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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.81 of 145.00 AH used of 24V (54.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.19 of 95.00 AH used of 10V (52.43% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | done | -0.57 | - | - | 165 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | -52.03 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 |
| 76 | 3.4 | -5.6 | 9 | 91 | roll | -0.57 | 8.62 | 0.216 | 2368 | 255.6 | 2.30 | 0.047 | 3376 | 620.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.77 | - |
| 322 | 39.6 | -12.3 | 56 | 330 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.044 | 1946 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 454 | 56.5 | -13.0 | 81 | 460 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 95.4 | -12.6 | 142 | 771 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.052 | 3368 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 839 | 104.8 | -12.3 | 153 | 849 | done | -0.57 | 0.12 | 0.163 | 2388 | 258.3 | 2.20 | 0.045 | 1952 | -643.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.93 | - |
| 1150 | 138.5 | -10.7 | 184 | 1159 | roll | -0.57 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.058 | 545 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1192 | 143.4 | -11.5 | 188 | 1202 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.17 | 0.046 | 1956 | 650.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1503 | 178.5 | -11.2 | 219 | 1512 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.053 | 3367 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1565 | 185.2 | -10.8 | 225 | 1574 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.20 | 0.045 | 1945 | -646.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1875 | 220.7 | -11.3 | 256 | 1876 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 254.4 | -11.3 | 286 | 2185 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.058 | 549 | -634.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2218 | 259.5 | -11.8 | 290 | 2227 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.17 | 0.046 | 1956 | 648.4 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2529 | 296.0 | -11.8 | 321 | 2537 | roll | -0.57 | - | - | 2348 | - | 2.17 | 0.052 | 3362 | 647.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2642 | 309.5 | -11.5 | 332 | 2652 | done | -0.57 | 0.10 | 0.138 | 2382 | 340.0 | 2.15 | 0.044 | 1960 | -652.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 2951 | 340.7 | -10.1 | 363 | 2953 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 371.9 | -11.0 | 393 | 3262 | roll | -0.57 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.059 | 548 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3286 | 375.8 | -11.7 | 396 | 3294 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.047 | 1955 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3596 | 411.7 | -11.6 | 422 | 3601 | roll | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.053 | 3371 | 643.6 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3702 | 423.3 | -11.6 | 427 | 3706 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.044 | 1951 | -645.5 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4010 | 461.6 | -12.1 | 442 | 4015 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.053 | 3377 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4062 | 466.4 | -11.9 | 444 | 4069 | done | -0.57 | 0.12 | 0.158 | 2384 | 258.3 | 2.22 | 0.045 | 1945 | -645.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.96 | - |
| 4370 | 499.0 | -10.0 | 460 | 4371 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 528.1 | -9.5 | 475 | 4675 | roll | -0.57 | - | - | 2384 | - | 2.22 | 0.060 | 550 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4729 | 534.3 | -10.2 | 478 | 4735 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.17 | 0.047 | 1955 | 647.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5050 | 566.9 | -10.4 | 494 | 5055 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.054 | 3366 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5117 | 573.2 | -10.5 | 497 | 5121 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.20 | 0.046 | 1959 | -639.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5425 | 609.2 | -11.7 | 512 | 5426 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 644.9 | -11.6 | 527 | 5726 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 678.5 | -11.1 | 542 | 6030 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.055 | 3375 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6072 | 683.0 | -11.3 | 544 | 6077 | done | -0.57 | 0.12 | 0.160 | 2386 | 258.3 | 2.22 | 0.047 | 1954 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.92 | - |
| 6380 | 714.0 | -9.9 | 559 | 6381 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 743.4 | -9.7 | 574 | 6680 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 772.7 | -9.8 | 589 | 6981 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 801.7 | -9.7 | 604 | 7281 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 829.4 | -8.9 | 619 | 7581 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 855.5 | -8.7 | 634 | 7881 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 880.3 | -8.0 | 649 | 8181 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 903.7 | -7.7 | 664 | 8482 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 926.9 | -7.9 | 679 | 8785 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.065 | 542 | -613.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8819 | 930.5 | -8.5 | 681 | 8825 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.22 | 0.052 | 1955 | 636.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9140 | 959.2 | -9.2 | 697 | 9145 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.057 | 3369 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9201 | 964.9 | -9.5 | 700 | 9206 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.050 | 1957 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9520 | 996.6 | -9.9 | 716 | 9521 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9562 | 1000.5 | -9.9 | 718 | 9659 | done | -0.14 | 0.52 | 0.133 | 2528 | 311.5 | - | - | 1873 | - | - | 92.43 | 1.782 | 2683 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 22.50 |
| 9660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9662 | 1004.2 | - | 723 | 9767 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.080 | 2770 | 345.7 | 2.58 | 0.067 | 480 | -539.9 | 97.3 | 97.47 | 1.720 | 2286 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.30 | 21.68 |
| 9797 | 999.3 | 5.4 | 730 | 9905 | done | 0.67 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.050 | 1895 | 577.6 | 194.5 | 101.57 | 1.706 | 1890 | -3.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 | 21.61 |
| 10212 | 952.2 | 12.2 | 751 | 10218 | roll | 0.67 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.058 | 3298 | 615.4 | 194.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10276 | 944.7 | 12.3 | 754 | 10280 | done | 0.67 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.054 | 1891 | -617.1 | 194.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 10587 | 904.1 | 13.1 | 770 | 10589 | done | 0.67 | - | - | 2780 | - | - | - | 1891 | - | 194.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 865.3 | 12.5 | 785 | 10894 | roll | 0.67 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.070 | 474 | -616.1 | 194.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10935 | 860.0 | 12.9 | 787 | 10939 | done | 0.67 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.053 | 1888 | 636.9 | 194.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11243 | 818.9 | 13.1 | 802 | 11249 | roll | 0.67 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.060 | 3302 | 636.9 | 194.5 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11342 | 805.7 | 13.1 | 807 | 11348 | done | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.055 | 1887 | -628.9 | 194.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11662 | 762.7 | 13.7 | 823 | 11668 | roll | 0.67 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.058 | 3305 | 621.9 | 194.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11691 | 759.8 | 13.9 | 824 | 11695 | done | 0.67 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.055 | 1876 | -626.8 | 194.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11997 | 714.5 | 14.5 | 839 | 11998 | done | 0.67 | - | - | 2812 | - | - | - | 1876 | - | 194.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 668.1 | 15.7 | 854 | 12302 | roll | 0.67 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.058 | 3301 | 625.0 | 194.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12328 | 664.6 | 15.7 | 855 | 12333 | done | 0.67 | 0.12 | 0.189 | 2794 | -150.0 | 2.25 | 0.055 | 1890 | -627.1 | 194.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.94 | - |
| 12635 | 620.7 | 13.7 | 870 | 12636 | done | 0.67 | - | - | 2794 | - | - | - | 1889 | - | 194.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 579.5 | 13.8 | 885 | 12942 | roll | 0.67 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.057 | 3302 | 628.0 | 194.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12978 | 573.9 | 13.9 | 887 | 12982 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.055 | 1878 | -624.6 | 194.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13290 | 529.6 | 14.0 | 903 | 13291 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 1878 | - | 194.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13591 | 489.1 | 13.5 | 918 | 13596 | roll | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.057 | 3300 | 632.0 | 194.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13632 | 483.6 | 13.6 | 920 | 13636 | done | 0.67 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.054 | 1889 | -627.1 | 194.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13950 | 442.4 | 12.9 | 936 | 13952 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | - | - | 1888 | - | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | 401.6 | 13.4 | 951 | 14251 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | - | - | 1888 | - | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 362.0 | 13.0 | 980 | 14562 | roll | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.057 | 3300 | 636.0 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14585 | 357.3 | 13.3 | 983 | 14594 | done | 0.67 | 0.12 | 0.185 | 2794 | -158.3 | 2.25 | 0.054 | 1885 | -628.9 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.88 | - |
| 14896 | 320.2 | 11.2 | 1014 | 14905 | roll | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.067 | 475 | -613.0 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14929 | 316.2 | 11.8 | 1017 | 14937 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.050 | 1888 | 642.3 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15238 | 278.0 | 12.4 | 1048 | 15248 | roll | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.057 | 3309 | 631.6 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15353 | 263.9 | 12.5 | 1059 | 15362 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.052 | 1887 | -632.0 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15664 | 224.9 | 12.4 | 1090 | 15671 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | - | - | 1887 | - | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15975 | 185.7 | 13.0 | 1121 | 15983 | roll | 0.67 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.056 | 3295 | 634.2 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16018 | 179.7 | 13.7 | 1125 | 16026 | done | 0.67 | 0.15 | 0.177 | 2788 | -173.3 | 2.22 | 0.051 | 1887 | -634.2 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.87 | - |
| 16326 | 147.0 | 10.3 | 1156 | 16336 | roll | 0.67 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.055 | 3303 | 629.3 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16361 | 143.4 | 10.7 | 1159 | 16368 | done | 0.67 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.051 | 1885 | -630.2 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16669 | 109.5 | 11.0 | 1190 | 16670 | done | 0.67 | - | - | 2796 | - | - | - | 1885 | - | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16980 | 74.5 | 11.7 | 1241 | 16987 | roll | 0.67 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.054 | 3304 | 630.7 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17019 | 69.6 | 11.5 | 1248 | 17028 | done | 0.67 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.050 | 1883 | -631.6 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17341 | 31.4 | 12.2 | 1309 | 17348 | roll | 0.67 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.053 | 3303 | 631.1 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 17392 | 25.1 | 12.4 | 1318 | 17399 | done | 0.67 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.050 | 1882 | -631.6 | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 17525 | 8.8 | 12.4 | 1343 | 17532 | done | 0.67 | - | - | 2817 | - | - | - | 1882 | - | 194.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17568 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.047 | 163 | 23.4 | 0.12 | 0.090 | 1966 | 16333.3 | 200.16 | 0.22 | 0.861 | 1866 | 8481.8 | -1.339 | - | - | - | - | - | - | |||