SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.84 of 150.00 AH used of 24V (50.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.52 of 100.00 AH used of 10V (40.48% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 46 VBD -1.18 - - 82 - - - 1897 - -106.6 -17.48 - 1129 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -0.8 3 171 roll -1.18 10.45 0.221 2666 247.3 1.58 0.080 971 -586.1 -165.4 -100.20 - 3538 -24.0 - - - - - - - - - -
232 15.9 -13.4 33 240 done -1.15 0.05 0.162 2677 220.0 1.50 0.051 1887 610.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
313 24.3 -10.6 46 319 done -1.15 - - 2677 - - - 1887 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
392 31.7 -11.0 59 397 roll -1.15 - - 2677 - 2.33 0.061 479 -604.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
463 39.7 -11.8 71 469 done -1.11 0.10 0.196 2691 140.0 2.28 0.048 1896 621.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
696 65.8 -10.0 107 697 done -1.15 - - 2691 - - - 1897 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1016 100.2 -11.3 137 1020 roll -1.20 0.08 0.122 2637 -675.0 2.15 0.060 3224 617.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1076 107.8 -11.7 140 1085 done -1.17 0.10 0.154 2669 320.0 2.15 0.050 1880 -625.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1399 144.1 -11.7 161 1403 roll -1.19 - - 2666 - 0.77 0.060 2376 644.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1454 151.3 -12.2 164 1458 done -1.21 - - 2666 - 0.77 0.054 1883 -640.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1781 188.6 -11.5 185 1785 roll -1.24 - - 2660 - 1.42 0.058 2759 616.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1836 195.4 -10.7 188 1840 done -1.24 - - 2660 - 1.38 0.050 1898 -623.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2170 231.0 -10.6 205 2174 roll -1.24 - - 2658 - 0.45 0.061 2195 660.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2253 239.9 -10.2 208 2259 done -1.24 - - 2658 - 0.50 0.057 1874 -642.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2570 273.3 -11.0 224 2573 roll -1.24 - - 2649 - 1.90 0.061 3073 631.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2624 279.8 -11.3 226 2629 done -1.24 - - 2649 - 1.88 0.048 1898 -625.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2955 318.1 -11.8 240 2956 done -1.24 - - 2649 - - - 1898 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3261 355.1 -12.3 250 3265 roll -1.24 - - 2639 - 2.12 0.060 3209 618.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3317 362.6 -13.5 251 3323 done -1.22 0.08 0.190 2655 200.0 2.08 0.049 1887 -635.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3629 402.2 -12.5 262 3633 roll -1.22 - - 2651 - 1.27 0.058 2677 622.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3673 407.7 -11.4 263 3677 done -1.22 - - 2651 - 1.25 0.050 1891 -628.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4003 445.6 -11.1 274 4007 roll -1.22 - - 2640 - 2.30 0.062 3307 615.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4068 453.0 -10.6 276 4073 done -1.22 0.05 0.161 2657 340.0 2.25 0.048 1892 -628.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4405 485.9 -9.8 287 4406 done -1.24 - - 2657 - - - 1892 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4711 515.6 -9.7 297 4715 roll -1.26 - - 2649 - 1.77 0.060 3004 628.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4772 521.8 -9.9 298 4777 done -1.26 - - 2649 - 1.77 0.048 1889 -629.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5085 553.3 -10.1 309 5089 roll -1.26 - - 2640 - 2.08 0.061 3170 615.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5140 559.4 -10.9 310 5145 done -1.26 - - 2640 - 2.05 0.049 1888 -625.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5453 592.2 -10.7 321 5456 roll -1.26 - - 2640 - 1.08 0.058 1214 -624.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5493 596.5 -10.5 322 5497 done -1.24 0.03 0.192 2644 133.3 1.08 0.051 1891 626.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5827 631.5 -10.5 333 5831 roll -1.24 - - 2640 - 1.08 0.060 2568 626.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5877 636.8 -10.4 334 5881 done -1.24 - - 2640 - 1.08 0.052 1889 -628.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6201 669.5 -10.1 345 6205 roll -1.24 - - 2634 - 1.30 0.060 2688 614.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6256 675.2 -10.3 346 6261 done -1.24 0.03 0.175 2643 300.0 1.27 0.052 1887 -630.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6574 707.6 -10.5 357 6578 roll -1.24 - - 2640 - 0.77 0.061 2378 637.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6629 713.7 -10.7 358 6633 done -1.24 - - 2640 - 0.77 0.056 1893 -629.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6948 748.5 -11.3 369 6952 roll -1.24 - - 2630 - 2.28 0.063 3293 614.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7003 755.1 -11.5 370 7008 done -1.22 0.10 0.173 2655 250.0 2.22 0.050 1887 -633.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7316 790.2 -11.3 380 7320 roll -1.24 - - 2655 - 0.57 0.060 1501 -677.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7354 794.6 -11.0 381 7359 done -1.24 - - 2653 - 0.62 0.056 1892 630.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7690 830.5 -10.5 392 7694 roll -1.27 - - 2647 - 1.33 0.062 2715 618.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7739 835.9 -10.6 393 7744 done -1.27 - - 2647 - 1.33 0.053 1884 -624.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8064 868.7 -10.0 404 8066 done -1.29 - - 2647 - - - 1884 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8371 898.0 -9.3 414 8374 roll -1.29 - - 2640 - 1.65 0.063 2920 627.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8414 902.2 -9.5 415 8418 done -1.29 - - 2640 - 1.65 0.051 1893 -622.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8745 931.8 -9.0 426 8748 roll -1.29 - - 2635 - 1.00 0.061 2520 627.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8788 936.0 -9.2 427 8792 done -1.29 - - 2635 - 1.00 0.054 1889 -631.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9118 967.8 -9.9 438 9122 roll -1.29 - - 2627 - 1.73 0.062 2973 626.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9173 973.6 -10.2 439 9177 done -1.29 - - 2627 - 1.75 0.051 1885 -621.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9429 begin apogee
9434 1001.4 11.0 448 9581 done -0.28 1.08 0.133 2956 304.6 - - 1572 - - 143.65 1.252 2862 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
9582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9582 begin climb
9584 1012.7 - 453 9744 roll 1.18 1.38 0.062 3441 351.4 2.58 0.060 170 -543.4 165.4 149.77 1.219 2185 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
9890 1007.0 6.1 462 9950 done 0.98 0.28 0.175 3371 -250.0 2.30 0.044 1574 610.4 225.4 53.90 1.200 1943 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10270 979.7 7.5 475 10308 roll 0.95 - - 3371 - 0.60 0.054 1947 621.7 262.1 33.03 1.189 1793 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10354 972.7 8.3 477 10383 done 0.95 0.03 0.190 3365 -200.0 0.60 0.060 1580 -611.7 286.8 23.88 1.157 1692 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
10703 940.5 9.7 489 10706 roll 0.98 - - 3368 - 0.57 0.063 1210 -649.1 289.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10804 930.6 9.9 492 10808 done 0.98 - - 3367 - 0.57 0.054 1572 635.1 289.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11145 896.2 10.2 503 11146 done 0.98 - - 3367 - - - 1573 - 289.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11452 864.9 10.2 513 11455 roll 1.00 - - 3372 - 0.98 0.061 982 -603.1 289.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11523 857.3 10.1 515 11528 done 1.00 - - 3372 - 0.98 0.050 1578 608.2 289.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11859 824.6 9.6 526 11866 done 1.00 - - 3372 - - - 1579 - 292.6 4.90 0.854 1669 -2.9 0.303 - - - - - - - - -
12165 796.2 9.2 536 12179 done 1.00 - - 3371 - - - 1578 - 302.8 11.43 1.030 1627 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
12472 767.9 9.2 546 12486 roll 1.03 - - 3372 - 0.55 0.050 1936 650.9 312.7 10.75 1.005 1587 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
12608 755.5 9.3 550 12622 done 1.06 - - 3374 - 0.60 0.063 1563 -621.7 320.7 8.85 0.959 1554 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
12948 724.1 9.1 561 12968 roll 1.10 0.10 0.103 3422 480.0 1.85 0.060 2664 595.1 332.3 12.32 1.003 1507 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
13019 717.0 10.1 563 13023 done 1.07 0.10 0.158 3400 -220.0 1.80 0.054 1565 -610.6 332.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13353 684.3 9.9 574 13354 done 1.07 - - 3400 - - - 1565 - 332.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13659 653.7 10.3 584 13663 roll 1.07 - - 3399 - 0.47 0.060 1875 659.6 332.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13742 645.1 10.0 586 13746 done 1.07 - - 3401 - 0.50 0.064 1571 -608.0 332.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14067 612.5 9.9 597 14070 roll 1.07 - - 3403 - 0.43 0.069 1295 -641.9 332.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14110 608.2 10.1 598 14114 done 1.07 - - 3403 - 0.45 0.058 1571 613.3 332.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14440 576.7 9.5 609 14449 roll 1.07 - - 3403 - 0.60 0.053 1961 650.0 337.8 5.43 0.758 1485 -3.1 0.262 - - - - - - - - -
14512 570.0 9.0 611 14531 done 1.07 - - 3405 - 0.62 0.063 1566 -637.1 350.3 13.75 0.938 1433 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
14846 539.3 9.2 622 14859 done 1.09 - - 3405 - - - 1566 - 360.8 10.80 0.890 1390 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
15152 510.0 9.6 632 15161 roll 1.12 - - 3405 - 0.80 0.057 2049 603.8 363.9 3.95 0.591 1378 -3.0 0.288 - - - - - - - - -
15223 503.0 10.1 634 15227 done 1.14 - - 3409 - 0.77 0.060 1567 -626.0 363.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15559 470.1 10.1 645 15562 roll 1.16 - - 3409 - 0.70 0.057 2015 640.0 363.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15631 462.5 10.9 647 15635 done 1.19 0.03 0.096 3437 933.3 0.73 0.061 1567 -613.7 363.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15966 427.6 10.4 658 15967 done 1.19 - - 3437 - - - 1567 - 363.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16272 397.2 9.9 668 16273 done 1.19 - - 3437 - - - 1567 - 363.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16579 368.6 9.2 678 16591 done 1.19 - - 3437 - - - 1566 - 373.6 10.45 0.796 1339 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
16885 338.8 10.0 688 16889 roll 1.19 - - 3442 - 1.10 0.064 901 -604.5 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16979 328.6 10.7 690 16985 done 1.19 - - 3442 - 1.10 0.050 1576 613.6 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17304 293.6 10.8 702 17305 done 1.19 - - 3442 - - - 1576 - 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17612 259.2 11.6 717 17616 roll 1.19 - - 3442 - 0.45 0.060 1877 668.9 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17658 253.9 12.2 719 17662 done 1.19 - - 3444 - 0.50 0.063 1566 -622.0 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17990 215.1 11.8 735 17994 roll 1.19 - - 3447 - 0.45 0.067 1273 -651.1 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18074 205.1 11.7 738 18082 done 1.17 0.08 0.195 3429 -225.0 0.50 0.057 1584 622.0 373.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18406 168.3 11.2 759 18410 roll 1.17 - - 3429 - 0.55 0.057 1948 661.8 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18501 157.5 11.5 764 18509 done 1.17 - - 3431 - 0.62 0.061 1564 -619.4 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18823 123.9 10.5 785 18824 done 1.17 - - 3432 - - - 1565 - 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19141 89.1 11.7 808 19144 roll 1.17 - - 3434 - 0.50 0.066 1242 -646.0 373.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19278 73.8 10.4 820 19282 done 1.17 - - 3434 - 0.50 0.056 1565 646.0 373.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19619 42.0 9.7 868 19626 done 1.17 - - 3434 - - - 1565 - 375.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19861 22.1 7.9 909 19887 roll 1.12 0.08 0.199 3423 -137.5 1.45 0.060 701 -595.9 405.5 19.58 0.578 1207 -6.6 0.028 - - - - - - - - -
19977 5.1 14.3 928 19984 done 1.12 - - 3423 - 1.40 0.046 1571 621.4 405.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
19991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19991 begin surface coast
20016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20017 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.19 8.98 0.045 84 -371.8 - - 1902 - 408.66 - - 1196 - - - - - - - -