Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.99 of 91.80 AH used of 24V ( 7.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.80 of 61.20 AH used of 10V (33.33% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 28 - - - 1866 - -146.6 -60.62 - 2833 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -3.8 3 126 roll -1.23 11.68 0.140 2224 188.0 2.60 0.058 3302 552.3 -146.6 -18.62 - 3476 -34.5 - - - - - - - - - -
132 10.2 -15.4 4 136 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.038 1913 -562.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
453 40.4 -7.8 20 458 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.067 497 -534.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
711 66.7 -12.9 31 717 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.037 1920 576.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1027 101.3 -9.5 47 1031 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.062 496 -537.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1189 116.7 -9.9 54 1193 done -1.23 - - 2224 - 2.42 0.037 1898 579.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1505 145.1 -8.8 69 1509 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 3292 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1532 147.9 -9.5 70 1536 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.040 1901 -563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1848 178.1 -9.6 85 1849 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2157 209.6 -10.3 100 2161 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 3295 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2224 216.8 -10.5 103 2228 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.039 1901 -564.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2546 251.7 -11.0 119 2547 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2854 284.2 -10.1 134 2855 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3164 314.5 -9.5 149 3168 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 3294 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3198 317.7 -9.0 150 3204 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.041 1901 -564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3514 345.0 -8.6 166 3515 done -1.23 - - 2225 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3824 377.8 -10.3 181 3828 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3300 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3856 381.6 -10.8 182 3862 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1897 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4172 414.5 -9.7 198 4173 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4482 446.8 -11.1 213 4486 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.069 498 -538.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4599 460.4 -8.2 218 4603 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.038 1902 573.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4914 492.7 -10.5 233 4919 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.071 493 -531.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4948 496.6 -11.2 234 4954 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.040 1909 573.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5264 530.5 -11.3 250 5268 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.071 496 -533.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5398 545.3 -9.7 256 5402 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.041 1894 570.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5719 569.1 -7.8 272 5723 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.064 3298 540.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5831 577.1 -5.7 277 5835 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.053 1905 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6152 599.3 -9.5 293 6156 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.062 3300 540.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6162 begin apogee
6171 600.7 10.2 293 6298 done -0.36 0.88 0.084 2411 212.5 - - 2098 - - 124.38 1.223 2878 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
6299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6299 begin climb
6302 608.2 - 300 6434 roll 1.23 1.55 0.043 2765 228.4 2.70 0.065 3493 516.7 146.6 123.15 1.167 2280 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
6691 576.7 8.0 317 6697 done 1.23 - - 2766 - 2.55 0.049 2099 -546.7 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
7007 564.9 3.2 333 7120 roll 1.38 0.15 0.053 2811 300.0 2.67 0.062 3493 522.1 272.8 105.35 1.168 1765 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
7345 535.1 9.0 348 7351 done 1.38 - - 2811 - 2.58 0.051 2097 -541.1 272.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
7660 507.3 9.6 364 7665 roll 1.38 - - 2811 - 2.67 0.079 693 -525.8 272.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
7710 501.6 11.0 366 7715 done 1.38 - - 2811 - 2.50 0.047 2093 560.0 272.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
8027 469.0 10.9 381 8031 roll 1.38 - - 2811 - 2.58 0.054 3502 546.1 272.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8134 456.3 11.9 386 8139 done 1.38 - - 2811 - 2.55 0.046 2092 -552.9 272.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8461 420.9 10.5 402 8466 roll 1.38 - - 2811 - 2.62 0.071 693 -534.0 272.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8511 415.0 12.1 404 8515 done 1.38 - - 2811 - 2.50 0.041 2107 565.6 272.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8827 378.4 11.3 419 8831 roll 1.38 - - 2811 - 2.53 0.051 3499 550.2 272.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8894 370.4 12.1 422 8898 done 1.38 - - 2811 - 2.53 0.041 2092 -556.1 272.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9214 328.6 11.8 438 9216 done 1.38 - - 2811 - - - 2092 - 272.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9524 295.8 9.9 453 9528 roll 1.38 - - 2811 - 2.55 0.048 3500 552.2 272.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9613 286.2 10.7 457 9617 done 1.38 - - 2811 - 2.50 0.039 2091 -563.6 272.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9934 245.3 12.1 473 9938 roll 1.38 - - 2811 - 2.55 0.048 3496 551.0 272.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10000 236.5 12.4 476 10004 done 1.38 - - 2811 - 2.47 0.038 2098 -566.0 272.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10321 197.7 12.1 492 10325 roll 1.38 - - 2811 - 2.55 0.048 3503 551.0 272.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10387 189.2 12.2 495 10392 done 1.38 - - 2811 - 2.50 0.038 2096 -562.8 272.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10709 152.2 11.5 511 10713 roll 1.38 - - 2811 - 2.55 0.048 3498 549.8 272.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10798 140.5 12.7 515 10803 done 1.38 - - 2811 - 2.50 0.038 2092 -562.4 272.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11120 104.7 10.4 531 11121 done 1.38 - - 2811 - - - 2092 - 272.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11429 68.1 12.9 546 11433 roll 1.38 - - 2811 - 2.55 0.047 3499 551.8 272.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11563 51.0 10.4 552 11568 done 1.38 - - 2811 - 2.50 0.038 2088 -564.4 272.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11886 19.2 9.0 568 11890 roll 1.38 - - 2811 - 2.55 0.048 3497 552.5 272.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12009 9.7 6.6 573 12044 done 1.43 - - 2811 - 2.47 0.036 2093 -568.4 308.8 28.98 0.819 1618 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
12096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12096 begin surface coast
12118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12118 begin surface
SM 1.69 - - - - -11.25 12.15 0.034 36 -228.4 - - 1881 - 309.08 - - 1618 - - - - - - - -