Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.42 of 91.80 AH used of 24V (30.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.12 of 61.20 AH used of 10V (31.18% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 85.6 m at 476.1 m, depth 562 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.51 - - 26 - - - 2225 - -146.6 -58.55 - 2241 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -4.0 6 148 roll -1.51 12.00 0.134 2270 187.0 2.70 0.081 3627 519.3 -146.6 -33.22 - 3162 -27.7 - - - - - - - - - -
394 40.2 -13.3 35 401 done -1.51 - - 2270 - 2.58 0.038 2186 -558.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
722 80.4 -11.8 66 730 roll -1.51 - - 2271 - 2.75 0.068 3622 522.2 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
785 88.2 -12.3 72 794 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.038 2207 -559.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1114 127.0 -11.6 103 1121 done -1.51 - - 2271 - - - 2206 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1441 164.2 -10.8 134 1449 done -1.51 - - 2271 - - - 2206 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1774 200.9 -11.2 165 1779 roll -1.51 - - 2271 - 2.70 0.074 3617 522.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1876 213.1 -11.2 175 1885 done -1.51 - - 2271 - 2.53 0.041 2213 -554.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2207 250.3 -11.3 206 2212 done -1.51 - - 2270 - - - 2212 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2536 286.8 -11.1 237 2541 roll -1.51 - - 2271 - 2.75 0.081 3621 512.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2585 292.8 -11.9 242 2595 done -1.51 - - 2271 - 2.55 0.044 2220 -549.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2914 329.5 -10.9 273 2922 roll -1.51 - - 2271 - 2.78 0.087 3617 502.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2988 338.0 -11.2 280 2997 done -1.51 - - 2271 - 2.55 0.045 2224 -546.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3318 372.1 -10.2 311 3324 roll -1.51 - - 2271 - 2.83 0.094 3623 494.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3370 377.8 -11.2 316 3378 done -1.51 - - 2271 - 2.60 0.048 2215 -541.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3698 409.7 -9.7 347 3705 done -1.51 - - 2271 - - - 2214 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4029 441.5 -9.9 378 4034 roll -1.51 - - 2270 - 2.90 0.113 3612 482.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4153 454.1 -9.5 390 4163 done -1.51 - - 2271 - 2.62 0.060 2223 -530.2 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4483 488.5 -10.7 421 4490 roll -1.51 - - 2271 - 2.97 0.122 3618 469.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4577 499.1 -11.9 430 4586 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.061 2220 -527.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4907 533.9 -11.6 461 4914 roll -1.51 - - 2270 - 2.95 0.117 3616 473.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4969 541.2 -11.7 467 4977 done -1.51 - - 2271 - 2.65 0.060 2216 -528.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5081 551.7 9.5 477 5217 done -0.45 1.12 0.087 2506 209.8 - - 1898 - - 123.10 1.250 2563 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
5222 557.9 4.5 491 5358 roll 1.51 2.03 0.067 2933 210.3 3.00 0.105 3301 467.7 146.6 124.95 1.187 1964 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
5603 544.9 6.9 528 5634 done 1.51 - - 2933 - 2.70 0.065 1895 -520.7 176.5 25.17 1.209 1843 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
5953 521.3 5.6 561 6021 roll 1.55 - - 2933 - 2.92 0.098 3305 482.9 238.2 53.10 1.197 1590 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
6172 503.9 8.6 582 6180 done 1.63 0.15 0.060 2967 226.7 2.70 0.061 1890 -524.1 238.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
6500 471.3 9.8 613 6508 roll 1.63 - - 2967 - 2.85 0.093 3305 496.5 238.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
6574 463.9 10.3 620 6583 done 1.63 - - 2967 - 2.65 0.058 1899 -530.6 238.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
6904 431.9 9.4 651 6910 done 1.63 - - 2967 - - - 1899 - 238.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
7232 400.1 9.9 682 7238 done 1.63 - - 2967 - - - 1899 - 238.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
7560 368.2 9.3 713 7567 roll 1.63 - - 2967 - 2.75 0.077 3306 511.6 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
7624 362.2 9.9 719 7631 done 1.63 - - 2967 - 2.62 0.050 1888 -541.2 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
7951 331.3 9.2 750 7961 done 1.63 - - 2967 - - - 1888 - 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
8286 299.9 9.6 781 8300 roll 1.63 - - 2967 - 2.70 0.075 3311 527.0 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8377 290.4 9.8 790 8386 done 1.63 - - 2967 - 2.60 0.047 1893 -545.4 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8707 259.5 9.7 821 8713 roll 1.63 - - 2967 - 2.67 0.077 496 -523.2 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8759 253.8 11.0 826 8765 done 1.63 - - 2967 - 2.58 0.047 1901 544.6 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9086 216.8 11.0 857 9093 done 1.63 - - 2967 - - - 1901 - 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9416 181.7 10.0 888 9423 roll 1.63 - - 2967 - 2.70 0.069 491 -522.2 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9553 167.8 10.2 901 9560 done 1.63 - - 2967 - 2.58 0.044 1906 548.4 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9882 137.0 9.2 932 9891 roll 1.63 - - 2967 - 2.65 0.067 3311 530.2 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9924 133.1 9.2 936 9933 done 1.63 - - 2967 - 2.58 0.041 1886 -552.3 238.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
10253 104.0 8.9 967 10260 done 1.63 - - 2967 - - - 1886 - 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10582 73.6 9.5 998 10589 done 1.63 - - 2967 - - - 1887 - 238.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10911 44.0 8.7 1029 10918 done 1.63 - - 2967 - - - 1886 - 238.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11238 14.8 8.8 1060 11247 roll 1.63 - - 2967 - 2.65 0.059 3304 535.1 238.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11302 9.2 9.3 1066 11311 done 1.63 - - 2967 - 2.53 0.037 1888 -559.7 238.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -