WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.92 of 91.80 AH used of 24V (16.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.44 of 61.20 AH used of 10V (19.22% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 430 - - - 2077 - -117.3 -78.00 - 2421 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -4.3 4 146 roll -1.07 12.90 0.189 2636 171.0 2.55 0.086 702 -539.2 -117.3 -17.85 - 3105 -38.3 - - - - - - - - - -
212 25.6 -18.7 9 217 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2093 545.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
528 79.1 -16.7 25 546 done -1.07 - - 2636 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
855 127.0 -13.5 36 883 done -1.07 - - 2636 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1219 172.3 -12.1 45 1224 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.080 3506 538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1265 177.8 -12.0 45 1270 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2106 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1588 215.9 -11.8 51 1592 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3511 530.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1620 219.7 -12.1 51 1625 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.054 2096 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1955 256.4 -10.8 57 1960 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.079 3526 529.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2008 262.1 -11.0 57 2013 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.054 2105 -546.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2324 297.2 -11.3 63 2383 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2746 345.3 -11.4 67 2865 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3228 397.6 -10.9 71 3232 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.081 3504 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3293 404.8 -11.0 71 3298 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2106 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3721 449.9 -10.5 75 3840 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4203 502.4 -10.9 79 4207 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.083 3504 527.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4242 506.8 -11.5 79 4247 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.059 2099 -540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4575 543.5 -11.0 82 4580 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3507 521.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4628 549.2 -11.3 82 4633 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.058 2099 -552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4949 582.4 -10.4 85 5066 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5430 628.8 -9.6 89 5435 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3504 520.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5483 634.2 -10.4 89 5487 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.059 2094 -552.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5802 666.3 -10.1 92 5807 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3510 524.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5841 670.4 -11.1 92 5846 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2101 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6176 704.0 -10.1 95 6293 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6658 752.5 -10.1 99 6668 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.087 3504 535.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6782 764.9 -9.7 99 6787 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7150 797.2 -8.8 103 7269 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7632 836.5 -8.1 107 7636 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.090 3516 520.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7730 845.4 -8.9 107 7735 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.061 2098 -541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8126 878.9 -8.5 111 8136 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.088 3503 530.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8183 884.1 -8.7 111 8188 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2102 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8497 910.6 -8.4 114 8502 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.091 3504 515.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8549 915.2 -9.1 114 8554 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2102 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8869 941.3 -8.1 117 8874 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.091 3510 517.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8935 947.0 -9.3 117 8940 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2095 -548.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9363 982.2 -8.2 121 9481 done -1.07 - - 2636 - - - 2094 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9608 1001.4 8.0 123 9723 done -0.33 0.85 0.103 2806 200.0 - - 2303 - - 108.62 1.465 2624 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
9727 1004.7 7.0 124 9843 done 1.07 1.45 0.072 3109 209.0 - - 2304 - 117.3 107.85 1.427 2146 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
