.2 215.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21166 598.1 7.1 1023 21167 done 0.92 - - 2615 - - - 2196 - 215.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21476 576.3 6.8 1038 21477 done 0.92 - - 2615 - - - 2196 - 215.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21784 554.3 7.4 1053 21789 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.083 789 -517.3 215.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21830 550.8 7.0 1055 21834 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.064 2207 531.1 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22152 526.7 7.5 1071 22153 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22460 502.6 8.1 1086 22461 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22769 477.4 8.3 1101 22774 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.082 784 -517.5 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22810 473.8 9.4 1103 22815 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.065 2203 531.5 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23137 446.0 8.7 1119 23138 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23446 418.0 9.4 1134 23447 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23756 389.9 8.8 1149 23761 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.081 782 -516.7 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23796 386.1 10.6 1151 23801 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.064 2199 530.7 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24123 357.4 8.4 1167 24124 done 0.92 - - 2615 - - - 2199 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24433 330.4 8.8 1182 24434 done 0.92 - - 2615 - - - 2199 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24741 303.2 8.6 1197 24743 done 0.92 - - 2615 - - - 2199 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25051 279.6 6.8 1212 25052 done 0.92 - - 2615 - - - 2199 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25361 257.1 7.9 1227 25365 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.078 788 -522.6 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25450 249.2 9.4 1231 25454 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.063 2203 534.0 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25770 224.0 7.7 1247 25775 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.077 786 -521.0 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25866 216.8 8.7 1251 25871 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.061 2203 534.7 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26182 195.7 6.7 1266 26183 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26491 172.6 8.0 1281 26493 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26803 148.3 7.9 1296 26808 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.088 3614 513.1 215.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26844 144.9 7.5 1298 26848 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.067 2202 -528.8 215.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27170 118.8 8.5 1314 27171 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27480 93.2 8.1 1329 27482 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27789 68.9 7.8 1344 27790 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28100 42.8 7.6 1359 28101 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28408 17.8 7.4 1374 28409 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
28590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28590 begin surface coast
28612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28612 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.79 - - 64 - - - 2409 - 566.15 223.88 0.691 509 -6.4 0.002 - - - - - -