SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.45 of 150.00 AH used of 24V (29.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.82 of 100.00 AH used of 10V (37.18% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 60 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -0.78 - - 67 - - - 1789 - -145.9 -47.60 - 2054 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.1 8 146 roll -0.78 12.52 0.269 2730 212.7 2.35 0.073 364 -606.4 -145.9 -49.78 - 3422 -27.5 - - - - - - - - - -
226 15.1 -11.8 32 233 done -0.81 - - 2729 - 2.15 0.037 1728 634.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
306 24.0 -9.8 45 313 roll -0.83 - - 2722 - 1.33 0.044 2594 651.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
364 30.6 -11.5 54 371 done -0.87 - - 2722 - 1.30 0.045 1769 -634.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
603 57.1 -12.1 95 608 roll -0.87 - - 2722 - 2.20 0.061 400 -622.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
663 63.6 -10.7 103 667 done -0.85 - - 2715 - 2.12 0.034 1781 651.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
992 99.5 -11.0 133 995 roll -0.85 - - 2715 - 0.95 0.051 1187 -625.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1080 109.4 -11.1 139 1084 done -0.85 - - 2712 - 0.90 0.036 1782 661.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1411 145.8 -10.6 160 1416 roll -0.87 - - 2712 - 2.30 0.055 363 -617.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1518 157.4 -9.9 166 1526 done -0.87 - - 2702 - 2.15 0.032 1759 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1839 188.7 -9.7 187 1843 roll -0.87 - - 2702 - 2.00 0.056 514 -622.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1901 195.2 -9.9 190 1909 done -0.84 0.08 0.140 2719 212.5 1.92 0.032 1761 649.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2218 225.0 -9.6 207 2222 roll -0.88 - - 2719 - 2.28 0.056 360 -614.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2312 234.6 -9.9 211 2317 done -0.92 - - 2714 - 2.20 0.033 1778 644.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2634 266.7 -9.9 227 2639 roll -0.96 0.10 0.107 2671 -430.0 1.12 0.053 1086 -617.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2696 273.8 -11.4 229 2702 done -0.88 0.12 0.136 2707 300.0 1.05 0.034 1774 655.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3011 306.6 -10.6 244 3015 roll -0.90 - - 2707 - 2.28 0.056 363 -618.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3117 317.6 -9.8 247 3121 done -0.90 - - 2697 - 2.17 0.032 1773 649.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3447 351.0 -10.3 258 3451 roll -0.90 - - 2697 - 2.28 0.055 353 -622.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3518 358.5 -9.9 260 3523 done -0.90 0.03 0.175 2698 - 2.17 0.031 1767 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3848 390.0 -9.6 271 3852 roll -0.90 - - 2698 - 2.25 0.054 360 -625.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3919 397.3 -10.1 273 3924 done -0.90 - - 2688 - 2.17 0.031 1778 653.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4249 430.9 -10.6 284 4254 roll -0.90 0.05 0.229 2704 320.0 2.30 0.054 357 -617.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4326 439.3 -10.4 286 4331 done -0.90 - - 2695 - 2.17 0.030 1771 651.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4651 475.6 -11.4 297 4655 roll -0.90 - - 2695 - 2.28 0.054 356 -620.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4712 482.5 -11.0 299 4717 done -0.90 0.08 0.186 2705 125.0 2.15 0.031 1772 658.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5047 519.3 -11.3 310 5051 roll -0.94 - - 2705 - 2.30 0.054 352 -617.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5110 526.4 -11.4 312 5114 done -0.94 - - 2699 - 2.15 0.031 1781 664.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5445 563.9 -11.1 323 5449 roll -0.96 - - 2699 - 1.77 0.052 671 -627.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5513 571.5 -10.5 325 5517 done -0.96 - - 2692 - 1.67 0.031 1783 665.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5853 608.8 -10.8 336 5857 roll -0.96 - - 2692 - 2.30 0.053 356 -620.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5937 618.2 -11.3 338 5941 done -0.93 - - 2682 - 2.15 0.031 1767 656.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6255 651.6 -10.5 349 6259 roll -0.93 - - 2682 - 2.12 0.052 438 -626.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6318 658.4 -11.0 351 6323 done -0.87 0.15 0.151 2714 213.3 2.03 0.031 1768 655.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6653 690.2 -9.3 362 6657 roll -0.95 0.08 0.130 2684 -375.0 0.57 0.050 1401 -643.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6687 693.6 -10.4 363 6691 done -0.91 0.03 0.184 2690 200.0 0.55 0.039 1784 696.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7027 727.9 -10.6 374 7031 roll -0.94 - - 2690 - 0.50 0.052 1459 -650.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7116 737.7 -11.0 376 7120 done -0.94 - - 2689 - 0.47 0.043 1771 663.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7434 771.1 -10.4 387 7435 done -0.94 - - 2689 - - - 1772 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7740 802.2 -10.2 397 7742 done -0.94 - - 2689 - - - 1772 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8047 832.7 -9.8 407 8050 roll -0.94 - - 2689 - 0.93 0.051 1192 -623.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8101 838.3 -10.4 408 8106 done -0.94 - - 2686 - 0.90 0.039 1764 635.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8420 869.6 -9.8 419 8421 done -0.94 - - 2686 - - - 1764 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8726 900.1 -10.0 429 8730 roll -0.94 - - 2686 - 0.47 0.053 1454 -659.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8804 907.9 -10.0 431 8808 done -0.94 - - 2685 - 0.50 0.044 1781 654.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9134 940.2 -9.7 442 9138 roll -0.94 - - 2685 - 1.20 0.052 1042 -615.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9183 945.5 -10.5 443 9188 done -0.94 - - 2680 - 1.12 0.036 1766 646.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9507 975.8 -9.3 454 9511 roll -0.94 - - 2675 - 1.02 0.044 2444 664.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9562 981.2 -9.1 455 9567 done -0.94 0.03 0.167 2685 333.3 1.08 0.042 1752 -640.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9788 begin apogee
9793 1001.5 9.3 463 9925 done -0.25 0.75 0.131 2910 300.0 - - 1599 - - 129.02 1.497 2827 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9926 begin climb
9928 1010.4 - 467 10074 roll 0.78 1.05 0.075 3259 332.4 2.55 0.060 230 -536.9 145.9 136.38 1.460 2232 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
10328 1018.8 -4.3 480 10649 done 0.33 0.62 0.216 3109 -241.9 2.15 0.034 1622 647.4 474.0 309.30 1.429 894 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
10968 956.1 12.4 501 10973 roll 0.65 0.28 0.088 3204 339.3 2.15 0.042 3000 640.9 474.0 - - 886 - - - - - - - - - - -
11225 927.4 11.2 508 11231 done 0.91 0.25 0.075 3293 356.0 2.17 0.045 1623 -634.6 474.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
11538 889.2 12.0 519 11540 done 0.85 0.10 0.189 3272 -210.0 - - 1623 - 474.0 - - 884 - - - - - - - - - - -
11844 855.2 10.9 529 11845 done 0.85 - - 3272 - - - 1623 - 474.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
12150 822.3 10.7 539 12154 roll 0.85 - - 3272 - 0.60 0.043 2032 681.7 474.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
12200 816.8 11.3 540 12204 done 0.85 - - 3273 - 0.70 0.054 1601 -615.7 474.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
12524 782.2 10.9 551 12528 roll 0.85 - - 3273 - 0.88 0.041 2176 653.4 474.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
12579 776.1 10.8 552 12583 done 0.85 - - 3274 - 0.93 0.050 1606 -612.9 474.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
12898 740.2 11.5 563 12899 done 0.85 - - 3274 - - - 1606 - 474.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13204 705.1 11.4 573 13207 roll 0.85 - - 3274 - 1.00 0.042 2256 650.0 474.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13275 696.5 12.6 575 13280 done 0.85 - - 3277 - 1.05 0.051 1600 -624.8 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
13611 656.1 12.1 586 13615 roll 0.85 - - 3277 - 0.75 0.042 2097 662.7 474.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13666 649.3 11.4 587 13670 done 0.85 - - 3278 - 0.80 0.053 1607 -612.5 474.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13985 612.4 11.4 598 13989 roll 0.85 - - 3278 - 1.25 0.062 837 -616.0 474.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14024 608.0 11.1 599 14028 done 0.83 0.05 0.152 3262 -320.0 1.17 0.037 1613 663.2 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
14359 573.8 10.0 610 14362 roll 0.85 - - 3262 - 1.45 0.043 2543 641.4 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
14419 567.5 10.3 611 14425 done 0.88 - - 3267 - 1.50 0.050 1614 -619.3 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
14732 537.4 9.7 622 14736 roll 0.88 - - 3267 - 0.57 0.044 2003 682.5 474.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14849 526.1 9.4 625 14853 done 0.88 - - 3267 - 0.65 0.054 1607 -609.2 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
15173 494.6 9.9 636 15177 roll 0.88 - - 3267 - 1.17 0.041 2362 645.3 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
15234 488.2 10.3 637 15239 done 0.88 - - 3267 - 1.20 0.050 1613 -624.2 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
15547 457.0 10.0 648 15550 roll 0.88 - - 3267 - 1.27 0.039 2436 648.0 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
15607 450.8 9.6 649 15613 done 0.88 - - 3267 - 1.33 0.047 1604 -625.6 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
15920 419.5 10.2 660 15922 done 0.88 - - 3267 - - - 1604 - 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
16227 386.4 11.0 670 16230 roll 0.88 - - 3267 - 1.25 0.038 2410 644.8 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
16295 378.9 11.4 672 16298 done 0.91 - - 3267 - 1.27 0.048 1611 -629.1 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
16635 340.0 11.3 683 16639 roll 0.91 - - 3267 - 1.73 0.041 2702 630.6 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
16692 333.6 11.3 684 16697 done 0.93 0.10 0.109 3308 410.0 1.75 0.047 1598 -630.9 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
17021 294.1 11.9 696 17023 done 0.86 0.15 0.161 3271 -246.7 - - 1599 - 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
17330 261.2 10.6 711 17333 roll 0.86 - - 3271 - 1.17 0.038 2368 657.3 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
17402 253.1 10.6 714 17407 done 0.86 - - 3273 - 1.20 0.047 1613 -629.2 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
17733 217.4 11.1 730 17734 done 0.86 - - 3273 - - - 1613 - 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
18050 182.1 11.2 748 18054 roll 0.86 - - 3273 - 0.68 0.040 2067 667.6 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
18138 172.8 10.5 753 18141 done 0.86 - - 3275 - 0.73 0.051 1609 -627.4 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
18469 135.5 11.9 774 18470 done 0.86 - - 3274 - - - 1609 - 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
18781 99.1 11.8 794 18785 roll 0.86 - - 3275 - 1.33 0.039 2456 636.8 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
18842 91.7 10.9 799 18847 done 0.86 - - 3280 - 1.35 0.045 1608 -628.1 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
19171 54.5 10.8 834 19178 roll 0.86 - - 3280 - 0.38 0.044 1879 713.2 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
19440 26.0 10.8 880 19447 done 0.86 - - 3280 - 0.43 0.057 1607 -632.6 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
19520 17.7 9.7 893 19527 done 0.86 - - 3280 - - - 1606 - 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
19600 9.8 9.8 906 19607 roll 0.86 - - 3280 - 0.43 0.044 1913 714.0 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
19628 7.0 10.7 910 19635 done 0.86 - - 3280 - 0.47 0.055 1608 -648.9 474.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
19665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19665 begin surface coast
19696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19696 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.05 9.02 0.056 86 -354.1 - - 1788 - 477.10 - - 882 - - - - - - - -