10205 981.9 4.9 128 10324 done 1.07 - - 3109 - - - 2302 - 153.9 33.10 1.426 1997 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10687 948.9 6.9 132 10692 roll 1.13 - - 3109 - 2.70 0.075 893 -521.9 153.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10766 943.1 7.8 132 10771 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2289 536.9 153.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11181 914.3 7.0 136 11185 roll 1.13 - - 3109 - 2.72 0.098 3703 519.9 153.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11253 908.8 7.7 136 11258 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.062 2305 -537.7 153.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11674 879.1 7.1 140 11792 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 153.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12156 847.1 6.6 144 12274 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 153.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12638 815.9 6.5 148 12642 roll 1.13 - - 3109 - 2.70 0.094 3702 518.9 153.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12697 811.6 7.4 148 12701 done 1.13 - - 3109 - 2.55 0.062 2299 -550.2 153.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13010 789.7 7.0 151 13129 done 1.13 - - 3109 - - - 2292 - 153.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13492 755.3 7.2 155 13497 roll 1.13 - - 3109 - 2.72 0.093 3702 518.4 153.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13538 751.9 7.7 155 13542 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.064 2303 -538.1 153.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13865 730.3 6.5 158 13984 done 1.13 - - 3109 - - - 2303 - 153.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14347 702.5 5.8 162 14364 roll 1.13 - - 3109 - 2.83 0.091 3715 498.9 167.8 11.73 1.332 1939 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
14404 698.6 6.7 162 14409 done 1.15 - - 3109 - 2.65 0.063 2306 -531.7 167.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14718 677.7 6.7 165 14837 done 1.15 - - 3109 - - - 2303 - 167.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15200 645.2 6.7 169 15318 done 1.15 - - 3109 - - - 2292 - 167.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15682 614.6 6.3 173 15687 roll 1.15 - - 3109 - 2.70 0.091 3705 523.3 167.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15728 611.4 6.8 173 15732 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.063 2300 -540.4 167.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16054 591.7 5.9 176 16174 done 1.15 - - 3109 - - - 2286 - 176.6 7.12 1.270 1904 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
16537 562.4 6.1 180 16548 roll 1.16 0.10 0.064 3134 250.0 2.67 0.073 895 -521.0 181.9 4.55 1.267 1883 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
16595 558.3 7.5 180 16600 done 1.17 - - 3134 - 2.62 0.058 2304 537.8 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16908 538.2 6.3 183 17027 done 1.17 - - 3134 - - - 2304 - 181.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17391 510.9 5.6 187 17510 done 1.17 - - 3133 - - - 2304 - 199.2 14.75 1.181 1812 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
17872 477.0 7.0 191 17991 done 1.20 - - 3134 - - - 2304 - 199.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18354 439.9 7.7 195 18359 roll 1.20 - - 3134 - 2.65 0.073 893 -532.5 199.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18433 433.9 7.2 195 18438 done 1.20 - - 3134 - 2.60 0.058 2305 543.1 199.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18847 405.0 6.9 199 18966 done 1.20 - - 3134 - - - 2305 - 199.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19330 370.9 7.1 203 19340 roll 1.20 - - 3134 - 2.65 0.092 3703 527.5 199.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19394 365.8 7.9 203 19399 done 1.20 - - 3134 - 2.58 0.061 2307 -541.1 199.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19822 334.4 7.3 207 19941 done 1.20 - - 3134 - - - 2294 - 199.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20304 303.3 6.4 211 20422 done 1.20 - - 3134 - - - 2294 - 199.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20728 277.1 6.3 217 20786 done 1.20 - - 3134 - - - 2293 - 199.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21090 255.1 5.9 223 21149 done 1.20 - - 3134 - - - 2291 - 208.1 7.75 1.010 1776 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
21454 233.4 6.0 229 21513 done 1.21 - - 3134 - - - 2290 - 216.2 6.65 0.991 1743 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
21817 209.6 6.4 235 21875 done 1.23 - - 3134 - - - 2290 - 216.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22180 188.4 5.9 241 22239 done 1.23 - - 3134 - - - 2290 - 225.5 7.47 0.949 1705 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
22544 163.8 6.8 247 22554 roll 1.24 - - 3134 - 2.65 0.084 3700 532.1 225.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
22588 160.4 7.9 247 22593 done 1.24 - - 3134 - 2.58 0.058 2302 -541.9 225.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22912 140.5 6.0 255 22923 roll 1.24 - - 3134 - 2.67 0.073 895 -527.0 232.4 5.55 0.922 1676 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
22978 136.3 6.8 257 22982 done 1.25 - - 3134 - 2.58 0.054 2326 554.7 232.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23317 113.2 6.5 268 23327 roll 1.25 - - 3135 - 2.67 0.069 891 -537.5 232.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23375 109.3 6.4 269 23380 done 1.25 - - 3134 - 2.58 0.053 2298 545.3 232.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23689 93.0 4.8 280 23729 roll 1.25 - - 3134 - 2.78 0.083 3700 504.3 273.4 32.65 0.832 1509 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
23757 88.8 7.4 282 23762 done 1.32 0.15 0.054 3174 266.7 2.58 0.058 2296 -544.2 273.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
24091 68.7 5.5 296 24110 done 1.32 - - 3174 - - - 2294 - 293.2 16.02 0.825 1428 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
24420 49.4 5.8 312 24439 roll 1.35 - - 3174 - 2.70 0.072 893 -518.9 306.4 10.18 0.821 1374 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
24471 46.2 6.7 314 24476 done 1.37 - - 3174 - 2.58 0.051 2295 543.4 306.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24786 26.1 6.7 330 24791 roll 1.37 - - 3174 - 2.67 0.084 3699 525.8 306.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24839 22.8 6.6 332 24844 done 1.37 - - 3174 - 2.58 0.057 2301 -541.9 306.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -