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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.12 of 150.00 AH used of 24V (53.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.19 of 100.00 AH used of 10V (48.81% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.54 | - | - | 73 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | -49.30 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -4.3 | 6 | 95 | done | -0.54 | 5.80 | 0.235 | 1448 | 237.1 | - | - | 3399 | - | -146.1 | -8.50 | - | 3071 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 14.9 | -11.4 | 20 | 183 | done | -0.54 | - | - | 1447 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 23.6 | -8.7 | 33 | 272 | roll | -0.54 | - | - | 1448 | - | 2.15 | 0.029 | 1992 | -654.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 26.3 | -8.1 | 37 | 306 | done | -0.54 | - | - | 1438 | - | 2.30 | 0.053 | 3398 | 611.3 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 34.7 | -10.1 | 50 | 394 | roll | -0.54 | - | - | 1434 | - | 0.88 | 0.058 | 3951 | 628.4 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 40.1 | -10.4 | 58 | 447 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | 0.80 | 0.033 | 3420 | -663.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 65.7 | -9.7 | 99 | 700 | roll | -0.54 | - | - | 1434 | - | 2.17 | 0.028 | 1978 | -664.5 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 69.2 | -8.9 | 105 | 739 | done | -0.54 | 0.08 | 0.129 | 1448 | 175.0 | 2.33 | 0.057 | 3393 | 607.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 100.1 | -8.0 | 166 | 1095 | roll | -0.54 | - | - | 1448 | - | 2.12 | 0.028 | 1974 | -669.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 103.9 | -7.9 | 169 | 1143 | done | -0.54 | - | - | 1438 | - | 2.33 | 0.056 | 3406 | 614.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 132.4 | -8.9 | 190 | 1470 | roll | -0.54 | - | - | 1434 | - | 0.88 | 0.057 | 3962 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 141.3 | -9.9 | 195 | 1564 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | 0.85 | 0.033 | 3393 | -669.4 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 170.7 | -8.8 | 216 | 1896 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | - | - | 3392 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 198.1 | -8.9 | 236 | 2206 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | - | - | 3392 | - | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 224.0 | -8.0 | 256 | 2520 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | - | - | 3392 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 248.1 | -7.5 | 276 | 2831 | done | -0.54 | - | - | 1434 | - | - | - | 3393 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 271.8 | -7.5 | 292 | 3155 | roll | -0.54 | - | - | 1434 | - | 2.10 | 0.027 | 1979 | -673.3 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 274.5 | -8.3 | 293 | 3185 | done | -0.54 | 0.10 | 0.157 | 1449 | 150.0 | 2.30 | 0.052 | 3403 | 619.1 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 297.5 | -7.5 | 308 | 3501 | roll | -0.54 | - | - | 1446 | - | 0.88 | 0.057 | 3958 | 630.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 309.1 | -8.5 | 314 | 3642 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | 0.82 | 0.034 | 3407 | -672.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 335.7 | -8.1 | 330 | 3973 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | - | - | 3407 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 362.1 | -8.6 | 345 | 4288 | roll | -0.54 | - | - | 1442 | - | 0.88 | 0.058 | 3954 | 621.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 367.3 | -9.5 | 347 | 4340 | done | -0.54 | - | - | 1442 | - | 0.85 | 0.034 | 3391 | -662.4 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4465 | 377.3 | 8.5 | 353 | 4601 | done | -0.13 | 0.45 | 0.125 | 1580 | 306.7 | - | - | 3272 | - | - | 132.07 | 0.894 | 2473 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4605 | 383.1 | - | 360 | 4746 | roll | 0.54 | 0.62 | 0.083 | 1807 | 366.1 | 2.25 | 0.025 | 1851 | -631.6 | 146.1 | 128.65 | 0.855 | 1870 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 371.4 | 9.9 | 366 | 4762 | done | 0.54 | - | - | 1807 | - | 2.40 | 0.044 | 3290 | 599.6 | 148.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 335.8 | 11.3 | 381 | 5082 | roll | 0.54 | - | - | 1807 | - | 1.05 | 0.052 | 3953 | 631.4 | 148.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 300.9 | 13.8 | 392 | 5341 | done | 0.54 | - | - | 1813 | - | 1.00 | 0.028 | 3264 | -689.0 | 148.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 262.3 | 11.8 | 408 | 5663 | roll | 0.54 | - | - | 1813 | - | 1.10 | 0.053 | 3953 | 626.4 | 148.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 246.2 | 13.3 | 414 | 5787 | done | 0.54 | - | - | 1818 | - | 0.98 | 0.028 | 3284 | -682.7 | 148.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 205.4 | 12.5 | 435 | 6121 | roll | 0.54 | - | - | 1818 | - | 1.08 | 0.053 | 3959 | 625.0 | 148.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 193.6 | 13.8 | 439 | 6205 | done | 0.54 | - | - | 1823 | - | 1.00 | 0.028 | 3272 | -687.0 | 148.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 154.5 | 11.8 | 460 | 6522 | roll | 0.54 | - | - | 1823 | - | 1.08 | 0.053 | 3951 | 628.7 | 148.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 136.8 | 13.2 | 468 | 6660 | done | 0.54 | - | - | 1828 | - | 0.98 | 0.028 | 3280 | -684.7 | 148.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 98.4 | 11.1 | 489 | 6996 | roll | 0.54 | - | - | 1828 | - | 1.08 | 0.052 | 3960 | 629.6 | 148.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 77.7 | 9.7 | 519 | 7173 | done | 0.54 | - | - | 1833 | - | 1.00 | 0.028 | 3273 | -687.0 | 154.7 | 1.10 | 0.175 | 1843 | -8.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 40.3 | 12.3 | 580 | 7537 | done | 0.54 | - | - | 1833 | - | - | - | 3273 | - | 154.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 8.7 | 12.9 | 621 | 7801 | roll | 0.54 | - | - | 1833 | - | 1.08 | 0.053 | 3955 | 631.5 | 154.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -4.92 | - | - | 54 | - | - | - | 3411 | - | 230.09 | 39.53 | 0.704 | 1533 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||